瑜伽练习和现代瑜伽人的脉轮功用脉轮（chakra）学说可能并不像我们想像的那么古老。 脉轮学说起源于密宗的传统经典，我们现在用的所有的脉轮知识大多都出自于一本密宗经典Sat-Cakra-Nirupa。 这本书的成书年代是1577年，是密宗达人Swami Purnanda所着。 此书没有查到有中文版本，我借鑒的是1919年Arthur Avalon的英文翻译版本《蛇的灵力The Serpent Power》。
这里先补充讲一下和脉轮理论密不可分的Nadi理论，Nadi的意思有点类似中华传统说的“脉”-就是人的能量（气，梵文：Prana）在身体裏运行的通道。 印度经典说人体有72000条Nadi（脉/经络），但是有3条是最主要的：这三条是（能量/气/prana）运行的主干道：左脉（Ida Nadi），中文中也有翻为阴脉或月亮脉的右脉（Pingala Nadi），中文也有翻译为阳脉或太阳脉的中脉（Sushumna Nadi）
这三条“脉”对运作着人的“精、气，神”很重要，三条脉都在脊柱附近，沿着脊柱运行。 但是这三条nadi不是三条平行的线，它们像蛇一样由下至上围绕着脊柱.
为了让我们这些“现代”的大脑能够更好地理解脉轮的功用，我用一个可能不是非常传统的比喻：7个脉轮就像7个人体的“云”记忆体，每一个脉轮都会储藏关于一种类型的资讯-所谓“资讯”就是记忆情感知觉这类的东西，大多是潜意识层面的。 比如，海底轮储存关于安全感的资讯。 假如系统正常，我们就会觉得安全稳定踏实，但是如果软件出错了，我们就会觉得很不安全，不踏实。 不幸的是，因为饮食，生活环境，文化等的影响，这7个脉轮很难保证运行正常，会经常处于失衡的状态。 这也就导致了我们各种身体健康和精神情绪上的问题。
此外每个人的脉轮能量的状态也是不同的，这也就体现出来每个人的个性上的差别。 比如偏海底轮能量的人更多有追求金钱权利的世俗追求，偏心轮能量足的人更加多愁善感，偏喉轮能谈善辩.. 等等。 当然这都是相对的，而且没有优劣之分。 但是了解性格和脉轮能量的联系，我们就可以通过有意识的练习来平衡特定脉轮的能量水准，从而改变个性：俗话说：个性决定命运，囙此也就能间接地影响命运。
和马斯洛相比，脉轮不是沿阶梯而上，脉轮的能量是沿着三个nadi上下运行的，假如某个脉轮有点堵不畅通，或者不正常了，能量的运行就会受阻，人就会有精神或身体的状况出现，所以脉轮不是一个阶梯或金字塔，所有的脉轮其实都是同等重要。 另外脉轮和马斯洛的一个严重不同是，脉轮不仅可以帮助我们诊断身体能量的运行情况和对身体的影响，还能够和瑜伽对接，给我们提供一整套方法来调整和治癒人的身体和心灵：就是用瑜伽的方法来调整脉轮能量，从而治癒疾病，改善情绪，重塑个性。
所以我们练习瑜伽，第一个阶段是“我拉伸”-追求身体层面的效果； 第二阶段是“我拉伸，所以我平静”； 但是我们还可以把瑜伽带到一个更深层次； 关注瑜伽练习中对脉轮的影响就可以帮助我们改造个性，调整我们生存的动机，打造更加有意义和更加有满足感的生活。 而且脉轮能量和意思的觉醒（开悟）有着直接的联系，这也就是瑜伽体式作为身体的练习能够启迪灵性，开启终极智慧的原因。
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