车辆信息技术PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：席军强主编
- 出 版 社：北京：北京理工大学出版社
- 出版年份：2013
- ISBN：9787564085940
- 页数：237 页
图书介绍：本书总结多年车辆信息技术方面教学科研经验，结合车辆信息技术的新发展、新成果，对车辆信息技术涉及的重点内容进行全面的介绍。全书共9章，主要包括车辆电子技术、车载网络技术、无线通信技术、车辆定位技术、基于视觉和雷达的车辆环境感知技术、车辆辅助驾驶技术、车辆自主驾驶技术、无人驾驶车辆智能行为评价技术以及智能交通系统等内容。本书适用于各类高等院校车辆工程专业研究生教材，也可作为计算机、通信、自动化等专业的参考教材；同时可为广大从事汽车行业的工程技术人员提供参考。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：铁道工程概论下一篇：汽车及其驱动系统虚拟产品开发 《车辆信息技术》目录 标签：主编 车辆 技术 信息
第1章 概论1
1.1信息技术概述1
1.2信息处理技术中的数学方法2
1.3信息技术在汽车上的应用7
1.4车辆信息技术研究范畴9
1.5智能交通系统概述10
1.6智能车辆技术概述12
第2章 车辆电子控制技术14
2.1动力传动控制系统14
2.1.1汽油发动机电控系统14
2.1.2柴油发动机电控系统14
2.1.3传动电控系统16
2.2底盘电控系统17
2.3车身电子控制系统22
2.4车辆安全与防盗系统23
2.5人工驾驶汽车实现自动驾驶的底层改造25
2.5.1换挡自动操纵25
2.5.2加速踏板自动操纵28
2.5.3制动自动操作29
2.5.4转向自动操纵29
2.5.5汽车安全信息传送33
第3章 车载网络技术34
3.1 CAN总线及其应用35
3.1.1 CAN总线协议35
3.1.2 SAE J1939协议37
3.1.3基于CAN的混合动力客车车载数据采集处理系统设计43
3.2 LIN总线及其应用48
3.2.1 LIN总线48
3.2.2基于CAN-LIN总线的车灯控制系统50
3.3 FlexRay总线及其应用62
3.3.1概述62
3.3.2 FlexRay总线技术63
3.3.3 FlexRay的实现方式65
3.3.4 FlexRay的应用领域66
第4章 无线通信技术在车辆中的应用67
4.1 GSM及其在车辆中的应用67
4.1.1 GSM系统的组成67
4.1.2 GSM系统的业务功能69
4.1.3 GSM网络通信在车辆监控管理中的应用71
4.2基于GPRS的客车AMT远程标定系统73
4.2.1系统组网方案73
4.2.2 GPRS网络通信75
4.2.3系统的主要功能76
4.2.4下位机总体构成78
4.3基于3G通信的车辆监控83
4.3.1概述83
4.3.2基于3G通信的车辆监控84
4.4专用短程通信技术DSRC86
4.4.1研究现状及发展趋势86
4.4.2 WAVE技术89
4.4.3车载无线网络92
第5章 车辆定位技术94
5.1航位推算（DR）定位系统94
5.1.1基本原理94
5.1.2定位特性96
5.2全球卫星导航定位系统98
5.2.1概述98
5.2.2 GPS定位的基本原理99
5.2.3 GPS定位特性分析101
5.3GPS/DR组合定位104
5.3.1卡尔曼滤波104
5.3.2 GPS/DR组合方式106
5.3.3互补式组合定位系统109
5.4视觉里程计115
5.4.1视觉里程计系统的分类116
5.4.2视觉里程计算法中的关键问题118
5.4.3发展趋势120
第6章 基于雷达的车辆环境感知技术121
6.1激光雷达121
6.1.1二维激光雷达121
6.1.2三维激光雷达124
6.1.3基于激光雷达回波强度的道路识别133
6.1.4基于多线激光雷达的路面检测135
6.2毫米波雷达143
6.2.1工作原理144
6.2.2基于毫米波雷达的车距辅助控制系统设计146
6.2.3基于毫米波雷达的前方目标识别148
第7章 基于视觉的车辆环境感知技术157
7.1图像处理技术157
7.1.1数字化图像的理解157
7.1.2灰度图像159
7.1.3图像滤波159
7.1.4图像边缘增强160
7.1.5图像阈值分割162
7.2摄像机标定162
7.2.1摄像机数学模型162
7.2.2摄像机参数标定166
7.3车道标志线的检测167
7.3.1道路先验知识167
7.3.2动态定位道路特征区域169
7.3.3车道标志线的检测169
7.4基于机器视觉的交通信号灯识别173
7.4.1基于彩色视觉的交通信号灯识别174
7.4.2形态学处理176
7.4.3区域标记177
7.4.4基于统计学习的交通信号灯识别178
7.5激光雷达与机器视觉结合的前方车辆检测179
7.5.1路面车辆检测跟踪系统结构179
7.5.2基于聚类算法的激光雷达数据处理180
7.5.3基于激光雷达和机器视觉的路面车辆检测185
第8章 智能车辆技术187
8.1智能车辆技术的发展187
8.2车辆自主驾驶技术193
8.2.1路径规划193
8.2.2车辆控制技术196
8.2.3 BIT号无人驾驶车辆200
8.3车辆辅助驾驶系统209
8.3.1车道偏离预警系统209
8.3.2自动泊车211
8.3.3盲点监测系统212
8.4无人驾驶车辆智能行为测试与评价212
8.4.1 测试内容213
8.4.2 测试环境213
8.4.3 测试方法214
8.4.4 测试标准与评价体系216
第9章 智能交通系统221
9.1智能交通系统的体系结构221
9.2智能交通系统的组成223
9.3智能交通系统关键技术232
参考文献236
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摘要：本文以“车辆信息技术.pdf电子书版文档下载”为中心，详细阐述了车辆信息技术的概念、发展历程、应用领域以及未来发展趋势，旨在为读者提供全面了解车辆信息技术的途径。
1、概念解析
车辆信息技术是指利用现代信息技术手段，对车辆进行智能化管理和控制的技术。它涵盖了车辆设计、制造、运行、维护等各个环节，旨在提高车辆的性能、安全性和环保性。
车辆信息技术的核心是车辆电子控制系统，包括发动机控制、制动控制、转向控制等。通过这些系统，车辆可以实现自动驾驶、智能导航、远程监控等功能。
随着物联网、大数据、云计算等技术的发展，车辆信息技术正逐渐向智能化、网络化、绿色化方向发展，为汽车产业带来前所未有的变革。
2、发展历程
车辆信息技术的发展历程可以追溯到20世纪70年代，当时主要应用于汽车电子控制系统。随着微电子技术的进步，车辆信息技术的应用范围逐渐扩大，包括车载导航、车载娱乐、智能驾驶等。
进入21世纪，随着互联网、物联网等技术的兴起，车辆信息技术进入快速发展阶段。我国政府也高度重视车辆信息技术的发展，出台了一系列政策支持相关产业的发展。
目前，车辆信息技术已广泛应用于汽车产业，成为推动汽车产业转型升级的重要力量。
3、应用领域
车辆信息技术的应用领域广泛，主要包括以下几个方面：
1）智能驾驶：通过搭载传感器、摄像头等设备，实现车辆的自动驾驶功能，提高行车安全性。
2）车载娱乐：提供丰富的车载娱乐功能，如车载音响、车载电视等，提升驾驶体验。
3）车载导航：利用GPS、北斗等定位技术，为驾驶员提供准确的导航信息。
4）远程监控：通过车载终端，实现对车辆的实时监控，提高车辆运行效率。
4、未来发展趋势
随着科技的不断发展，车辆信息技术将呈现以下发展趋势：
1）智能化：车辆将具备更强的自主学习、决策和执行能力，实现真正的自动驾驶。
2）网络化：车辆将实现与互联网的深度融合，实现车联网、车路协同等应用。
3）绿色化：车辆将采用更加环保的材料和能源，降低碳排放，实现绿色出行。
4）个性化：根据用户需求，提供定制化的车辆信息解决方案。
总结：
车辆信息技术作为汽车产业的重要支撑，正引领着汽车产业的变革。本文从概念、发展历程、应用领域和未来发展趋势等方面对车辆信息技术进行了详细阐述，旨在为读者提供全面了解车辆信息技术的途径。
随着科技的不断发展，车辆信息技术将在未来发挥更加重要的作用，为人类创造更加美好的出行生活。
本文由nayona.cn整理
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