用于海上载体的惯性导航系统PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：（俄）鲁克亚诺夫，（俄）马洽洛夫，（俄）阿晋佐夫着
- 出 版 社：北京：国防工业出版社
- 出版年份：2014
- ISBN：9787118090291
- 页数：214 页
图书介绍：本书叙述了解决海上运动载体导航问题的各类惯性导航系统的设计原理。介绍了惯性导航系统的仪表组成。首次在惯性导航系统文献中特别关注有应用前景的敏感元件——激光陀螺仪及其在捷联式惯性导航系统中的应用特点。结合各类敏感元件的实际误差模型重点分析了惯性导航系统的误差。全书共分为四章：第1章惯性导航系统的基本设计原理和敏感元件；第2章海上惯性导航系统的分类、配置和性能；第3章惯性导航系统各元件的仪表误差；第4章海上自主惯性导航系统的误差原理。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：城市轨道交通站务工作组织下一篇：中国城市轨道交通年度报告 2012 《用于海上载体的惯性导航系统》目录 标签：惯性 载体 用于 导航 系统
引言1
第1章 惯性导航系统的基本设计原理和敏感元件3
1.1惯性导航系统的组成和运行原理3
1.2惯性导航系统中利用的加速度计7
1.3陀螺敏感元件20
1.4陀螺稳定平台33
1.5海用惯性导航系统的应用特点和基本理论问题47
1.6导航坐标系及其变换49
第2章 海用惯性导航系统的分类、配置和性能64
2.1惯性导航系统的分类及不同类型惯性导航系统对比分析64
2.2半解析式惯性导航系统69
2.3几何式惯性导航系统82
2.4解析式惯性导航系统92
2.5捷联式惯性导航系统98
第3章 惯性导航系统各元件的仪表误差108
3.1基本误差特性108
3.2不可控陀螺仪的漂移111
3.3可控陀螺仪的漂移特性124
3.4浮子积分陀螺仪的误差126
3.5激光陀螺仪的误差128
3.6陀螺漂移分量时域内分布特性135
3.7 陀螺仪精度提高方法138
第4章 海用自主惯性导航系统的误差原理145
4.1 问题提出145
4.2 惯性导航系统模拟惯性坐标系及垂线建立误差146
4.3 惯性坐标系及垂线模拟误差与惯性导航系统误差之间的关系147
4.4 半解析式惯性导航系统误差方程的建立及变换152
4.5 半解析式惯性导航系统中当地垂线的模拟误差164
4.6 几何式惯性导航系统中当地垂线的模拟误差169
4.7 解析式惯性导航系统中当地垂线的模拟误差170
4.8 长时间内垂线建立误差的特点173
4.9 半解析式惯性导航系统中惯性坐标系的模拟误差175
4.10 在基于不可控陀螺仪的惯性导航系统中惯性坐标系的模拟误差183
4.11 惯性导航系统陀螺定位装置的几何误差和动态误差198
4.12 基于激光陀螺仪的捷联式惯性导航系统的误差206
参考文献211
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摘要：本文详细介绍了《用于海上载体的惯性导航系统.pdf电子书版文档下载》这一资源，从系统概述、技术特点、应用领域和下载方式四个方面进行了深入剖析，旨在为读者提供全面了解海上载体惯性导航系统的途径。
1、系统概述
惯性导航系统（INS）是一种利用惯性传感器测量载体运动状态的导航系统。它通过测量载体在三维空间中的加速度和角速度，计算出载体的位置、速度和姿态。海上载体惯性导航系统.pdf电子书版文档下载详细介绍了该系统的基本原理、组成结构和工作流程，为读者提供了系统性的知识体系。
该系统主要由惯性测量单元（IMU）、导航计算机和导航显示单元组成。IMU负责测量载体的加速度和角速度，导航计算机根据IMU提供的数据进行导航计算，导航显示单元则将导航信息直观地展示给用户。
海上载体惯性导航系统.pdf电子书版文档下载对系统的设计、制造和应用进行了详细阐述，为相关领域的研究者和工程师提供了宝贵的参考资料。
2、技术特点
海上载体惯性导航系统.pdf电子书版文档下载突出了该系统的几个技术特点。首先，系统具有较高的精度和可靠性，能够在复杂的海上环境中稳定工作。其次，系统具有较好的抗干扰能力，能够有效抑制外部干扰对导航精度的影响。最后，系统具有较快的响应速度，能够实时反映载体的运动状态。
此外，该系统还具有以下特点：模块化设计、易于扩展、低功耗、小型化等。这些特点使得海上载体惯性导航系统在海上运输、海洋工程、军事等领域具有广泛的应用前景。
海上载体惯性导航系统.pdf电子书版文档下载对系统技术特点的详细阐述，有助于读者深入了解该系统的性能优势，为实际应用提供指导。
3、应用领域
海上载体惯性导航系统.pdf电子书版文档下载介绍了该系统在多个领域的应用。在海上运输领域，惯性导航系统可用于船舶、潜艇等载体的导航定位，提高航行安全性。在海洋工程领域，惯性导航系统可用于海底油气勘探、海底地形测量等任务，提高工作效率。在军事领域，惯性导航系统可用于潜艇、舰船等军事装备的导航定位，增强作战能力。
此外，海上载体惯性导航系统.pdf电子书版文档下载还介绍了该系统在其他领域的应用，如海洋环境监测、海洋科学研究等。这些应用展示了惯性导航系统在海上领域的广泛应用前景。
通过对海上载体惯性导航系统应用领域的介绍，读者可以了解到该系统在实际应用中的重要作用，为相关领域的研究和开发提供参考。
4、下载方式
海上载体惯性导航系统.pdf电子书版文档下载提供了多种下载方式，方便读者获取资源。读者可以通过以下途径获取该文档：官方网站、学术期刊、专业论坛等。此外，该文档还支持在线阅读和离线下载，满足不同读者的需求。
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总结：
本文从系统概述、技术特点、应用领域和下载方式四个方面对《用于海上载体的惯性导航系统.pdf电子书版文档下载》进行了详细阐述，为读者提供了全面了解海上载体惯性导航系统的途径。通过本文的介绍，读者可以深入了解该系统的性能优势和应用前景，为相关领域的研究和开发提供参考。
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