海洋导航与定位技术PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：赵建虎，张红梅，吴永亭，王爱学编着；石波，杨琨，田春和，罗孝文参编
- 出 版 社：武汉：武汉大学出版社
- 出版年份：2017
- ISBN：9787307194762
- 页数：289 页
图书介绍：本书首先简要地阐述海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状；然后介绍地球形状及导航要素、导航坐标系及其相互转换、地图投影、地球上的时间和日期、运动载体的状态参数和导航常用的参数量纲等导航定位基础知识；再介绍导航定位的基本原理、导航定位技术及其特点、导航定位精度以及航迹规划；为实现导航状态参数的最优估计，本书还介绍线性系统及各种估计和滤波方法。重点介绍了适用于海洋导航与定位的惯性导航、卫星导航与定位、水下声学导航与定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配导航与定位，以及几种比较经典的组合导航系统的组成、工作原理及数据处理理论和方法，对部分导航与定位技术还附加了应用实例。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：汽车制造工艺下一篇：动车组电机与电器 《海洋导航与定位技术》目录 标签：参编 红梅 编着 定位 海洋
第1章 绪论1
1.1 概述1
1.2 导航技术的发展历史2
1.3 导航技术的发展趋势10
第2章 导航定位基础12
2.1 地球椭球及导航要素12
2.2 导航坐标系统及其相互转换25
2.3 地图投影32
2.4 运动载体的状态参量46
2.5 导航常用的参数量纲50
第3章 导航定位原理及技术52
3.1 导航定位基本原理52
3.2 导航定位技术及其特点65
3.3 导航定位精度76
3.4 航路规划79
第4章 线性系统及常用估计和滤波方法92
4.1 线性动力学系统92
4.2 常用参数估计方法97
4.3 离散Kalman滤波99
4.4 几种改进的Kalman滤波106
4.5 Kalman滤波应用112
第5章 惯性导航115
5.1 发展历史及应用115
5.2 惯导系统的分类及精度指标119
5.3 惯导系统组成120
5.4 平台式惯导系统129
5.5 捷联式惯导系统136
5.6 惯性系统的初始对准143
5.7 惯性导航系统误差144
第6章 卫星导航与定位149
6.1 卫星导航定位技术的发展历史149
6.2 全球导航卫星系统的组成及信号结构154
6.3 GNSS定位的误差源168
6.4 动态绝对定位170
6.5 局域差分定位173
6.6 广域差分定位177
6.7 精密单点定位180
第7章 水下声学导航与定位185
7.1 系统组成及导航定位方式185
7.2 水声导航定位系统及其工作原理187
7.3 USBL导航定位196
7.4 LBL导航定位205
7.5 导航定位误差分析217
第8章 海洋匹配导航221
8.1 地球重力场和磁场221
8.2 背景场及匹配要素测量及其数据处理225
8.3 匹配算法237
8.4 匹配导航过程239
8.5 匹配导航实例及分析242
第9章 水下组合导航248
9.1 GNSS与INS组合248
9.2 LBL/USBL与INS组合255
9.3 地形匹配辅助INS258
9.4 地貌图像匹配辅助INS267
9.5 地磁匹配辅助INS272
9.6 地形匹配、地貌图像匹配、地磁匹配与INS组合277
参考文献284
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摘要：本文以“海洋导航与定位技术.pdf电子书版文档下载”为核心，从技术原理、应用领域、发展现状和未来趋势四个方面进行了详细阐述，旨在为读者提供对海洋导航与定位技术的全面了解。
1、技术原理
海洋导航与定位技术是利用卫星、地面基站和海洋传感器等设备，对海洋中的船只、潜艇等目标进行精确定位和导航的技术。其基本原理是通过测量目标与卫星、基站或传感器之间的距离，结合地球坐标系和地理信息系统，实现对目标的精确定位。
具体来说，海洋导航与定位技术主要包括以下几种原理：全球定位系统（GPS）、差分全球定位系统（DGPS）、卫星测距系统（SBAS）和惯性导航系统（INS）。这些技术相互结合，能够提高定位精度和可靠性。
此外，海洋导航与定位技术还涉及信号处理、数据处理、算法优化等多个领域，为海洋航行提供了强大的技术支持。
2、应用领域
海洋导航与定位技术在海洋资源开发、海洋环境保护、海洋科学研究等领域具有广泛的应用。
在海洋资源开发方面，海洋导航与定位技术可以用于油气勘探、海底矿产资源开发、海洋渔业等。通过精确的定位，可以确保开发活动的顺利进行，提高资源利用率。
在海洋环境保护方面，海洋导航与定位技术可以用于监测海洋污染、海洋生态保护等。通过对海洋环境的变化进行实时监测，有助于制定合理的保护措施，维护海洋生态平衡。
在海洋科学研究方面，海洋导航与定位技术可以用于海洋地质、海洋物理、海洋生物等领域的研究。通过精确的定位，可以获取更多海洋数据，为科学研究提供有力支持。
3、发展现状
近年来，随着科技的不断发展，海洋导航与定位技术取得了显著成果。
在技术方面，全球定位系统（GPS）已经从第一代发展到第四代，定位精度和可靠性不断提高。同时，差分全球定位系统（DGPS）、卫星测距系统（SBAS）和惯性导航系统（INS）等技术也在不断完善。
在应用方面，海洋导航与定位技术已经广泛应用于海洋资源开发、海洋环境保护、海洋科学研究等领域，为我国海洋事业的发展提供了有力保障。
此外，我国政府高度重视海洋导航与定位技术的发展，加大政策扶持力度，推动相关产业快速发展。
4、未来趋势
未来，海洋导航与定位技术将朝着以下几个方向发展：
一是提高定位精度和可靠性，以满足更高要求的海洋应用需求。
二是拓展应用领域，将海洋导航与定位技术应用于更多海洋领域，如海洋防灾减灾、海洋军事等。
三是加强国际合作，推动全球海洋导航与定位技术的发展。
四是推动技术创新，开发新型海洋导航与定位技术，为我国海洋事业的发展提供更强动力。
总结：
本文从技术原理、应用领域、发展现状和未来趋势四个方面对“海洋导航与定位技术.pdf电子书版文档下载”进行了详细阐述，旨在为读者提供对海洋导航与定位技术的全面了解。随着科技的不断发展，海洋导航与定位技术将在我国海洋事业中发挥越来越重要的作用。
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