汽车智能化技术原理PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：张秀彬，应俊豪着
- 出 版 社：上海：上海交通大学出版社
- 出版年份：2011
- ISBN：9787313070463
- 页数：215 页
图书介绍：本书从现代传感与智能控制的角度出发，以汽车智能化技术的最新研究成果为背景，采用智能视感安全驾驶、对危险驾驶的智能监控、汽车动力与传动系统智能监测、汽车智能导航与交通系统、汽车辅助智能化技术等归类方法来阐述汽车智能化技术原理。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：隧道工程测量下一篇：交通规划模型 TransCAD的操作与应用 《汽车智能化技术原理》目录 标签：智能化 原理 智能 汽车 技术
第1章 绪论1
1.1 汽车技术发展史略1
1.2 智能汽车概念4
1.3 汽车智能化技术内容6
1.3.1 现有车辆安全保障技术概述6
1.3.2 汽车智能化技术发展方向11
1.3.3 本书的基本内容12
第2章 基于智能视感的汽车安全驾驶技术15
2.1 汽车智能视感的基本硬件结构15
2.1.1 系统硬件配置16
2.1.2 系统基本工作过程18
2.2 对障碍物与深坑的智能识别技术19
2.2.1 实施条件20
2.2.2 外极约束原理21
2.2.3 基本算法步骤22
2.3 对安全车距的智能检控技术28
2.3.1 对前方车辆快速识别方法29
2.3.2 车距测量44
2.3.3 驾驶决策47
2.4 汽车防撞行人智能技术56
2.4.1 算法原理56
2.4.2 阈值求取58
2.4.3 相似度度量59
2.4.4 算法实时性的改进60
2.5 汽车智能后视技术62
2.5.1 系统工作原理62
2.5.2 汽车智能后视核心算法66
2.6 对交通标志的自动识别技术69
2.6.1 对道路限速标志的自动识别69
2.6.2 对行驶方向指示的自动识别78
第3章 对危险驾车的智能检控91
3.1 监控酒后驾车的智能技术91
3.1.1 酒精传感理论92
3.1.2 酒精传感器信号处理方法97
3.2 急刹车防误踩技术103
3.2.1 急刹车防误踩装置103
3.2.2 急刹车防误踩算法107
3.3 监控双手脱离方向盘驾车的智能技术109
3.3.1 传感结构与前置处理109
3.3.2 传感与控制原理110
3.4 对驾驶员疲劳驾车的智能识别技术112
3.4.1 硬件配置113
3.4.2 核心算法113
第4章 汽车动力与传动系统智能监控技术120
4.1 汽车发动机与传动系统一体化智能控制简述120
4.1.1 动力控制系统的基本功能120
4.1.2 动力控制系统的基本构成121
4.1.3 三级递阶智能控制122
4.2 动力与传动系统异常状况的智能识别技术127
4.2.1 识别装置128
4.2.2 动力与传动系统异常现象的智能识别算法129
第5章 汽车智能导航与交通系统144
5.1 概述144
5.2 汽车定位技术145
5.2.1 GPS定位145
5.2.2 汽车GPS与GIS151
5.3 行车路线智能选择技术152
5.3.1 行车路线规划基本原理153
5.3.2 行车路线智能选择算法155
5.4 智能交通中的汽车通信技术158
5.4.1 GPRS与GPS的联合作用原理159
5.4.2 3G技术在智能导航中的作用162
第6章 汽车辅助智能化技术166
6.1 车灯的智能控制技术166
6.1.1 系统与电路结构166
6.1.2 控制前照灯的参考电压生成原理171
6.1.3 防雾灯与尾灯的智能控制173
6.2 车门的智能开关技术175
6.2.1 系统构成175
6.2.2 车门智能开关的核心算法179
6.3 车载雨刮的智能控制技术186
6.3.1 雨天传感原理186
6.3.2 雨刮智能控制实现技术192
6.4 汽车前照灯自动转向技术196
6.4.1 汽车前照灯弯道光束分布196
6.4.2 汽车前照灯自动转向技术197
6.5 停车位置自动回应技术201
6.5.1 地面停车位置自动回应技术201
6.5.2 地下停车场车辆位置自动回应技术203
参考文献208
后记213
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摘要：本文以《汽车智能化技术原理.pdf电子书版文档下载》为研究对象，详细阐述了汽车智能化技术的原理、应用和发展趋势。通过对该文档的深入分析，本文从技术原理、应用领域、发展趋势和实际案例四个方面对汽车智能化技术进行了全面剖析，旨在为读者提供一份全面了解汽车智能化技术的指南。
1、技术原理
汽车智能化技术是基于计算机技术、传感器技术、通信技术和人工智能技术等多学科交叉融合的产物。其核心原理是通过集成多种传感器，如雷达、摄像头、激光雷达等，实现对车辆周围环境的感知，并结合人工智能算法，实现对车辆行驶过程的智能控制。
具体来说，汽车智能化技术包括以下几个关键环节：感知、决策、控制和执行。感知环节通过传感器获取车辆周围环境信息；决策环节根据感知信息，结合预设规则和人工智能算法，对车辆行驶进行决策；控制环节根据决策结果，对车辆进行控制；执行环节则将控制指令转化为具体的操作，如加速、制动、转向等。
此外，汽车智能化技术还涉及数据融合、目标识别、路径规划等多个技术领域，这些技术的协同工作，使得汽车智能化技术得以在复杂多变的道路上实现安全、高效的行驶。
2、应用领域
汽车智能化技术在多个领域得到广泛应用，主要包括自动驾驶、智能交通、车联网和智能出行等。
在自动驾驶领域，汽车智能化技术可以实现车辆在复杂道路环境下的自主行驶，提高驾驶安全性。例如，特斯拉的Autopilot系统、谷歌的Waymo等，都是基于汽车智能化技术实现的自动驾驶技术。
在智能交通领域，汽车智能化技术可以实现对交通流量的实时监测、预测和优化，提高道路通行效率。例如，智能交通信号控制系统、智能停车系统等，都是基于汽车智能化技术实现的。
在车联网领域，汽车智能化技术可以实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的信息交互，提高交通安全性。例如，V2X（Vehicle-to-Everything）技术，就是基于汽车智能化技术实现的车联网技术。
在智能出行领域，汽车智能化技术可以提供个性化、智能化的出行服务，如智能导航、智能充电等。
3、发展趋势
随着技术的不断进步，汽车智能化技术正朝着以下几个方向发展：
一是智能化水平不断提高，从辅助驾驶向完全自动驾驶发展；
二是智能化技术逐渐向其他领域拓展，如智能家居、智能城市等；
三是智能化技术与其他新兴技术融合，如5G、物联网等，推动汽车智能化技术快速发展。
4、实际案例
汽车智能化技术在实际应用中取得了显著成果。以下是一些典型的实际案例：
一是特斯拉的Autopilot系统，实现了车辆在高速公路上的自动驾驶；
二是谷歌的Waymo，实现了无人驾驶出租车在公共道路上的运营；
三是百度Apollo平台，为合作伙伴提供自动驾驶技术支持，推动自动驾驶技术的商业化应用。
总结：
汽车智能化技术作为一项新兴技术，正逐渐改变着人们的出行方式。通过对《汽车智能化技术原理.pdf电子书版文档下载》的深入分析，本文对汽车智能化技术的原理、应用和发展趋势进行了全面剖析。随着技术的不断进步，汽车智能化技术将在未来发挥更加重要的作用。
本文由nayona.cn整理
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