水下无人航行器PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：陈强编着
- 出 版 社：北京：国防工业出版社
- 出版年份：2014
- ISBN：9787118091359
- 页数：333 页
图书介绍：本书描述了水下无人航行器的基本概念、装备组成、工作原理、主要用途、使用方法、特点和基本性能特征，阐述了水下无人航行器的发展历程和装备定位，介绍了水下无人航行器装备技术的发展趋势、发展规律、地位作用等。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：路基支挡工程下一篇：船航海的历史 《水下无人航行器》目录 标签：航行 编着
第1章 水下无人航行器发展回顾1
1.1 水下无人航行器的基本概念1
1.2 水下无人航行器的产生1
1.2.1 载人潜器及遥控潜器的发展1
1.2.2 水下无人航行器的产生背景5
1.3 水下无人航行器的发展6
1.3.1 美国水下无人航行器的发展6
1.3.2 英国水下无人航行器的发展18
1.3.3 法国水下无人航行器的发展19
1.3.4 德国水下无人航行器的发展20
1.3.5 挪威水下无人航行器的发展21
1.3.6 加拿大水下无人航行器的发展22
1.3.7 俄罗斯水下无人航行器的发展24
1.3.8 日本水下无人航行器的发展26
参考文献27
第2章 水下无人航行器的主要用途及特点29
2.1 国外水下无人航行器的主要用途29
2.2 水下无人航行器在民用领域的主要用途31
2.3 水下无人航行器在军事领域的主要用途31
2.4 水下无人航行器的工作模式32
2.5 水下无人航行器的主要特点33
2.6 水下无人航行器的基本特征33
参考文献35
第3章 军用水下无人航行器的装备定位36
3.1 水下无人航行器的归类36
3.2 军用水下无人航行器的基本功能38
3.3 军用水下无人航行器的使命任务39
3.4 军用水下无人航行器的装备分类40
3.5 军用水下无人航行器的使用方式42
参考文献43
第4章 水下无人航行器系统44
4.1 水下无人航行器总体44
4.1.1 航行器总体概念44
4.1.2 航行器系统组成和功能46
4.1.3 航行器载体结构47
4.1.4 航行器总体外形47
4.1.5 航行器总体布置49
4.1.6 航行器主要特性和参数54
4.2 水下无人航行器能源及推进系统61
4.2.1 能源系统61
4.2.2 能源系统应用情况63
4.2.3 推进系统64
4.2.4 推进系统应用情况65
4.3 水下无人航行器控制系统69
4.3.1 控制系统构成69
4.3.2 航行器操纵控制（制导／自动驾驶）性能69
4.3.3 控制处理器软件结构70
4.4 水下无人航行器导航系统72
4.4.1 导航系统特点和要求72
4.4.2 捷联惯导系统73
4.4.3 水声计程仪74
4.4.4 罗经76
4.4.5 全球定位系统77
4.4.6 捷联惯导／水声计程仪组合导航77
4.4.7 罗经／水声计程仪组合导航78
4.4.8 其他组合导航78
4.4.9 水声定位系统78
4.4.10 回声测深仪82
4.4.11 测高仪82
4.4.12 导航系统和设备综合配置情况82
4.4.13 导航系统和设备应用情况84
4.5 水下无人航行器通信系统85
4.5.1 通信系统特点和用途85
4.5.2 水声通信86
4.5.3 无线电通信88
4.5.4 卫星通信88
4.5.5 光缆通信89
4.5.6 以太网通信89
4.5.7 通信系统综合配置情况90
4.6 水下无人航行器任务载荷系统93
4.6.1 任务载荷类别及组成93
4.6.2 侦察探测和海洋测量设备95
4.6.3 信息对抗设备110
4.6.4 水中武器和弹药111
4.6.5 水下作业工具112
4.6.6 任务载荷综合配置情况112
4.6.7 任务载荷应用情况116
4.7 水下无人航行器布放回收系统118
4.7.1 水面舰船及其布放回收系统118
4.7.2 潜艇及其布放回收系统121
参考文献127
第5章 水下无人航行器技术129
5.1 水下无人航行器技术内涵129
5.2 总体技术129
5.2.1 总体设计技术129
5.2.2 航行性能优化技术133
5.2.3 结构设计与材料应用技术181
5.3 能源及推进技术189
5.3.1 能源技术189
5.3.2 推进技术194
5.4 控制技术198
5.4.1 自动控制理论和技术198
5.4.2 智能控制理论和技术201
5.4.3 控制技术在航行器中的应用206
5.5 导航技术214
5.5.1 捷联惯性导航技术214
5.5.2 水声导航技术219
5.5.3 卫星导航技术223
5.5.4 组合导航技术227
5.5.5 协同导航技术231
5.6 通信技术236
5.6.1 通信系统概述237
5.6.2 海军通信技术特点239
5.6.3 航行器通信技术特点240
5.6.4 水声通信技术240
5.6.5 无线电通信技术252
5.6.6 卫星通信技术253
5.6.7 光缆通信技术262
5.7 目标探测技术263
5.7.1 声纳目标探测技术263
5.7.2 光学目标探测技术268
5.7.3 电子侦察技术270
5.7.4 目标协同探测技术271
5.8 海洋环境观测技术273
5.8.1 概述273
5.8.2 水下滑翔器技术274
5.8.3 水声测量技术278
5.8.4 水文测量技术280
5.8.5 海洋观测系统技术281
5.9 信息对抗技术283
5.9.1 水声对抗技术283
5.9.2 电子对抗技术286
5.10 鱼雷武器发射或布放技术286
5.10.1 潜艇鱼雷发射装置286
5.10.2 水下无人航行器鱼雷发射／布放装置287
5.11 水下作业技术288
5.11.1 概述288
5.11.2 机器人及其技术289
5.11.3 遥控潜器及其技术290
5.11.4 自主式潜器水下作业技术291
5.12 舰艇布放回收技术296
5.12.1 水面舰艇布放回收技术296
5.12.2 水面无人航行器布放回收技术299
5.12.3 潜艇布放回收技术299
5.13 水下无人航行器自主性304
5.13.1 无人飞行器自主性304
5.13.2 无人航行器自主性305
5.13.3 自主控制技术315
5.13.4 自主导航技术320
参考文献323
第6章 水下无人航行器发展趋势及展望327
6.1 国外水下无人航行器发展特点327
6.2 水下无人航行器装备发展趋势329
6.3 水下无人航行器展望332
参考文献332
致谢333
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摘要：随着科技的发展，水下无人航行器（UUV）在海洋探测、资源勘探等领域发挥着越来越重要的作用。本文以“水下无人航行器.pdf电子书版文档下载”为中心，从技术原理、应用领域、发展趋势和下载方式四个方面对水下无人航行器进行详细阐述，旨在为读者提供全面了解水下无人航行器的途径。
1、技术原理
水下无人航行器是一种能够在水下自主航行、执行任务的智能装备。其技术原理主要包括以下几个方面：动力系统、控制系统、传感器系统、通信系统等。动力系统负责提供航行器在水下的推进力；控制系统负责控制航行器的航行方向、速度等；传感器系统负责获取水下环境信息；通信系统负责与其他设备或平台进行数据传输。
水下无人航行器的动力系统通常采用电池或燃料电池作为能源，具有高能量密度、长续航能力等特点。控制系统采用先进的控制算法，实现对航行器的精确控制。传感器系统包括声呐、摄像头、多普勒测速仪等，能够获取水下环境的多维度信息。通信系统则采用无线通信、卫星通信等方式，实现与其他设备或平台的实时数据传输。
随着技术的不断发展，水下无人航行器的技术原理也在不断优化。例如，采用人工智能技术实现自主避障、路径规划等功能，提高航行器的智能化水平。
2、应用领域
水下无人航行器在海洋探测、资源勘探、军事侦察、水下救援等领域具有广泛的应用前景。在海洋探测方面，水下无人航行器可以深入海底，获取海底地形、地质、生物等信息，为海洋资源开发提供重要依据。在资源勘探领域，水下无人航行器可以探测海底油气资源、矿产资源等，提高资源勘探的效率。在军事侦察方面，水下无人航行器可以执行水下侦察、监视等任务，提高军事作战能力。在水下救援方面，水下无人航行器可以用于水下搜救、打捞等任务，提高救援效率。
随着应用领域的不断拓展，水下无人航行器的功能也在不断完善。例如，水下无人航行器可以搭载多种传感器，实现对水下环境的全面探测；可以搭载水下机器人，实现水下作业的自动化和智能化。
此外，水下无人航行器在海洋科学研究、海洋环境保护等领域也具有重要作用。通过搭载先进的科学仪器，水下无人航行器可以开展海洋环境监测、生物多样性研究等工作，为海洋资源的可持续利用提供科学依据。
3、发展趋势
随着科技的不断发展，水下无人航行器的发展趋势主要体现在以下几个方面：一是智能化水平不断提高，通过引入人工智能、大数据等技术，实现航行器的自主决策、自主避障等功能；二是小型化、轻量化设计，降低航行器的成本和功耗，提高其在复杂环境下的适应性；三是多功能集成，将多种传感器、执行器集成到航行器中，提高航行器的综合性能；四是远程操控和自主航行相结合，实现航行器在不同环境下的灵活运用。
未来，水下无人航行器将在海洋资源开发、海洋环境保护、军事应用等领域发挥越来越重要的作用。同时，随着技术的不断进步，水下无人航行器将在安全性、可靠性、稳定性等方面得到进一步提升。
此外，水下无人航行器的发展还将受到政策、市场、技术等多方面因素的影响。政府将加大对水下无人航行器研发的支持力度，推动产业链的完善；市场需求将不断增长，推动水下无人航行器技术的创新和应用；技术创新将不断涌现，为水下无人航行器的发展提供源源不断的动力。
4、下载方式
“水下无人航行器.pdf电子书版文档下载”可以通过多种途径获取。首先，可以在相关学术网站、技术论坛等平台搜索并下载。这些平台通常提供丰富的技术文档、研究报告等资料，为读者提供全面了解水下无人航行器的途径。其次，可以在专业出版社的官方网站或电商平台购买电子书版。这些电子书版通常包含详细的技术原理、应用案例等内容，适合专业人士学习和研究。此外，还可以通过学术交流、技术研讨会等途径获取相关文档。
在下载过程中，应注意选择正规渠道，确保文档的真实性和安全性。同时，合理利用下载资源，提高自身在相关领域的知识水平。
总之，“水下无人航行器.pdf电子书版文档下载”为读者提供了丰富的学习资料，有助于深入了解水下无人航行器技术。通过合理利用这些资源，可以不断提高自身在相关领域的专业素养。
总结：
水下无人航行器作为一种新兴的智能装备，在海洋探测、资源勘探等领域具有广泛的应用前景。本文从技术原理、应用领域、发展趋势和下载方式四个方面对水下无人航行器进行了详细阐述，旨在为读者提供全面了解水下无人航行器的途径。
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