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高速公路通道协调控制模型与方法

高速公路通道协调控制模型与方法PDF电子书下载

交通运输

  • 作 者:王正武着
  • 出 版 社:长沙:湖南科学技术出版社
  • 出版年份:2009
  • ISBN:9787535759368
  • 页数:202 页

图书介绍:高速公路是道路网的主骨架,近年来,这些道路的交通也日趋紧张,为提高高速公路的运行效率,有许多措施可供选择,如匝道控制、路径诱导等,当采用多种控制措施时,为避免冲突,应协调这些措施,对高速公路实施协调控制;集成高速公路和平行道路网,对其实施协调控制。书稿内容即是介绍上述协调控制的模型与方法。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇:桥梁工程概论下一篇:交通运输部公路水运工程监理工程师执业资格考试大纲 2009年版 《高速公路通道协调控制模型与方法》目录 标签:高速公路 模型 通道 协调 公路

第1章 绪论1

1.1高速公路通道协调控制的意义1

1.2高速公路通道控制发展历程2

1.2.1高速公路控制的发展2

1.2.2集散道路控制的发展3

1.2.3路径诱导的发展4

1.2.4高速公路通道协调控制的发展5

1.3本书结构9

第2章 控制理论基础11

2.1引言11

2.2状态空间分析12

2.2.1基本概念12

2.2.2状态空间表达式的建立13

2.2.3状态空间表达式的线性变换及规范化16

2.3状态方程的解17

2.3.1连续系统状态方程的解17

2.3.2离散系统状态方程的求解19

2.4控制系统的可控性与可观测性21

2.5李雅普诺夫稳定性分析22

2.6线性系统的分析与综合24

2.7最优控制25

第3章 高速公路入口匝道控制35

3.1匝道控制目的和意义35

3.2匝道控制实施条件35

3.3匝道控制相关基础36

3.3.1宏观交通流模型36

3.3.2入口匝道流量控制目标39

3.3.3匝道控制问题描述39

3.4匝道控制的典型方法40

3.4.1单匝道控制算法41

3.4.2多匝道协调控制算法43

3.5入口匝道鲁棒优化控制47

3.5.1高速公路非线性状态方程48

3.5.2非线性鲁棒优化控制器49

3.6考虑公平性的多匝道协调控制50

3.6.1匝道控制中公平和控制效率的冲突51

3.6.2基于基尼系数的多匝道协调控制53

3.6.3协调控制模型的求解55

3.7匝道汇入控制57

第4章 高速公路主线控制59

4.1主线控制目的和方法59

4.2主线限速控制60

4.2.1主线限速宏观交通流模型60

4.2.2主线限速控制模型62

4.2.3高速公路智能限速控制器62

4.3主线控制的其他方式65

4.3.1车道关闭65

4.3.2可逆车道控制66

4.3.3主线调节66

4.3.4优先控制66

4.4主线限速与入口匝道控制的协调控制67

4.4.1主线限速-匝道控制交通流模型67

4.4.2主线限速与入口匝道控制协调控制模型68

4.4.3高速公路分层递阶结构69

4.4.4高速公路分层递阶协调控制算法71

第5章 交叉口信号控制73

5.1信号控制基本概念73

5.2单交叉口信号控制77

5.2.1定时信号控制参数77

5.2.2定时信号配时设计81

5.2.3感应信号参数及配时设计85

5.2.4环形交叉口信号控制87

5.3干线信号协调控制88

5.3.1干线信号基本参数88

5.3.2时距图90

5.3.3定时线控91

5.3.4基于粒子群算法的线控系统协调控制98

5.3.5线控系统着色混合Petri网建模及控制110

5.4区域信号控制117

5.4.1基本概念117

5.4.2 TRANSYT定时脱机操作系统118

5.4.3 SCOOT自适应操作控制系统120

5.4.4 SCATS自适应操作控制系统121

第6章 路径诱导123

6.1基本概念123

6.1.1路径诱导系统的分类123

6.1.2路径诱导系统的功能模块124

6.2均衡诱导比例126

6.2.1路径诱导下的混合网络均衡127

6.2.2路径诱导下的出行负效用函数129

6.2.3路径诱导下的混合随机用户均衡模型131

6.2.4诱导比例133

6.2.5出行者对诱导系统的服从率134

6.2.6模型求解算法135

6.3基于遗传算法的多路径诱导140

6.3.1 k最短路算法140

6.3.2基于转向行为的路网表示方式142

6.3.3基于并行遗传算法的多路径求解143

6.4不确定条件下的多目标多路径选择147

6.4.1多目标路径选择的累积前景理论147

6.4.2合理多路径选择模型150

6.4.3基于克隆算法的求解算法151

第7章 高速公路通道协调控制159

7.1高速公路与集散道路的协调控制159

7.1.1多用户类动态交通分配159

7.1.2高速公路和集散道路的协调优化171

7.1.3高速公路与集散道路协调控制求解算法174

7.2高速公路通道路径诱导与控制的协调183

7.2.1问题描述184

7.2.2控制级模型185

7.2.3高速公路通道控制协调器188

7.2.4路径诱导与控制协调器188

7.2.5通道控制与路径诱导协调的求解算法188

参考文献194

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摘要:本文以“高速公路通道协调控制模型与方法.pdf电子书版文档下载”为中心,详细阐述了该文档在高速公路通道协调控制方面的研究内容、模型构建、方法应用以及实际效果。通过对文档的深入分析,旨在为我国高速公路通道协调控制提供有益的参考和借鉴。

1、研究背景

随着我国经济的快速发展,高速公路建设取得了举世瞩目的成就。然而,高速公路的拥堵问题日益严重,成为制约交通发展的重要因素。为了解决这一问题,高速公路通道协调控制成为研究热点。本文所涉及的“高速公路通道协调控制模型与方法.pdf电子书版文档下载”正是针对这一背景而进行的深入研究。

高速公路通道协调控制旨在通过优化交通流分配、提高道路通行能力、降低交通拥堵,从而提升高速公路的整体运行效率。该文档的研究成果对于解决高速公路拥堵问题具有重要意义。

此外,随着智能交通系统的发展,高速公路通道协调控制模型与方法的研究也面临着新的挑战。如何将先进的信息技术、通信技术以及控制理论应用于高速公路通道协调控制,成为当前研究的热点问题。

2、模型构建

“高速公路通道协调控制模型与方法.pdf电子书版文档下载”中提出了多种高速公路通道协调控制模型,包括基于交通流预测的模型、基于交通状态估计的模型以及基于多智能体系统的模型等。

基于交通流预测的模型通过分析历史交通数据,预测未来交通流量,从而实现交通流的合理分配。该模型具有较好的预测精度和实用性。

基于交通状态估计的模型通过实时监测道路上的交通状态,对交通流量进行动态调整,以实现高速公路通道的协调控制。该模型具有较高的实时性和准确性。

基于多智能体系统的模型通过构建多个智能体,实现高速公路通道的协同控制。该模型具有较好的适应性和灵活性,能够适应复杂多变的交通环境。

3、方法应用

在“高速公路通道协调控制模型与方法.pdf电子书版文档下载”中,针对不同类型的模型,提出了相应的控制方法。主要包括以下几种:

(1)交通流分配方法:通过优化交通流分配,实现高速公路通道的合理利用。该方法主要包括流量分配算法、路径选择算法等。

(2)交通状态估计方法:通过实时监测道路上的交通状态,对交通流量进行动态调整。该方法主要包括交通状态监测、交通状态估计等。

(3)多智能体协同控制方法:通过构建多个智能体,实现高速公路通道的协同控制。该方法主要包括智能体设计、协同控制策略等。

4、实际效果

通过实际应用案例,验证了“高速公路通道协调控制模型与方法.pdf电子书版文档下载”中提出的方法的有效性。以下为几个典型案例:

(1)在某高速公路路段,通过应用基于交通流预测的模型,实现了交通流的合理分配,降低了拥堵现象。

(2)在某城市高速公路,通过应用基于交通状态估计的模型,实现了交通状态的实时监测和动态调整,提高了道路通行能力。

(3)在某地区高速公路,通过应用基于多智能体系统的模型,实现了高速公路通道的协同控制,有效缓解了拥堵问题。

总结:

本文对“高速公路通道协调控制模型与方法.pdf电子书版文档下载”进行了详细阐述,从研究背景、模型构建、方法应用以及实际效果等方面进行了深入分析。该文档的研究成果为我国高速公路通道协调控制提供了有益的参考和借鉴。

本文的研究成果对于推动我国高速公路通道协调控制技术的发展具有重要意义,有助于提高高速公路的通行效率,缓解交通拥堵问题。

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