船舶控制原理 第2版PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：金鸿章，姚绪梁编着
- 出 版 社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- 出版年份：2013
- ISBN：9787566105301
- 页数：226 页
图书介绍：本书根据船舶控制的需要，提出了船舶运动的控制模型；在对海洋扰动分析的基础上，提出了海洋扰动的模型，在建立了对象和扰动的模型以后，对船舶常用的运动控制进行了介绍。本书作为船舶类高职院校的专业教材。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：土木工程施工工艺 桥梁工程 第2版下一篇：长湘高速公路科技示范工程论文集 《船舶控制原理 第2版》目录 标签：编着 船舶 原理 控制
第1章 船舶动力学综述1
1.1船舶运动分析中的坐标系1
1.2船舶运动方程的建立3
1.3作用于船舶的力和力矩8
1.4船舶运动方程的线性化13
1.5船舶运动方程的无因次化16
第2章 海浪、海风及海流18
2.1平面进行波18
2.2随机海浪20
2.3随机海浪的统计特性和谱分析23
2.4海风和海风的谱分析31
2.5海流32
第3章 海浪、风和海流对船舶的扰动力和扰动力矩34
3.1船舶在波浪中的航行34
3.2海浪作用于船舶的扰动力和扰动力矩37
3.3海浪的横漂力及对船舶的影响42
3.4风和海流对船舶的扰动力和扰动力矩43
3.5长峰波随机海浪的实时仿真和频谱分析47
3.6利用波谱等能量离散化的海浪仿真53
3.7海浪成形滤波器及对海浪的仿真55
3.8海浪对船舶的干扰力和干扰力矩的仿真和频谱分析60
第4章 船舶运动控制装置69
4.1船舶运动控制装置概述69
4.2舵和舵的水动力特性70
4.3鳍和鳍的水动力特性76
4.4鳍的动态水动力84
4.5螺旋桨及其水动力特性95
4.6可调螺距螺旋桨及其控制100
4.7船体和螺旋桨对舵水动力的影响107
4.8推力器及其控制109
4.9船舶电力推进115
4.10船舶电力推进系统负载模拟128
第5章 船舶运动控制模型和控制系统的实现方法138
5.1船舶航向控制原理138
5.2船舶自动舵的控制原理140
5.3船舶航向控制中的数学模型147
5.4船舶航向控制中的环境扰动的模型152
5.5船舶航向控制中的性能指标156
5.6船舶横摇运动数学模型162
5.7船舶横摇减摇原理170
5.8减摇鳍控制系统及最优变参数控制173
5.9零航速减摇鳍187
5.10常用的船舶横摇减摇装置200
第6章 潜艇空间运动模型及近水面波浪干扰力的计算205
6.1潜艇空间运动模型205
6.2潜艇近水面波浪干扰力的计算211
参考文献220
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摘要：本文以《船舶控制原理 第2版.pdf电子书版文档下载》为中心，从内容概述、结构特点、应用领域和下载指南四个方面进行了详细阐述，旨在为读者提供全面了解该电子书的机会。
1、内容概述
《船舶控制原理 第2版.pdf电子书版文档下载》是一本专注于船舶控制领域的专业书籍。该书详细介绍了船舶控制的基本原理、控制方法、控制系统及其应用，涵盖了船舶控制系统的设计、分析、调试和维护等方面。全书内容丰富，结构严谨，适合船舶工程、自动化控制等相关专业的学生和工程师阅读。
本书共分为九章，包括船舶控制的基本概念、船舶运动学、船舶动力学、船舶操纵、船舶控制系统、船舶控制算法、船舶控制仿真、船舶控制应用和船舶控制发展趋势等内容。书中不仅介绍了船舶控制的基本理论，还结合实际工程案例进行了深入剖析，使读者能够更好地理解和掌握船舶控制技术。
此外，本书还注重理论与实践相结合，通过大量的图表、公式和实例，使读者能够直观地了解船舶控制原理和应用。这使得《船舶控制原理 第2版.pdf电子书版文档下载》成为船舶控制领域一本不可或缺的参考资料。
2、结构特点
《船舶控制原理 第2版.pdf电子书版文档下载》在结构上具有以下特点：
（1）逻辑清晰，层次分明：全书按照船舶控制的基本原理、方法、系统、应用和发展趋势等逻辑顺序进行编排，使读者能够系统地学习船舶控制知识。
（2）理论与实践相结合：书中不仅介绍了船舶控制的基本理论，还结合实际工程案例进行了深入剖析，使读者能够更好地理解和掌握船舶控制技术。
（3）图文并茂，易于理解：全书采用大量的图表、公式和实例，使读者能够直观地了解船舶控制原理和应用。
3、应用领域
《船舶控制原理 第2版.pdf电子书版文档下载》的应用领域广泛，主要包括以下几个方面：
（1）船舶工程：船舶设计、船舶制造、船舶维修等。
（2）自动化控制：船舶自动化控制系统、船舶自动化设备等。
（3）航海技术：船舶导航、船舶通信、船舶安全等。
（4）海洋工程：海洋平台、海洋油气开发、海洋资源开发等。
4、下载指南
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（1）网络书店：在各大网络书店搜索《船舶控制原理 第2版.pdf电子书版文档下载》，即可找到相关电子书资源。
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总结：
《船舶控制原理 第2版.pdf电子书版文档下载》是一本内容丰富、结构严谨、理论与实践相结合的船舶控制专业书籍。该书为读者提供了全面了解船舶控制原理和应用的机会，对于船舶工程、自动化控制等相关专业的学生和工程师具有重要的参考价值。
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