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智能汽车运输系统PDF电子书下载

交通运输

• 作 者：张彦琴，冯能莲编
• 出 版 社：北京：北京工业大学出版社
• 出版年份：2011
• ISBN：9787563924578
• 页数：186 页

图书介绍：本书介绍了在汽车社会大背景下，智能交通、安全汽车和智能汽车的概念和技术发展，将智能运输系统构建和安全、智能汽车技术统一在为解决交通运输问题的框架下，具有系统性强、内容丰富、适宜教学和自学的特点。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：发动机机械系统构造与维修下一篇：汽车电工电子技术应用 《智能汽车运输系统》目录 标签：汽车运输 运输 智能 汽车 系统

第1章 智能交通系统概论1

1.1 汽车社会和交通运输问题1

1.1.1 汽车社会的形成和发展1

1.1.2 交通系统面临的挑战和问题2

1.1.3 解决交通系统问题的方法3

1.2 智能交通系统的发展历程4

1.2.1 准备期（1930—1980）6

1.2.2 可行性研究期（1980—1995）6

1.2.3 产品开发期（1995至今）7

1.3 智能交通系统结构体系9

1.3.1 智能交通系统结构体系的组成9

1.3.2 美国国家ITS结构体系10

1.3.3 中国ITS结构体系14

1.4 智能交通系统的内容组成19

1.4.1 智能交通系统的含义19

1.4.2 智能交通系统的内容20

第2章 先进的交通信息系统22

2.1 交通信息系统概述22

2.1.1 交通信息服务的内容22

2.1.2 先进交通信息系统的功能24

2.1.3 先进交通信息系统的信息功能24

2.2 先进交通信息系统的构成25

2.2.1 先进交通信息系统的逻辑结构25

2.2.2 先进交通信息系统的物理结构27

2.3 先进交通信息系统的技术平台29

2.3.1 先进交通信息系统的技术标准29

2.3.2 车辆定位系统30

2.3.3 地理信息系统和数字地图36

2.3.4 路线优化系统38

2.3.5 路线诱导系统39

2.4 先进交通信息系统的开发与应用40

2.4.1 美国先进交通信息系统的开发与应用情况40

2.4.2 欧洲交通信息系统的开发与应用情况41

2.4.3 日本先进交通信息系统的开发与应用情况41

2.4.4 中国先进交通信息系统的开发与应用情况44

第3章 先进的交通管理系统46

3.1 交通管理系统概述46

3.1.1 交通管理的要素46

3.1.2 交通管理系统的核心功能47

3.1.3 智能交通管理的内容47

3.2 交通信号控制48

3.2.1 交通信号控制方式48

3.2.2 典型城市交通信号控制系统49

3.2.3 交通信号控制研究50

3.3 交通事件管理50

3.3.1 交通事件及其管理系统51

3.3.2 交通事件管理系统的工作流程52

3.3.3 国外交通事件的预防管理53

3.4 交通需求管理55

3.4.1 城市拥挤道路收费56

3.4.2 高乘载率车道和合乘管理58

3.4.3 停车管理58

3.4.4 机动性管理58

3.5 电子收费系统59

3.5.1 电子收费系统的构成60

3.5.2 电子收费系统的工作过程62

3.5.3 电子收费系统的关键技术63

3.5.4 国内外电子收费系统开发与应用情况69

第4章 汽车安全技术74

4.1 汽车安全性能要求74

4.1.1 汽车的被动安全性75

4.1.2 汽车的主动安全性75

4.1.3 汽车安全法规75

4.1.4 现代汽车安全保障体系76

4.2 汽车的被动安全技术77

4.2.1 汽车座椅安全带78

4.2.2 安全气囊系统81

4.2.3 汽车结构安全88

4.2.4 其他乘员保护技术92

4.2.5 汽车碰撞试验94

4.3 汽车主动安全技术95

4.3.1 汽车防抱死制动系统95

4.3.2 汽车驱动防滑系统103

4.3.3 车辆稳定控制系统107

4.3.4 汽车轮胎安全报警装置112

4.4 先进安全汽车技术114

4.4.1 ASV技术介绍115

4.4.2 ASV的发展118

第5章 先进车辆辅助驾驶系统120

5.1 汽车碰撞避免技术120

5.1.1 汽车防撞系统结构及分类121

5.1.2 汽车防撞系统工作原理122

5.1.3 汽车防撞系统的发展与应用125

5.2 汽车巡航控制系统127

5.2.1 汽车巡航控制系统结构129

5.2.2 汽车巡航系统工作原理132

5.2.3 自适应巡航控制系统134

5.3 驾驶员视觉增强系统136

5.3.1 汽车视野设计136

5.3.2 先进的照明系统140

5.3.3 先进的夜视技术143

5.4 自动公路系统147

5.4.1 自动公路系统的构成148

5.4.2 自动公路系统的道路装置150

5.4.3 自动公路系统的车载装置151

第6章 智能汽车技术154

6.1 智能汽车系统的构成及工作原理154

6.1.1 自适应巡航控制的工作原理154

6.1.2 智能汽车的构成及工作原理158

6.2 智能汽车的环境感知技术159

6.2.1 雷达159

6.2.2 磁定位技术164

6.2.3 机器视觉感知技术166

6.2.4 其他环境感知技术169

6.3 智能汽车的定位技术170

6.3.1 智能汽车定位技术的发展170

6.3.2 智能汽车定位技术的方式及传感器简介171

6.4 智能汽车的认知——路径规划173

6.4.1 智能汽车路径跟踪体系结构173

6.4.2 智能汽车的路径规划策略174

6.5 智能汽车的控制技术177

6.5.1 纵向控制系统的构成及工作原理179

6.5.2 横向控制系统的构成及工作原理180

6.6 典型智能车辆研究182

6.6.1 国外典型智能车辆研究182

6.6.2 国内典型智能车辆研究183

参考文献185

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摘要：随着科技的飞速发展，智能汽车运输系统已成为未来交通领域的重要研究方向。本文以“智能汽车运输系统.pdf电子书版文档下载”为中心，从系统概述、关键技术、应用前景和未来发展四个方面进行详细阐述，旨在为读者全面了解智能汽车运输系统提供参考。

1、系统概述

智能汽车运输系统（Intelligent Vehicle Transportation System，IVTS）是一种基于物联网、大数据、云计算等先进技术的综合交通运输系统。该系统通过智能车辆、智能道路、智能交通管理平台等组成部分，实现车辆与道路、车辆与车辆、车辆与交通管理平台之间的信息交互和协同控制，从而提高交通效率、降低能耗、减少事故。

智能汽车运输系统具有以下特点：一是高度智能化，通过搭载各种传感器、执行器等设备，实现车辆自主感知、决策和执行；二是高度集成化，将车辆、道路、交通管理平台等各个子系统有机融合；三是高度开放性，能够与其他交通系统、信息平台等进行互联互通。

智能汽车运输系统的研究和应用，对于推动交通运输行业转型升级、提高国家综合竞争力具有重要意义。

2、关键技术

智能汽车运输系统的关键技术主要包括：传感器技术、通信技术、数据处理与分析技术、智能控制技术等。

传感器技术是智能汽车运输系统的感知基础，主要包括雷达、摄像头、激光雷达等。这些传感器能够实时获取车辆、道路、交通环境等信息，为智能车辆提供决策依据。

通信技术是实现车辆与道路、车辆与车辆、车辆与交通管理平台之间信息交互的关键。目前，车联网通信技术主要包括短距离通信（如蓝牙、Wi-Fi）、长距离通信（如4G、5G）等。

数据处理与分析技术是智能汽车运输系统的核心，通过对海量数据进行挖掘、分析和处理，为智能车辆提供决策支持。

智能控制技术是实现智能车辆自主决策和执行的关键。主要包括路径规划、避障、协同控制等算法。

3、应用前景

智能汽车运输系统具有广泛的应用前景，主要包括以下几个方面：

一是智能交通管理，通过实时监测交通状况，优化交通信号灯控制，提高道路通行效率；

二是智能物流，实现货物从生产地到消费地的智能化运输，降低物流成本，提高物流效率；

三是智能出行，为市民提供便捷、舒适的出行体验，缓解城市交通拥堵问题。

随着技术的不断成熟和应用的不断拓展，智能汽车运输系统将在未来交通领域发挥越来越重要的作用。

4、未来发展

智能汽车运输系统的发展趋势主要体现在以下几个方面：

一是技术融合，将物联网、大数据、云计算等先进技术与交通运输行业深度融合；

二是智能化升级，提高智能车辆的感知、决策和执行能力；

三是标准化建设，推动智能汽车运输系统的标准化、规范化发展。

未来，智能汽车运输系统将在全球范围内得到广泛应用，为人类创造更加美好的出行生活。

总结：

智能汽车运输系统作为未来交通领域的重要研究方向，具有广泛的应用前景和巨大的发展潜力。本文从系统概述、关键技术、应用前景和未来发展四个方面对智能汽车运输系统进行了详细阐述，旨在为读者全面了解智能汽车运输系统提供参考。

随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，智能汽车运输系统将在未来交通领域发挥越来越重要的作用，为人类创造更加美好的出行生活。

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