潜艇和深潜器的现代操纵理论与应用PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：孙元泉等着
- 出 版 社：北京：国防工业出版社
- 出版年份：2001
- ISBN：7118023280
- 页数：332 页
图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：PC-1500计算机道路工程实用电算程序下一篇：爱丽舍轿车维修手册 《潜艇和深潜器的现代操纵理论与应用》目录 标签：深潜 潜艇 操纵 理论 应用
1.1 通用坐标系1
1.1.1 ITTC固定坐标系1
1.1.2 ITTC随船坐标系1
第1章 坐标系和主要符号1
1.1.3 主要姿态参数及符号2
1.2 非通用坐标系4
1.2.1 ？固定坐标系4
1.2.2 ？船坐标系4
1.2.3 主要姿态参数及符号5
1.3 非通用坐标系表示的无因次水动力导数转换为通用坐标系表示的无因次水动力导数7
2.1.1 潜艇运动的动量和动量矩定理10
第2章 潜艇运动方程10
2.1 简化假设与简化后的潜艇空间运动方程10
2.1.2 潜艇在流体中运动的附加质量惯性力11
2.1.3 潜艇所受流体作用的粘性力12
2.1.4 舵力14
2.1.5 螺旋桨推力15
2.1.6 复正力和操纵剩余浮力18
2.1.7 潜艇空间运动方程18
2.2 垂直面内非线性与线性运动方程22
2.3 水平面内运动方程26
3.1 定常直线运动理论延拓和操纵指标31
3.1.1 定常直线运动基本概念和容许操纵31
第3章 潜艇垂直面内运动的线性理论与现代操纵应用31
3.1.2 平衡纵倾和平衡舵角指标、埋艏问题及解决方法42
3.1.3 逆速指标以及控制消除逆速57
3.2 非定常强迫运动61
3.2.1 强迫运动微分方程的若干解法61
3.2.2 运动稳定性、自然稳定性与控制增稳78
3.2.3 快速改变深度（速潜）操纵93
3.2.4 黎卡堤矩阵方程的解法101
3.3 垂直面内操纵性能综合评判115
3.3.1 综合评判概述115
3.3.2 垂直面潜艇操纵性能参数及各参数间权重116
3.3.3 综合评判数学模型119
3.3.4 模糊综合评判举例134
3.3.5 讨论138
第4章 潜艇水平面内运动的现代操纵139
4.1 水平面内运动方程的各种表达式139
4.1.1 水平面内运动非线性状态方程139
4.1.2 水平面内运动线性连续状态方程和离散状态方程144
4.1.3 水平面内运动K-T方程和差分方程146
4.2 水平面内运动稳定性与控制增稳152
4.2.1 操舵直航运动方程的解析解152
4.2.2 直航运动稳定性判据155
4.2.3 控制稳定性的最优增益系数156
5.1.1 原始基本方程165
5.1 空间运动执行方程、实时控制仿真方程、操纵预报方程165
第5章 潜艇空间运动165
5.1.2 方程水动力系数来源168
5.1.3 执行方程和仿真方程168
5.2 空间机动可操纵性问题182
5.2.2 可操纵性分析183
5.2.3 可操纵性计算实例187
5.2.1 可操纵性概述189
5.3 空间运动方程求解方法191
5.3.1 原始操纵方程的求解191
5.3.2 用执行方程求解193
5.4.2 空间最佳定深回转运动201
5.4 空间回转运动201
5.4.1 空间自由回转运动201
5.5 空间最佳螺旋下潜运动209
5.5.1 潜艇螺旋下潜运动状态方程和下潜运动过程分阶段209
5.5.2 最佳螺旋下潜操纵数学模型213
5.5.3 计算步骤222
5.5.4 计算实例224
第6章 自适应操纵226
6.1 自适应操纵概念226
6.1.1 自适应操纵的定义226
6.1.2 自适应控制科学的建立和发展227
6.2.1 参数估计概念228
6.2 定时参数估计228
6.2.2 数学模型的若干形式229
6.2.3 最小二乘法估计248
6.2.4 卡尔曼滤波器251
6.3 自校正控制器258
6.3.1 基本概念258
6.3.2 单变量自校正控制器258
6.3.3 多变量自校正控制器264
6.3.4 深潜器水平机动自校正控制268
6.4 模型参考自适应控制系统270
6.4.1 基本概念270
6.4.2 基于李亚普诺夫稳定性理论的设计方法274
6.4.3 用超稳定性理论设计模型参考自适应系统278
6.4.4 自适应调整器的数值计算方法299
6.5 深潜器模型参考自适应定深操纵301
附录304
附录一 本书主要符号304
附录二 ITTC无因次物理量定义306
附录三 两类坐标系的表达方式比较309
附录四 ？坐标系主要符号313
附录五 无因次水动力导数换算矩阵320
附录六 无因次水动力导数？到ITTC的换算算子322
附录七 矩阵块的拟克罗内克尔乘运算325
参考文献328
相关图书
- 《SQL与关系数据库理论》（美）戴特（C.J.Date） 2019
- 《钒产业技术及应用》高峰，彭清静，华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰着 2018
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟着 2019
- 《新课标背景下英语教学理论与教学活动研究》应丽君 2018
- 《党员干部理论学习培训教材 理论热点问题党员干部学习辅导》（中国）胡磊 2018
- 《数据库技术与应用 Access 2010 微课版 第2版》刘卫国主编 2020
- 《区块链DAPP开发入门、代码实现、场景应用》李万胜着 2019
作者其它书籍
- 《断陷湖盆比较沉积学与油气储层》赵永胜等着 1996
- 《液固旋流分离新技术》中国化工学会组织编写；汪华林等着 2019
- 《社会资本与村庄治理转型的社区机制》张国芳等着 2019
- 《回味从前》周作人，张亦庵，徐蔚南等着 2019
- 《有机磷酸酯的暴露、毒性机制及环境风险评估》许宜平，王子健等着 2019
- 《抗战与军队政治工作》李富春等着 1938
- 《世界文豪之家》（日）阿部公彦等着 2019
- 《全局光照算法技术》（美）菲利普·特瑞（Philip Dutre）等着 2019
- 《专注力》丹尼尔·戈尔曼等着 2019
- 《认识自己，更懂生活》段锦云等着 2019
出版社其它书籍
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编着 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风着 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆，鄢莉，谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震，贺越明着 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》（中国）工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华着 2017
本类热门
- 1ZINN公路车维修宝典 中文2版
- 2高速铁路特长水下盾构隧道施工技术
- 3汽车电工电子基础
- 4客车车身设计
- 5中国名桥
- 6汽车维修安全操作教程
- 7自行车
- 8交通工程安全风险管控与隐患排查一体化理论方法与信息
- 9公路工程造价员
- 10考证上路一本就够
摘要：本文深入探讨了潜艇和深潜器的现代操纵理论与应用，通过分析《潜艇和深潜器的现代操纵理论与应用.pdf电子书版文档下载》这一电子书，全面介绍了潜艇和深潜器在操纵理论、技术发展、应用领域等方面的最新进展，为相关领域的研究者和工程师提供了宝贵的参考资料。
1、操纵理论
《潜艇和深潜器的现代操纵理论与应用.pdf电子书版文档下载》详细阐述了潜艇和深潜器的操纵理论，包括潜艇和深潜器的动力学特性、操纵原理、操纵系统设计等方面的内容。通过对这些理论的深入研究，有助于提高潜艇和深潜器的操纵性能，使其在复杂的水下环境中具有更好的适应能力。
书中介绍了潜艇和深潜器的操纵原理，包括舵机、推进器、浮力调节装置等关键部件的工作原理。通过对这些原理的阐述，使读者能够更好地理解潜艇和深潜器的操纵过程。
此外，书中还探讨了潜艇和深潜器的动力学特性，如潜艇的稳定性、操纵性、耐波性等。通过对这些特性的分析，有助于优化潜艇和深潜器的结构设计，提高其水下航行性能。
2、技术发展
随着科技的不断发展，潜艇和深潜器的技术也在不断创新。《潜艇和深潜器的现代操纵理论与应用.pdf电子书版文档下载》详细介绍了近年来潜艇和深潜器在技术方面的最新进展，包括新型材料、动力系统、传感器技术等方面的应用。
书中重点介绍了新型材料在潜艇和深潜器制造中的应用，如高强度钢、复合材料等。这些新型材料的应用，不仅提高了潜艇和深潜器的结构强度，还降低了其重量，使其具有更好的水下航行性能。
此外，书中还介绍了动力系统的发展，如核动力、电池动力等。这些新型动力系统的应用，为潜艇和深潜器提供了更长的续航能力和更快的航行速度。
3、应用领域
潜艇和深潜器在现代海洋资源开发、海洋科学研究、军事等领域具有广泛的应用。《潜艇和深潜器的现代操纵理论与应用.pdf电子书版文档下载》详细介绍了潜艇和深潜器在这些领域的应用情况。
在海洋资源开发方面，潜艇和深潜器可以用于海底油气资源的勘探和开采。书中介绍了潜艇和深潜器在海底油气资源开发中的应用技术，如海底地形探测、油气资源评估等。
在海洋科学研究方面，潜艇和深潜器可以用于深海生物、地质、水文等领域的探测和研究。书中介绍了潜艇和深潜器在海洋科学研究中的应用案例，如深海生物采样、海底地形测绘等。
4、未来发展
随着科技的不断进步，潜艇和深潜器的未来发展前景广阔。《潜艇和深潜器的现代操纵理论与应用.pdf电子书版文档下载》对潜艇和深潜器的未来发展进行了展望。
书中提出了潜艇和深潜器未来可能采用的新技术，如人工智能、机器人技术等。这些新技术的应用，将进一步提高潜艇和深潜器的智能化水平，使其在复杂的水下环境中具有更强的适应能力。
此外，书中还探讨了潜艇和深潜器在未来军事领域的应用前景，如反潜作战、水下侦察等。这些应用将使潜艇和深潜器在军事领域发挥更大的作用。
总结：
本文通过对《潜艇和深潜器的现代操纵理论与应用.pdf电子书版文档下载》的详细分析，全面介绍了潜艇和深潜器的现代操纵理论与应用。这些理论和应用对于提高潜艇和深潜器的性能、拓展其应用领域具有重要意义。
随着科技的不断发展，潜艇和深潜器在未来将具有更加广阔的应用前景。本文的研究成果将为相关领域的研究者和工程师提供有益的参考。
本文由nayona.cn整理
联系我们
关注公众号
微信扫一扫
支付宝扫一扫
对占星塔罗感兴趣关注公众号