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车联网权威指南 标准、技术及应用PDF电子书下载

交通运输

• 作 者：王平，王超，刘富强，黄新林
• 出 版 社：北京：机械工业出版社
• 出版年份：2018
• ISBN：9787111601784
• 页数：564 页

图书介绍：本书内容全面，从信道、组网、仿真及应用等方面进行了全面阐述，而且涵盖了美标、欧标和中国主导的标准；其次关键技术体现了最新的发展趋势，特别是分析了当前热门的智能网联汽车与车联网、车联网与无人驾驶、车联网与车路协同、车联网与Telematics之间的关系；第三，介绍了车联网应用怎么去开发，特别是支撑应用的中间件如何搭建，可以让读者明晰开发的脉络和思路。此外，还介绍了跟车联网相关的测试场，现在测试场也是遍地开花，通过分析比较国内外测试场的差异，让大家了解测试场建设的内涵。最后，还结合车联网大数据进行了介绍，这个目前也是热门技术之一。 写作上从标准、技术、应用几个环节展开，内容分隔非常清晰。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：低碳交通运输规划方法与实证下一篇：基于人工智能的无人驾驶车辆路面识别技术 《车联网权威指南 标准、技术及应用》目录 标签：权威 指南 标准 应用 技术

第1章 绪论1

1.1 当前所面临的挑战1

1.2 车联网基本概念2

1.2.1 车联网的定义2

1.2.2 车联网的范畴3

1.2.3 车联网与其他概念的区别与联系4

1.3 车联网体系架构与通信标准6

1.3.1 车联网体系架构6

1.3.2 车联网体系参考模型8

1.3.3 美国车联网通信标准9

1.3.4 欧盟车联网通信标准及与美标的区别11

1.3.5 中国力推的LTE-V标准15

1.4 国内外车联网的发展现状18

1.4.1 美国车联网的发展状况18

1.4.2 欧盟车联网的发展状况20

1.4.3 日本车联网的发展状况22

1.4.4 国内车联网的发展状况25

1.5 车联网的发展趋势27

1.6 车联网测试场30

1.6.1 美国密歇根大学Mcity31

1.6.2 瑞典A s taZero33

1.6.3 美国弗吉尼亚Smart Road33

1.6.4 英国MIRA——City Circuit35

1.6.5 其他测试场35

1.6.6 测试场的对比及国内发展状况36

1.7 各章概述39

参考文献42

第2章 IEEE 802.1 1p标准43

2.1 概述43

2.2 物理介质关联子层43

2.3 物理层会聚协议子层45

2.3.1 PPDU帧格式45

2.3.2 PLCP前导码47

2.3.3 数据加扰、卷积编码和交织48

2.3.4 子载波调制映射和导频插入49

2.4 MAC子层51

2.5 802.1 1p与蜂窝通信在V2X上应用的对比52

2.5.1 背景情况52

2.5.2 802.1 1p在V2X上的应用53

2.5.3 蜂窝通信在V2X上的应用55

2.5.4 802.1 1p与蜂窝通信在V2X应用上的互补60

参考文献61

第3章 IEEE 1609标准62

3.1 引言62

3.2 IEEE 1609标准及WAVE系统架构62

3.2.1 IEEE 1609协议及相关标准62

3.2.2 WAVE系统综述65

3.3 WAVE网络业务：IEEE 1609.373

3.3.1 概述73

3.3.2 数据平面74

3.3.3 管理平面76

3.3.4 服务原语83

3.3.5 WAVE信息格式89

3.4 多信道操作：IEEE 1609.4 94

3.4.1 概述94

3.4.2 数据平面服务95

3.4.3 控制平面服务99

3.4.4 服务原语102

3.5 资源管理：IEEE 1609.1107

3.5.1 体系架构与通信流程108

3.5.2 OBU资源110

3.5.3 RM命令和响应111

3.5.4 由RM提供的RMA服务116

3.6 应用安全服务和管理：IEEE 1609.2121

3.6.1 协议概述121

3.6.2 安全管理服务122

3.6.3 安全数据处理126

3.6.4 密码材料与证书撤销129

3.6.5 加密操作131

3.7 SAE J2735消息集131

3.7.1 J2735消息集概述132

3.7.2 基本安全消息133

3.7.3 探测车辆数据消息134

3.7.4 路边警告消息135

3.8 总结与展望135

参考文献136

第4章 欧盟车联网标准138

4.1 引言138

4.1.1 ITS站点整体介绍140

4.1.2 设备层142

4.1.3 网络层和传输层143

4.1.4 接入层144

4.1.5 ITSC管理实体146

4.1.6 ITSC安全149

4.2 应用及设备层150

4.2.1 BSA基本应用程序集150

4.2.2 协作通信基础服务156

4.2.3 分散环境通知基本服务162

4.3 网络及传输层169

4.3.1 GeoNetworking简介169

4.3.2 ITS网络传输层要求171

4.3.3 GeoNetworking协议173

4.3.4 ITS基本传输协议185

4.3.5 GeoNetworking 上的IPv6协议189

4.4 接入层198

4.4.1 物理层和MAC子层198

4.4.2 分布式拥塞机制208

4.5 管理223

4.5.1 ITS应用程序综合管理223

4.5.2 分布式拥塞控制的跨层操作224

4.6 安全228

4.6.1 ITS通信风险评估228

4.6.2 ITS信任与隐私管理234

参考文献237

第5章 LTE V2X239

5.1 现状与需求239

5.1.1 3GPP在V2X上的标准化进程239

5.1.2 按接口分类的应用场景243

5.2 架构设计246

5.2.1 V2X架构——基于PC5246

5.2.2 V2X架构——基于LTE-Uu247

5.2.3 关键问题248

5.3 无线空口关键技术251

5.3.1 资源分配251

5.3.2 基于Uu接口的增强技术258

5.3.3 子帧结构增强259

5.3.4 同步技术259

5.4 安全设计260

5.4.1 通信安全260

5.4.2 LTE-V2X无线资源访问授权261

5.4.3 V2X实体设备环境安全261

5.5 LTE-V2X的演进262

5.5.1 LTE-eV2X增强262

5.5.2 多接入边缘计算262

5.5.3 5G-V2X标准工作推进262

5.6 发展前景263

5.6.1 V2X的优势265

5.6.2 C-V2X的技术优势266

5.6.3 ITS频谱需要考虑的问题267

5.6.4 C-V2X的部署268

5.6.5 C-V2X的实现269

5.6.6 5G中V2X的发展方向269

参考文献273

第6章 移动场景下的信道特征274

6.1 研究现状274

6.1.1 高铁信道特征研究274

6.1.2 地铁信道特征研究275

6.1.3 无人机信道特征研究275

6.1.4 车-车信道特征研究276

6.2 基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的信道参数跟踪估计算法279

6.2.1 概览279

6.2.2 EKF的结构279

6.2.3 扩展卡尔曼滤波器280

6.2.4 线性近似带来的模型失配282

6.3 基于粒子滤波的跟踪算法286

6.3.1 低复杂度的粒子滤波PF算法288

6.3.2 实测算法性能验证290

6.4 被动信道测量系统293

6.4.1 信道测量方法综述293

6.4.2 被动信道测量系统294

6.5 信道建模：高铁、地铁、无人机场景299

6.5.1 基于几何的随机高铁信道模型299

6.5.2 高铁环境中使用单天线构建虚拟阵列进行波达角估计313

6.5.3 LTE系统下的高铁信道路径损耗模型318

6.5.4 LTE系统下高铁隧道和非隧道环境信道模型323

6.5.5 地铁环境中的多链路信道模型326

6.5.6 地铁环境中的隧道站台转变信道模型343

6.5.7 无人机地对空信道模型349

参考文献356

第7章 接入技术362

7.1 引言362

7.2 信道接入协议363

7.2.1 基于竞争的MAC协议364

7.2.2 基于调度的MAC协议365

7.2.3 基于混合的MAC协议367

7.2.4 小结367

7.3 拥塞控制368

7.3.1 基于功率控制的拥塞控制机制369

7.3.2 基于速率控制的拥塞控制机制370

7.3.3 基于功率和速率控制的拥塞控制机制371

7.3.4 基于竞争窗口的拥塞控制机制373

7.3.5 小结375

7.4 多信道协调机制375

7.4.1 使用专用控制信道的多信道MAC协议375

7.4.2 基于跳频的多信道MAC协议376

7.4.3 基于时隙分割的多信道MAC协议377

7.4.4 拥有多收发机的多信道MAC协议378

7.4.5 基于簇结构的多信道MAC协议379

7.4.6 小结379

7.5 多信道分配策略380

7.6 优先级机制381

7.7 结论383

参考文献384

第8章 网络传输技术387

8.1 引言387

8.2 信息分发387

8.2.1 消息分发388

8.2.2 内容分发391

8.3 路由技术393

8.3.1 拓扑路由协议393

8.3.2 地理位置路由404

8.4 结论428

参考文献428

第9章 网络安全技术432

9.1 VANET网络的信息安全需求432

9.2 VANET网络中的攻击433

9.3 安全威胁评估436

9.4 安全服务437

9.4.1 加密算法437

9.4.2 PKI介绍439

9.4.3 密钥管理441

9.5 安全认证446

9.5.1 车辆身份认证446

9.5.2 消息认证448

9.6 隐私保护449

9.6.1 隐私威胁450

9.6.2 隐私技术指标450

9.6.3 用户身份隐私保护451

9.6.4 用户位置隐私保护453

9.7 总结454

参考文献454

第10章 移动建模与仿真456

10.1 车联网建模与仿真概述456

10.2 车辆运动建模457

10.2.1 车辆运动模型概述457

10.2.2 车辆运动模型分类458

10.3 车联网网络仿真平台463

10.4 交通仿真与网络仿真间的关系464

10.4.1 开环耦合465

10.4.2 闭环耦合465

10.5 基于SUMO的交通仿真实现475

10.5.1 SUMO简介475

10.5.2 Hello SUMO实例476

10.5.3 节点描述477

10.5.4 边描述478

10.5.5 路网生成480

10.5.6 车辆相关描述482

10.6 基于OMNeT＋＋的车联网通信仿真实现485

10.6.1 Veins通信协议栈实现485

10.6.2 异构车联网VeinLte通信协议栈实现487

10.7 车联网仿真实例488

10.7.1 Veins仿真实例488

10.7.2 VeinsLte仿真实例492

参考文献495

第11章 应用开发498

11.1 车联网架构分析498

11.2 车联网应用开发中的环境感知501

11.2.1 CAN数据采集处理501

11.2.2 GPS数据采集处理508

11.2.3 DSRC数据采集处理517

11.3 数据处理525

11.3.1 坐标映射和轨迹预测526

11.3.2 区域划分529

11.3.3 场景分类和危险评估530

11.4 基于中间件设计的平台开发架构531

11.4.1 平台功能需求532

11.4.2 平台架构设计532

11.4.3 平台硬件实现534

11.4.4 平台软件实现535

11.5 应用场景分析536

11.5.1 交通安全类应用场景537

11.5.2 交通效率类应用场景540

11.5.3 交通便捷类应用场景545

11.6 结论547

参考文献548

第12章 车联网大数据550

12.1 车联网大数据及其特征550

12.2 车联网大数据应用550

12.2.1 车辆碰撞避免550

12.2.2 驾驶行为分析551

12.2.3 车辆故障诊断与预测552

12.2.4 自动驾驶552

12.3 总结553

参考文献553

附录 中英文对照表555

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摘要：本文深入解析了《车联网权威指南 标准、技术及应用.pdf电子书版文档下载》，全面阐述了车联网的标准、技术及应用，为读者提供了全面的车联网知识体系。

1、标准规范

车联网的发展离不开标准规范的制定。在《车联网权威指南》中，详细介绍了车联网的标准体系，包括通信标准、安全标准、接口标准等。这些标准为车联网的互联互通提供了保障，促进了车联网技术的快速发展。

通信标准方面，指南详细介绍了车联网中常用的通信协议，如CAN、LIN、蓝牙、Wi-Fi等，以及它们在车联网中的应用场景。安全标准方面，指南强调了车联网安全的重要性，并提出了相应的安全措施，如数据加密、身份认证等。接口标准方面，指南详细介绍了车联网中常用的接口类型，如OBD接口、CAN接口等，以及它们在车辆与外部设备之间的数据传输。

此外，指南还对国内外车联网标准进行了对比分析，为我国车联网标准的制定提供了有益的参考。

2、关键技术

车联网的关键技术是实现车联网功能的基础。《车联网权威指南》详细介绍了车联网的关键技术，包括传感器技术、通信技术、数据处理技术等。

传感器技术方面，指南介绍了车联网中常用的传感器类型，如加速度传感器、速度传感器、温度传感器等，以及它们在车辆状态监测中的应用。通信技术方面，指南详细介绍了车联网中常用的通信技术，如短距离通信、长距离通信等，以及它们在车辆与外部设备之间的数据传输中的应用。数据处理技术方面，指南介绍了车联网中常用的数据处理技术，如数据采集、数据存储、数据分析等，以及它们在车辆状态监测、驾驶辅助等方面的应用。

此外，指南还对车联网关键技术的研究进展和应用案例进行了介绍，为读者提供了丰富的技术参考。

3、应用场景

车联网的应用场景广泛，涵盖了智能交通、自动驾驶、车联网服务等多个领域。《车联网权威指南》详细介绍了车联网的应用场景，并分析了各个场景下的技术需求和解决方案。

在智能交通领域，指南介绍了车联网在交通流量监测、交通信号控制、交通事故预警等方面的应用。在自动驾驶领域，指南介绍了车联网在车辆定位、路径规划、环境感知等方面的应用。在车联网服务领域，指南介绍了车联网在车载娱乐、远程诊断、车辆租赁等方面的应用。

此外，指南还对车联网应用场景的未来发展趋势进行了展望，为读者提供了有益的参考。

4、发展趋势

车联网作为一项新兴技术，其发展趋势备受关注。《车联网权威指南》对车联网的发展趋势进行了深入分析，包括技术发展趋势、市场发展趋势和政策发展趋势。

技术发展趋势方面，指南指出车联网将朝着更加智能化、网络化、安全化的方向发展。市场发展趋势方面，指南认为车联网市场将迎来爆发式增长，市场规模不断扩大。政策发展趋势方面，指南指出各国政府将加大对车联网的政策支持力度，推动车联网产业的快速发展。

此外，指南还对车联网产业生态、产业链布局等方面进行了分析，为读者提供了全面的车联网发展趋势图景。

总结：

《车联网权威指南 标准、技术及应用.pdf电子书版文档下载》全面系统地介绍了车联网的标准、技术及应用，为读者提供了丰富的车联网知识体系。通过对车联网标准的规范、关键技术的解析、应用场景的介绍以及发展趋势的分析，本文旨在帮助读者深入了解车联网，为我国车联网产业的发展提供有益的参考。

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