方向盘控制双流差速转向机构设计及试验研究PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：孙勇编
- 出 版 社：北京：中国农业出版社
- 出版年份：2011
- ISBN：9787109160088
- 页数：182 页
图书介绍：本书从履带车辆转向运动学和动力学角度出发，在充分考虑地面—车辆系统的相互关系基础上，详细阐述了履带车辆转向的基本理论，针对现有的转向装置进行性能分析，建立了非坚实地面和坚实地面简化转向模型和滑动转向模型，完成了传动系统总体的设计方案，并为后续研究双流履带车辆提供理论依据。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：最神奇的十万个为什么 兵器篇 交通篇下一篇：农民工就业指南 汽车销售与维修行业 《方向盘控制双流差速转向机构设计及试验研究》目录 标签：方向盘 转向 试验 方向 控制
摘要1
1 绪言1
1.1 研究的目的和意义1
1.2 履带车辆的发展概况4
1.3 履带车辆转向机构发展概况和趋势8
1.3.1 履带车辆转向机构分类8
1.3.2 国外履带车辆转向机构发展概况21
1.3.3 国内履带车辆转向机构发展概况24
1.3.4 履带车辆转向机构的发展趋势28
1.3.5 车辆转向模型及仿真研究现状29
1.4 研究的主要内容和技术路线34
1.4.1 研究的主要内容34
1.4.2 研究的技术路线36
1.5 小结38
2 履带车辆转向理论及转向模型的建立39
2.1 履带车辆转向运动学39
2.1.1 转向时车体的运动学41
2.1.2 转向时履带的运动学43
2.2 履带车辆转向动力学48
2.2.1 转向时作用在履带车辆上的外力48
2.2.2 转向时作用在履带车辆上的外力矩52
2.2.3 不同转向半径主动轮受力分析53
2.3 小结55
3 新型履带转向装置的设计56
3.1 传动系统设计57
3.1.1 传动系统总体设计方案57
3.1.2 转向机构行驶过程分析61
3.2 液压系统设计64
3.2.1 液压技术与应用64
3.2.2 液压系统方案的确定66
3.2.3 液压系统的确定68
3.3 操纵系统设计70
3.3.1 控制过程原理71
3.3.2 控制总体路线75
3.3.3 转向控制装置的计算方法77
3.3.4 操纵控制机构的设计81
3.4 小结94
4 双流传动履带车辆转向过程仿真计算96
4.1 车辆—地面系统转向模型建立96
4.1.1 非坚实地面上的转向模型96
4.1.2 坚实地面上的转向模型98
4.2 坚实地面上的转向过程仿真计算103
4.2.1 简化模型与滑动模型对比仿真103
4.2.2 坚实地面转向过程分析106
4.3 非坚实地面上的转向过程117
4.3.1 地面情况参数的影响117
4.3.2 车辆结构参数的影响120
4.4 小结120
5 台架试验结果与分析122
5.1 试验装置理论分析122
5.1.1 转向过程实现自动无级降速122
5.1.2 车辆最小半径的限制123
5.1.3 传动装置特性123
5.1.4 转向时两侧履带的速度分析127
5.1.5 转向性能分析129
5.1.6 转向功率分析131
5.2 空载试验结果与转向特性分析146
5.2.1 试验目的146
5.2.2 试验装置147
5.2.3 试验方法与步骤148
5.2.4 空载试验结果及分析148
5.3 加载试验结果与转向特性分析153
5.3.1 试验目的153
5.3.2 试验装置154
5.3.3 坚实地面载荷谱确定154
5.3.4 试验方法与步骤155
5.3.5 试验结果及分析157
5.4 小结163
6 结论与展望165
6.1 结论165
6.2 创新点167
6.3 展望167
附录 主动轮功率计算源代码169
参考文献173
后记182
相关图书
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆，张强 2018
- 《污灌农田污染土壤修复试验研究》齐学斌，樊向阳，乔冬梅 2019
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《文化转向视角下的英汉翻译问题再审视》王燕着 2020
- 《生活垃圾焚烧飞灰中典型污染物控制技术》朱芬芬等编着 2019
- 《钢铁烧结烟气多污染物过程控制原理与新技术》甘敏，范晓慧着 2019
- 《真菌毒素控制集成解决方案 第二届MycoKey国际真菌毒素大会论文集》冯洁 2018
- 《细菌真菌药敏试验标准查询手册》胡付品吴文娟郭燕 2019
- 《医疗机构内新型冠状病毒感染预防与控制相关流程》河南省卫生健康委员会编写 2020
- 《轻型飞机起落架着陆动力学仿真与试验技术》聂宏，薛彩军编着 2019
作者其它书籍
- 《东方杂志 第110册 第25卷 第一至四号 1928年1月-1928年2月》上海书店出版社编 2012
- 《清明 我们的节日》冯骥才编 2017
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《甘肃省档案馆指南》甘肃省档案馆编 2018
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编；孙伊婷副主编；孙文明，孙伊婷编委；中国昆曲博物馆编 2018
- 《花时间 我的第一堂花艺课 插花基础技法篇》（日）花时间编辑部编；陈洁责编；冯莹莹译 2020
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《东方杂志 第94册 第22卷 第四至七号 1925年2月-1925年4月》上海书店出版社编 2012
- 《远去的老调》经典文库编委会编 2019
- 《东方杂志 第13册 第四年 第一至三期 1907年3月-1907年5月》上海书店出版社编 2012
出版社其它书籍
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》（中国）刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录着 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编；孙伊婷副主编；孙文明，孙伊婷编委；中国昆曲博物馆编 2018
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡着 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《清至民国中国西北戏剧经典唱段汇辑 第8卷》孔令纪 2018
本类热门
- 1ZINN公路车维修宝典 中文2版
- 2高速铁路特长水下盾构隧道施工技术
- 3汽车电工电子基础
- 4客车车身设计
- 5中国名桥
- 6汽车维修安全操作教程
- 7自行车
- 8交通工程安全风险管控与隐患排查一体化理论方法与信息
- 9公路工程造价员
- 10考证上路一本就够
摘要：本文针对方向盘控制双流差速转向机构进行了设计及试验研究，旨在提高车辆转向性能和稳定性。通过对该机构的设计原理、结构特点、试验方法及结果进行分析，为相关领域的研究提供参考。
1、设计原理
方向盘控制双流差速转向机构的设计原理基于差速转向技术，通过控制左右两侧车轮的转速差来实现转向。该机构主要由方向盘、转向器、差速器、转向拉杆等组成。在设计过程中，充分考虑了转向机构的动力传递、转向精度、转向响应速度等因素。
首先，通过对方向盘的力矩进行精确控制，实现转向拉杆的转动。其次，转向拉杆通过差速器将动力传递到左右两侧车轮，从而实现转向。此外，设计时还考虑了转向机构的刚度和强度，确保其在使用过程中的稳定性和可靠性。
在设计过程中，采用了计算机辅助设计（CAD）技术，对转向机构进行了三维建模和仿真分析。通过仿真分析，优化了转向机构的设计参数，提高了转向性能和稳定性。
2、结构特点
方向盘控制双流差速转向机构具有以下结构特点：
1）模块化设计：转向机构采用模块化设计，便于安装、维修和更换。
2）紧凑型结构：转向机构结构紧凑，占用空间小，有利于提高车辆的整体性能。
3）高精度制造：转向机构采用高精度加工工艺，确保了转向精度和稳定性。
4）耐腐蚀性：转向机构采用耐腐蚀材料，提高了其在恶劣环境下的使用寿命。
3、试验方法
为了验证方向盘控制双流差速转向机构的设计效果，进行了以下试验：
1）转向性能试验：通过测量转向角、转向力矩等参数，评估转向机构的转向性能。
2）稳定性试验：在高速行驶状态下，通过测量车辆的侧倾角、横摆角速度等参数，评估转向机构的稳定性。
3）耐久性试验：在长时间、高负荷的工况下，对转向机构进行连续工作，评估其耐久性。
通过试验，验证了该转向机构在实际应用中的性能和可靠性。
4、试验结果分析
试验结果表明，方向盘控制双流差速转向机构具有以下优点：
1）转向性能良好：转向机构能够实现精确的转向控制，提高了车辆的转向性能。
2）稳定性高：在高速行驶状态下，转向机构能够有效抑制车辆的侧倾和横摆，提高了车辆的稳定性。
3）耐久性好：转向机构在长时间、高负荷的工况下，仍能保持良好的性能，提高了其使用寿命。
4）经济性高：转向机构结构简单，制造成本低，有利于降低车辆的生产成本。
总结：
本文对方向盘控制双流差速转向机构进行了设计及试验研究，验证了其性能和可靠性。该转向机构在实际应用中具有广泛的前景，为相关领域的研究提供了有益的参考。
本文由nayona.cn整理
联系我们
关注公众号
微信扫一扫
支付宝扫一扫
对占星塔罗感兴趣关注公众号