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AUTOSAR MCAL 的原理与实践PDF电子书下载

交通运输

• 作 者：工业和信息化部人才交流中心，恩智浦（中国）管理有限公司编着
• 出 版 社：北京：电子工业出版社
• 出版年份：2018
• ISBN：9787121349089
• 页数：218 页

图书介绍：本书主要介绍AUTOSAR MCAL的基本原理与实践，简述AUTOSAR这一汽车软件架构的相关标准。本书期望能给相关应用设计的初学入门者提供一些参考，以利于后续深入技术的研究，帮助读者全面、深入地了解AUTOSAR MCAL的架构和工作原理，以及熟悉并掌握基于AUTOSAR MCAL的快速开发流程，提高软件的开发效率，缩短产品开发周期。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：机动车发动机冷却液 第2版下一篇：汽车科普认知绘本 各种各样的车 卡车 《AUTOSAR MCAL 的原理与实践》目录 标签：人才交流 编着 信息化 原理 实践

第1章 AUTOSAR的由来和发展历程1

1.1 AUTOSAR的基本概念2

1.1.1 AUTOSAR的建立背景3

1.1.2 AUTOSAR建立的动机与目标4

1.1.3 AUTOSAR的主要特征4

1.2 AUTOSAR技术概述5

1.2.1 软件组件8

1.2.2 虚拟功能总线10

1.3 ECU软件架构14

1.4 AUTOSAR方法论19

1.5 AUTOSAR验收测试20

1.5.1 应用兼容性20

1.5.2 总线兼容性20

1.5.3 验收测试的目标20

1.6 AUTOSAR组织架构21

1.6.1 AUTOSAR管理委员会的主要功能23

1.6.2 AUTOSAR主席23

1.6.3 AUTOSAR发言人24

1.7 用户组24

1.7.1 AUTOSAR用户组24

1.7.2 外部用户组25

1.8 AUTOSAR相关FAQ26

1.9 AUTOSAR供应商ID列表29

第2章 AUTOSAR标准详解33

2.1 AUTOSAR标准概要34

2.2 AUTOSAR基础标准36

2.2.1 基础标准版本1.037

2.2.2 基础标准版本1.138

2.3 AUTOSAR经典平台39

2.3.1 版本3.0变更摘要40

2.3.2 版本3.1变更摘要42

2.3.3 版本3.2变更摘要43

2.3.4 版本4.0变更摘要43

2.3.5 版本4.1变更摘要46

2.3.6 版本4.2变更摘要49

2.3.7 版本4.3变更摘要50

2.4 AUTOSAR自适应平台52

2.5 验收测试56

2.6 小结58

第3章 通用汽车电子微控制器简介59

3.1 产品系列特性与应用60

3.1.1 产品系列介绍60

3.1.2 系统框架63

3.1.3 应用67

3.2 硬件加密安全68

3.2.1 设备安全69

3.2.2 安全应用案例70

3.2.3 CSEc模块概述74

3.2.4 密钥76

3.2.5 通用CSEc PRAM78

3.3 功能安全79

3.3.1 安全功能80

3.3.2 正确操作80

3.3.3 安全状态81

3.3.4 故障与失效81

3.3.5 单点故障容错时间间隔84

3.3.6 潜在故障容错时间间隔85

3.3.7 MCU的安全概念86

3.4 软件开发环境91

第4章 AUTOSAR MCAL软件架构详解99

4.1 MCAL架构介绍100

4.1.1 Microcontroller驱动组101

4.1.2 Memory驱动组102

4.1.3 Communication驱动组103

4.1.4 I/O驱动组106

4.2 MCAL主要驱动模块API的使用方法108

4.2.1 MCU驱动模块API的使用方法109

4.2.2 PORT驱动模块API的使用方法109

4.2.3 PWM驱动模块API的使用方法111

4.2.4 ADC驱动模块API的使用方法112

4.2.5 SPI驱动模块API的使用方法115

4.2.6 GPT驱动模块API的使用方法119

4.2.7 CAN驱动模块API的使用方法124

第5章 AUTOSAR MCAL配置参考实例127

5.1 时钟及引脚分布基本配置130

5.1.1 新建EB Tresos配置工程131

5.1.2 MCU驱动模块的配置133

5.1.3 PORT驱动模块的配置138

5.1.4 工程参考实例142

5.2 定时器中断控制LED闪烁143

5.2.1 S32K14x系列MCU定时器资源143

5.2.2 GPT驱动模块的配置144

5.2.3 DIO驱动模块的配置147

5.2.4 工程参考实例148

5.3 产生PWM信号149

5.3.1 S32K FlexTimer模块介绍150

5.3.2 PWM驱动模块的配置152

5.3.3 工程参考实例155

5.4 配置SPI总线通信155

5.4.1 SPI驱动模块的配置155

5.4.2 工程参考实例161

5.5 配置CAN总线通信162

5.5.1 CAN驱动模块的配置163

5.5.2 工程参考实例167

第6章 AUTOSAR MCAL样例工程介绍169

6.1 基于S32K144的MCAL样例工程170

6.1.1 S32K144开发板介绍170

6.1.2 S32K14x MCAL样例工程使用方法174

6.2 工程详解188

6.2.1 启动代码188

6.2.2 Main函数详解193

6.2.3 外设初始化详解195

6.2.4 中断使能详解203

6.2.5 Task1任务详解207

6.2.6 Task2任务详解208

6.2.7 Task3任务详解211

参考文献215

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摘要：本文深入探讨了AUTOSAR MCAL的原理与实践，通过详细分析AUTOSAR MCAL的电子书版文档下载，全面介绍了其核心概念、架构设计、功能实现以及在实际应用中的优势。文章旨在为读者提供全面了解AUTOSAR MCAL的途径，助力其在汽车电子领域的应用与发展。

1、核心概念

AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种开放性汽车电子架构，旨在提高汽车电子系统的可扩展性、可重用性和互操作性。MCAL（Microcontroller Abstraction Layer）是AUTOSAR架构中的一个重要组成部分，它为微控制器提供了一层抽象层，使得开发者可以专注于应用逻辑的开发，而无需关心底层硬件的具体实现。

在AUTOSAR MCAL中，核心概念包括软件组件、运行时环境、通信服务和诊断服务。这些概念共同构成了AUTOSAR MCAL的架构，为汽车电子系统的开发提供了坚实的基础。

通过AUTOSAR MCAL，开发者可以轻松地实现跨平台的软件组件，提高软件的可移植性和可维护性。同时，MCAL还提供了丰富的诊断功能，有助于提高汽车电子系统的可靠性和安全性。

2、架构设计

AUTOSAR MCAL的架构设计遵循分层原则，主要包括以下层次：

1）硬件抽象层（HAB）：负责与硬件设备进行交互，提供统一的接口，使得上层软件无需关心底层硬件的具体实现。

2）基本软件服务层（BSS）：提供基本的服务，如时钟管理、中断管理、内存管理等，为上层软件提供支持。

3）运行时环境层（RTE）：负责管理软件组件的生命周期，提供通信服务和诊断服务，实现软件组件之间的交互。

这种分层设计使得AUTOSAR MCAL具有良好的可扩展性和可维护性，便于开发者进行模块化开发和维护。

3、功能实现

AUTOSAR MCAL提供了丰富的功能，主要包括以下方面：

1）硬件抽象：通过HAB层，MCAL实现了对各种硬件设备的抽象，使得上层软件可以无需关心底层硬件的具体实现。

2）通信服务：MCAL提供了多种通信服务，如CAN、LIN、FlexRay等，支持不同类型的车载网络通信。

3）诊断服务：MCAL提供了丰富的诊断功能，包括故障检测、故障隔离和故障记录等，有助于提高汽车电子系统的可靠性和安全性。

4）运行时环境：MCAL提供了运行时环境，包括软件组件的生命周期管理、资源分配和调度等，确保软件组件的正常运行。

4、实际应用

AUTOSAR MCAL在实际应用中具有广泛的应用场景，以下列举几个典型应用：

1）汽车电子控制单元（ECU）：AUTOSAR MCAL为ECU提供了统一的软件平台，使得开发者可以轻松地实现跨平台的软件组件，提高软件的可移植性和可维护性。

2）车载网络通信：MCAL提供的通信服务支持多种车载网络通信协议，有助于实现不同ECU之间的数据交换和协同工作。

3）诊断系统：MCAL提供的诊断功能有助于提高汽车电子系统的可靠性和安全性，降低故障率。

4）新能源汽车：AUTOSAR MCAL在新能源汽车中的应用越来越广泛，如电池管理系统（BMS）、电机控制器（MCU）等。

总结：

本文通过对AUTOSAR MCAL的原理与实践进行详细阐述，全面介绍了其核心概念、架构设计、功能实现以及在实际应用中的优势。AUTOSAR MCAL作为一种开放性汽车电子架构，为汽车电子系统的开发提供了坚实的基础，有助于提高软件的可扩展性、可重用性和互操作性。在未来的汽车电子领域，AUTOSAR MCAL将继续发挥重要作用。

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