基于AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：朱元，陆科，吴志红着
- 出 版 社：上海：同济大学出版社
- 出版年份：2017
- ISBN：9787560871346
- 页数：194 页
图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：HXD3D型电力机车原理与操作下一篇：新型桶式基础结构关键技术研究 《基于AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发》目录 标签：控制器 软件开发 电机 控制 开发
基础篇3
第1章 汽车电子的软件开发3
1.1汽车电子系统简介3
1.1.1概念3
1.1.2分类3
1.1.3工作原理5
1.1.4发展情况6
1.2汽车电子系统的开发6
1.2.1汽车电子的组成部分：硬件和软件6
1.2.2硬件的开发方法7
1.2.3软件的开发方法8
1.3基于AUTOSAR自顶向下地开发电机控制器8
1.4汽车电子系统的安全性9
第2章 多核单片机在汽车电子系统中的应用11
2.1单核单片机在汽车电子系统中的应用及局限性11
2.2多核单片机在汽车电子系统中的优势和软件开发中的挑战11
2.2.1多核处理器的优势11
2.2.2多核软件开发所面临的问题12
2.2.3 AUTOSAR规范的应用12
2.3英飞凌AURIX单片机的特点介绍13
2.3.1 AURIX系列单片机简介13
2.3.2 AURIX的整体架构14
2.3.3 AURIX系列单片机特色模块介绍15
第3章AUTOSAR理论基础23
3.1 AUTO SAR简介23
3.1.1目标24
3.1.2、方法论26
3.2 AUTO SAR基础软件层28
3.2.1微控制器抽象层30
3.2.2 ECU抽象层37
3.2.3服务层39
3.2.4 AUTOSAR操作系统48
3.2.5复杂驱动56
3.3 AUTOSAR运行时环境58
3.4 AUTOSAR应用层59
3.4.1 AUTOSAR软件组件59
3.4.2 AUTOSAR通信61
实战篇65
第4章 新能源汽车电机控制器65
4.1新能源汽车及发展趋势65
4.2电机控制器的开发67
4.2.1控制算法67
4.2.2硬件结构68
4.2.3软件框架73
第5章 使用DaVinci Developer开发电机控制器软件架构76
5.1 Vector相关工具链介绍76
5.2 DaVinci Developer简介77
5.3 DaVinci Developer入门78
5.3.1 DaVinci Developer安装方法78
5.3.2 DaVinci Developer界面说明83
5.4使用DaVinci Developer配置SWC87
5.4.1软件组件设计87
5.4.2通信接口设计89
5.4.3通信端口设计91
5.4.4运行实体设计93
5.4.5函数间变量设计95
第6章 使用Simulink开发应用层97
6.1 MATLAB/Simulink和Embedded Coder工具链介绍97
6.1.1 MATLAB/Simulink——基于模型的设计工具97
6.1.2 Stateflow——建模和仿真决策工具98
6.1.3 Embedded Coder——代码生成和优化工具99
6.2开发符合AUTOSAR规范的应用层100
6.2.1 AUTOSAR客户端、服务器100
6.2.2 AUTOSAR标定参数103
6.2.3 AUTOSAR组件行为105
6.2.4 AUTOSAR数据类型107
6.2.5在Simulink中导入模型并开发控制算法113
6.3永磁同步电机的结构和物理模型114
6.4 PMSM数学建模116
6.4.1空间矢量与坐标变换116
6.4.2 PMSM数学模型119
6.5 PMSM矢量控制120
6.5.1 PMSM电流控制策略120
6.5.2空间脉宽矢量调制（SVPWM）122
6.5.3 PMSM矢量控制仿真模型的模块实现125
6.5.4坐标系变换模块和使用125
6.5.5电机本体模块125
6.5.6 SVPWM产生模块126
6.5.7电流环比例-积分（PI）调节器127
第7章 使用DaVinci Configurator Pro开发电机控制器的底层软件128
7.1 DaVinci Configurator Pro简介128
7.2 DaVinci Configurator Pro入门129
7.2.1 DaVinci Configurator Pro安装方法129
7.2.2 DaVinci Configurator Pro界面说明131
7.3 CAN通信的配置和实现133
7.3.1 DBC文件的设计和建立133
7.3.2 DaVinci Configurator Pro中CAN模块配置137
7.4 MCAL的配置和实现146
7.4.1 Mcu配置146
7.4.2 Dio配置152
7.4.3 Port配置154
7.4.4 MCAL代码生成157
7.5系统服务层配置157
7.5.1 EcuM配置157
7.5.2 BswM配置160
第8章 使用DaVinci Configurator Pro开发电机控制器OS163
8.1 AUTOSAR RTE应用层软件的总体设计163
8.2基于多核架构的OS设计165
8.2.1 OS设计思路166
8.2.2 使用DaVinci Configurator Pro设计OS167
8.2.3 DaVinci Configurator Pro代码生成172
第9章 代码的集成与测试175
9.1代码的集成175
9.2软件测试方法176
9.3软件测试179
9.3.1模型及算法测试179
9.3.2 OS测试（实时监控）187
9.3.3集成测试190
参考文献194
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摘要：本文以《基于AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发.pdf电子书版文档下载》为研究对象，详细阐述了该文档在车用电机控制器软件开发中的应用价值、关键技术、实施步骤以及未来发展趋势。通过分析，旨在为相关领域的研究者和工程师提供有益的参考和借鉴。
1、应用价值
《基于AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发.pdf电子书版文档下载》具有以下应用价值：首先，该文档为车用电机控制器软件开发提供了规范化的指导，有助于提高软件质量和开发效率；其次，文档中提到的关键技术为开发者提供了丰富的解决方案，有助于解决实际开发中的难题；最后，文档对车用电机控制器软件的未来发展趋势进行了展望，有助于开发者把握行业动态，提升自身竞争力。
此外，该文档的应用价值还体现在以下几个方面：一是提高了软件的可维护性和可扩展性，便于后续的升级和优化；二是降低了软件开发成本，缩短了开发周期；三是促进了车用电机控制器软件的标准化和模块化，有利于产业链的协同发展。
总之，《基于AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发.pdf电子书版文档下载》在车用电机控制器软件开发领域具有重要的应用价值，为相关领域的研究者和工程师提供了宝贵的参考资料。
2、关键技术
《基于AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发.pdf电子书版文档下载》中涉及的关键技术主要包括：一是AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）规范，该规范为车用电机控制器软件开发提供了统一的架构和接口；二是软件设计模式，如面向对象设计、模块化设计等，有助于提高软件的可读性和可维护性；三是嵌入式软件开发技术，如实时操作系统（RTOS）、驱动程序开发等，为车用电机控制器软件开发提供了技术支持。
此外，文档还介绍了以下关键技术：一是软件测试技术，如单元测试、集成测试等，确保软件质量；二是软件版本控制技术，如Git等，便于团队协作和版本管理；三是软件项目管理技术，如敏捷开发、瀑布模型等，提高开发效率。
掌握这些关键技术，有助于开发者更好地进行车用电机控制器软件开发，提高软件质量和开发效率。
3、实施步骤
《基于AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发.pdf电子书版文档下载》中详细介绍了车用电机控制器软件开发的实施步骤，主要包括以下环节：一是需求分析，明确软件功能和性能要求；二是系统设计，根据需求分析结果进行系统架构设计；三是模块开发，将系统划分为多个模块进行开发；四是集成测试，将各个模块集成在一起进行测试；五是系统测试，对整个系统进行测试，确保软件质量；六是部署上线，将软件部署到目标平台，进行实际应用。
在实施过程中，文档还强调了以下几点：一是遵循AUTOSAR规范，确保软件架构和接口的统一性；二是注重软件设计模式，提高软件质量和可维护性；三是采用敏捷开发模式，提高开发效率；四是加强团队协作，确保项目顺利进行。
通过遵循这些实施步骤，开发者可以更好地进行车用电机控制器软件开发，提高软件质量和开发效率。
4、未来发展趋势
《基于AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发.pdf电子书版文档下载》对车用电机控制器软件的未来发展趋势进行了展望，主要包括以下方面：一是软件架构的进一步优化，如采用微服务架构、容器化技术等，提高软件的可扩展性和可维护性；二是软件功能的不断丰富，如增加智能驾驶、车联网等功能，提升用户体验；三是软件性能的提升，如降低功耗、提高响应速度等，满足实际应用需求。
此外，文档还指出，未来车用电机控制器软件开发将更加注重以下几个方面：一是安全性，确保软件在复杂环境下的稳定运行；二是智能化，通过人工智能技术提高软件的智能化水平；三是绿色环保，降低软件能耗，实现可持续发展。
把握这些发展趋势，有助于开发者更好地进行车用电机控制器软件开发，提升自身竞争力。
总结：
本文通过对《基于AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发.pdf电子书版文档下载》的分析，详细阐述了该文档在车用电机控制器软件开发中的应用价值、关键技术、实施步骤以及未来发展趋势。通过本文的研究，有助于相关领域的研究者和工程师更好地理解和掌握车用电机控制器软件开发的相关知识，为我国车用电机控制器产业的发展提供有力支持。
本文由nayona.cn整理
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