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越野车辆工程土力学

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交通运输

  • 作 者:(美)卡拉费斯(Karafiath,L.L.),(美)诺瓦茨凯(Nowatzk,E.A.)着;张克健,王瑞麟译
  • 出 版 社:北京:机械工业出版社
  • 出版年份:1986
  • ISBN:15033·5973
  • 页数:446 页

图书介绍: 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇:铁路信号概论下一篇:电务技术服务 第3集 《越野车辆工程土力学》目录 标签:力学 越野 车辆 工程

目 录1

第一篇 越野行驶问题的土力学基础1

1.1 导论1

1.2土壤特征3

1.2.1为可行驶性目的鉴定土壤3

1.2.2土壤的恒定特征4

颗粒尺寸4

颗粒形状8

矿物组成13

比重21

根据含水量的结持极限和其它指标24

1.2.3土壤的瞬态特征31

一般概念32

单位重量和相的关系36

湿度-密度关系38

相对密度45

渗透度50

1.2.4土壤分类方法53

分级分类系统54

公共道路局(BPR)分类系统55

机场分类系统55

土壤描述分类系统63

地质分类系统63

农业分类系统65

土壤-车辆力学及耕耘力学的土壤分类67

专用的土力学分类系统67

1.3土的性状特征69

1.3.1有效应力原理69

1.3.2固结概念77

1.3.3土壤剪切强度概念79

1.3.4确定土壤固结及强度特征的试验89

固结试验89

强度试验89

剪切试验结果的表示法99

越野行驶的现场条件105

1.3.5越野行驶的加载及排水条件105

评定机动性的土壤强度的实验室确定106

1.3.6固体与土壤间的剪切阻力108

1.4确定加载时土壤应力状态的理论113

1.4.1弹性理论113

1.4.2弹塑性理论118

1.4.3常规土力学中的破坏理论121

单表面破坏121

区域破坏122

承载能力的常规理论126

第一篇 参考文献134

第二篇 土壤的塑性理论141

2.1导论141

2.2 塑性平衡的微分方程145

2.2.1莫尔-库仑屈服(破坏)准则145

2.2.2在平面应变条件下土壤塑性基本微分方程的推导152

2.2.3非线性屈服准则156

2.2.4包含惯性力的塑性微分方程158

2.2.5以有效应力表示的土壤塑性微分方程160

2.2.6纯内聚性土壤的塑性微分方程162

2.2.7在轴对称几何与加载条件下土壤的塑性微分方程165

2.2.8土壤-结构相互作用问题应用塑性理论的模拟167

2.3 数值解法172

2.3.1基本递推关系172

平面应变情况和?≠常数的递推关系174

平面应变情况和?=常数的递推关系175

轴对称情况和?≠常数的递推关系176

轴对称情况(n=1)?=常数的递推关系178

2.3.2边界条件和格栅系统179

2.3.3奇点184

2.3.4分层界面的边界条件186

2.3.5特殊情况的解法190

孔隙水压效应190

土壤惯性力效应194

2.4 塑性极限理论198

2.4.1上下界解198

2.4.2速度场理论199

2.4.3运动边界条件202

2.4.4速度的数值计算204

2.5 塑性理论应用于一般土壤-结构相互作用问题206

2.5.1塑性理论应用于土壤承载能力207

2.5.2塑性理论应用于涉及推土阻力和土壤切割作用的问题216

2.5.3塑性理论应用于涉及穿入阻力的问题223

2.5.4塑性理论的局限性231

第二篇 参考文献233

第三篇 在机动性问题中应用土力学理论237

3.1导论237

3.2越野机动性中行走机构-土壤相互作用的任务243

3.2.1接触面几何形状对车辆基脚-土壤相互作用的影响244

3.2.2界面剪应力的产生246

3.2.3界面剪应力对车辆基脚-土壤相互作用的影响248

3.2.4行走机构-土壤相互作用和牵引力的概念250

用问题中的应用251

3.3.1 刚性车轮-土壤相互作用的概念251

3.3塑性理论在受土壤破坏条件支配的车轮-土壤相互作251

3.3.2单个刚性车轮在均匀土壤中的性能255

3.3.3计算方法260

单个滑移线场的计算260

车轮-土壤相互作用问题的滑移线场的匹配组合的计算266

对一给定载荷的车轮-土壤相互作用问题的解269

3.3.4车轮载荷及αr、δ角间的一般关系272

3.3.5车轮性能预测与实验的比较276

3.3.6运动边界条件、滑转与界面摩擦角284

3.3.7并列、串列和多轮布置290

并列轮290

串列轮295

多轮布置300

3.3.8在呈现非线性强度特性的土壤中车轮-土壤的相互作用300

3.3.9水下土壤中的车轮-土壤相互作用305

浮力饱和306

孔隙水压307

孔隙水压及牵引力的产生307

样本计算结果308

作用311

3.4.1充气轮胎-土壤相互作用311

3.4部分地受土壤破坏条件支配的充气轮胎-土壤相互311

在刚性表面上和在软土中轮胎的变形312

轮胎挠曲对轮胎-土壤界面发挥应力的影响314

充气轮胎-土壤相互作用的概念319

充气轮胎-土壤模型322

3.4.2计算方法325

驱动轮胎的轮胎-土壤模型及计算方案326

制动轮胎的轮胎-土壤模型及计算方案339

3.4.3轮胎-土壤相互作用的分析和模拟用轮胎-土壤模型341

3.4.4变强度断面土壤的轮胎-土壤相互作用357

土壤强度随深度连续变化的计算方案357

3.4.5速率对轮胎-土壤相互作用的影响364

土壤强度随深度不连续变化的计算方案368

3.5用于分析履带车辆性能的几个土力学理论376

3.5.履带作为牵引装置376

3.5.2轮子和履带对土壤相互作用的同点和异点378

3.5.3车辆基脚的沉陷及其基本过程381

3.5.4履带的压力-沉陷关系383

3.5.5履带-土壤相互作用的实验研究386

3.5.6刚性履带模型394

3.5.7刚性履带-土壤相互作用的概念397

3.5.8柔性履带-土壤相互作用的概念402

3.6.2平板沉陷试验和参数k?,kc和n403

3.6预测越野机动性的土壤性质的野外测定406

3.6.1土壤含水量和单位重量的现场确定406

3.6.3现场环形剪切试验413

3.6.4圆锥穿入试验416

3.6.5加利福尼亚承载比(OBR)试验419

3.6.6 Cohron剪切图仪420

3.6.7野外叶片剪切试验421

3.7专门问题423

第三篇 参考文献431

符号一览表439

从动轮胎的轮胎-土壤模型及计算方案536

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