群目标跟踪PDF电子书下载
军事
- 作 者：耿文东，王元钦，董正宏着
- 出 版 社：北京：国防工业出版社
- 出版年份：2014
- ISBN：9787118090833
- 页数：153 页
图书介绍：本书系统地介绍了多年来国内外目标跟踪技术的发展概况，以及作者在该领域的研究成全。全书由7章，主要包括：目标跟踪的发展历程、状态估计与目标跟踪基本理论、群目标概念及其间距准则、分群检测、群起始与群撤销、群目标关联门与跟踪门形成、单群目标数据关联与航迹维持、多群目标数据关联与航迹维持、群合并与分离检测等。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：品“孙子兵法”学管理下一篇：图解历代兵法全书 《群目标跟踪》目录 标签：跟踪 目标
第一章 绪论1
1.1 引言1
1.2 目标跟踪概况1
1.2.1 单目标跟踪发展概况2
1.2.2 多目标跟踪发展概况2
1.2.3 数据融合发展概况4
1.2.4 编队目标跟踪概况6
1.2.5 典型目标跟踪系统11
1.3 群目标跟踪理论12
1.3.1 群目标跟踪产生背景12
1.3.2 群目标跟踪思想形成15
1.3.3 群目标概念与内涵18
1.3.4 群目标跟踪原理20
1.3.5 群目标跟踪应用前景23
1.4 范围与概貌25
1.5 小结26
第二章 基础知识28
2.1 常用术语28
2.2 卡尔曼滤波30
2.2.1 滤波描述31
2.2.2 滤波器模型33
2.2.3 滤波与预测模型小结35
2.3 目标运动模型37
2.3.1 问题描述37
2.3.2 基本运动模型39
2.4 多目标跟踪基本算法41
2.4.1 概述41
2.4.2 最近邻域关联算法42
2.4.3 概率数据关联算法43
2.4.4 联合概率数据关联算法48
2.4.5 广义概率数据关联54
2.5 小结60
第三章 群目标分群检测与群起始61
3.1 引言61
3.2 群目标分群检测算法62
3.2.1 编队目标分群方法分析62
3.2.2 群目标形成的目标间距准则64
3.2.3 基于点迹的群目标分群检测68
3.3 基于群目标几何中心的群起始70
3.3.1 编队目标航迹起始分析70
3.3.2 基于几何中心的群起始72
3.4 小结74
第四章 单群目标数据关联与航迹维持76
4.1 引言76
4.2 群目标关联门与跟踪门77
4.2.1 群目标跟踪门78
4.2.2 群目标关联门80
4.3 单群目标最近邻—全邻数据关联算法81
4.3.1 群目标量测权值计算82
4.3.2 单群目标数据关联83
4.4 小结85
第五章 多群目标数据关联与航迹维持87
5.1 引言87
5.2 双重多多对应的多群目标数据关联思想88
5.3 多群目标关联门交叉检测矩阵的建立91
5.4 多群目标公共量测分离检测矩阵的建立92
5.5 多群目标联合关联概率与等效量测计算93
5.6 小结98
第六章 群目标合并分离检测与态势认知100
6.1 引言100
6.2 群目标机动描述100
6.3 编队目标合并与分离检测方法分析102
6.3.1 基于边缘航迹的编队目标合并与分离检测方法102
6.3.2 基于目标间距的编队目标合并与分离检测方法103
6.4 群目标合并算法105
6.4.1 基于关联门准则的点迹与航迹合并算法105
6.4.2 基于指向—隐含速度约束的航迹与航迹合并算法106
6.5 群目标分离检测算法研究109
6.5.1 群目标分离检测的基本思想109
6.5.2 关联门内预置子波门的二次关联分离检测算法114
6.6 等效量测平稳过渡与群撤销算法121
6.6.1 等效量测平稳过渡算法121
6.6.2 群撤销算法122
6.7 小结122
第七章 群目标跟踪算法仿真125
7.1 引言125
7.2 仿真条件125
7.3 仿真结果与分析128
7.3.1 群目标跟踪基本构架验证128
7.3.2 分群检测与群起始算法验证130
7.3.3 单群目标数据关联与航迹维持算法验证131
7.3.4 多群目标数据关联与航迹维持算法验证133
7.3.5 群目标合并与平稳过渡算法验证136
7.3.6 群目标分离检测与群撤销算法验证137
7.3.7 密集目标跟踪能力与虚假量测抑制能力验证138
7.4 小结140
参考文献142
相关图书
- 《全面小康目标下甘肃农村反贫困研究》杨智 2017
- 《初中英语主题单元育人目标设计与实践》柴本胜着 2019
- 《单元跟踪测试 3 第2版》朱英，周莉琨，安坤主编 2019
- 《多目标下竞争企业的碳排放权初始分配理论与实证研究》夏晖着 2019
- 《水下磁性目标精密探测理论与方法》卞光浪，翟国君，欧阳永忠，于波，边刚着 2019
- 《世界社会主义跟踪研究报告 2017-2018 且听低谷新潮声 14》李慎明主编 2018
- 《高光谱遥感图像异常目标检测研究》成宝芝 2019
- 《计算机视觉前沿发展：目标检测专题》田彦主编 2020
- 《地球大数据支撑可持续发展目标报告 2019版》郭华东主编 2019
- 《基于视觉的海洋浮标目标探测技术》蔡成涛 2019
作者其它书籍
- 《NLP英语教学法》成宇宏着 2019
- 《水浒解“毒”》郭相宏着 2019
- 《不要在拼搏的年纪选择安逸》秦钦编着 2019
- 《中医簇药学》骆杰伟，郑姜钦主编 2019
- 《愿你慢慢长大 爸爸写给女儿的二十封信》李映宏着 2019
- 《抉择》王小钦编绘 2019
- 《读红楼·学管理》李谋宏着 2019
- 《英语单词情境认知大书》儿童英语研究小组着；王元芳绘 2019
- 《初冬小阳春》郑民钦编着 2019
- 《杜甫秦州诗的诗意解读》王元忠着 2019
出版社其它书籍
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编着 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风着 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆，鄢莉，谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震，贺越明着 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》（中国）工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华着 2017
本类热门
- 1亚历山大继业者战争 上 将领与战役
- 2民族文化交流漫谈
- 3徐文兵、梁冬对话 黄帝内经·天年
- 4揭开战争迷雾
- 5古今海战知多少
- 6战略情报 情报人员、管理者和用户手册
- 7军事理论教程
- 8国学经典诵读 孙子兵法
- 9青唐风云
- 10革命根据地军事经济史
摘要：本文详细介绍了“群目标跟踪.pdf电子书版文档下载”这一资源，从文档内容、下载方式、应用领域和优势特点四个方面进行了全面剖析，旨在为读者提供一份关于群目标跟踪技术的全面指南。
1、文档内容
“群目标跟踪.pdf电子书版文档下载”详细介绍了群目标跟踪技术的原理、算法和应用。文档首先阐述了群目标跟踪的背景和意义，接着深入探讨了多种群目标跟踪算法，包括基于粒子滤波、基于深度学习等方法。此外，文档还介绍了群目标跟踪在实际应用中的案例，如视频监控、智能交通等。
文档内容丰富，结构清晰，适合不同层次的读者阅读。对于初学者，文档提供了基础知识；对于有一定基础的读者，文档可以拓展知识面；对于专业人士，文档则提供了深入研究的方向。
文档中涉及到的算法和案例具有很高的实用价值，有助于读者在实际项目中应用群目标跟踪技术。
2、下载方式
“群目标跟踪.pdf电子书版文档下载”可以通过多种途径获取。首先，读者可以在相关技术论坛、博客等平台搜索并下载该文档。其次，部分学术机构或研究团队可能会将该文档发布在官方网站上，读者可以访问这些网站进行下载。此外，一些电子书平台也提供了该文档的下载服务。
在下载过程中，读者应注意选择正规渠道，确保文档的安全性和可靠性。同时，下载后应及时对文档进行备份，以防丢失。
对于有特殊需求的读者，还可以通过联系文档作者或相关机构获取定制化的服务。
3、应用领域
群目标跟踪技术在多个领域具有广泛的应用前景。在视频监控领域，群目标跟踪技术可以实现对人群行为的实时监测和分析，提高公共安全水平。在智能交通领域，群目标跟踪技术可以用于车辆检测、交通流量分析等，为智能交通系统提供数据支持。此外，群目标跟踪技术还可应用于人机交互、机器人导航等领域。
随着技术的不断发展，群目标跟踪技术的应用领域将不断拓展。未来，该技术有望在更多领域发挥重要作用。
本文所介绍的“群目标跟踪.pdf电子书版文档下载”为读者提供了丰富的应用案例，有助于读者了解群目标跟踪技术在各个领域的应用现状和发展趋势。
4、优势特点
“群目标跟踪.pdf电子书版文档下载”具有以下优势特点：
1. 内容全面：涵盖了群目标跟踪技术的各个方面，包括原理、算法、应用等。
2. 结构清晰：逻辑严谨，便于读者理解和学习。
3. 案例丰富：提供了多个实际应用案例，有助于读者将理论知识应用于实践。
4. 更新及时：文档内容紧跟技术发展，为读者提供最新的研究成果。
5. 下载便捷：提供多种下载途径，方便读者获取。
总结：
本文对“群目标跟踪.pdf电子书版文档下载”进行了全面剖析，从文档内容、下载方式、应用领域和优势特点四个方面进行了详细阐述。通过阅读本文，读者可以全面了解群目标跟踪技术，为实际应用提供参考。
随着技术的不断发展，群目标跟踪技术在各个领域的应用将越来越广泛。本文所介绍的“群目标跟踪.pdf电子书版文档下载”为读者提供了丰富的知识储备，有助于推动群目标跟踪技术的应用和发展。
本文由nayona.cn整理
联系我们
关注公众号
微信扫一扫
支付宝扫一扫
对占星塔罗感兴趣关注公众号