多轴转向车辆操纵稳定性研究PDF电子书下载

交通运输

作者：王树凤，张俊友着
出版社：哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
出版年份：2017
ISBN：9787560367996
页数：219 页

图书介绍：多轴转向技术可以有效提高重型车辆的操纵稳定性，减小轮胎磨损，在重型货车等领域具有广泛的应用前景。本书首先对传统的双前桥转向等进行分析优化仿真，然后对机械式动态转向机构进行设计分析。为进一步提高车辆的操纵稳定性能，基于动力学、控制理论、操纵稳定性理论等，以两轴、三轴车辆为研究对象，建立相应的动力学模型，研究在不同转向情况下的控制策略并对其进行仿真分析，本书的研究可为重型车多轴转向的设计提供依据。查看图书目录点击购买PDF全本电子书上一篇：黄土地区地铁隧道穿越既有线路工程理论与实践下一篇：铁路机车概要交流传动内燃电力机车 《多轴转向车辆操纵稳定性研究》目录 标签：操纵稳定性转向车辆稳定

第1章多轴转向概述1

1.1 多轴转向的由来1

1.2 多轴转向介绍2

1.3 多轴转向系统的类型6

1.4 多轴转向技术发展现状8

1.5 本书的内容安排10

第2章理想转向与转向机构的优化设计11

2.1 理想转向关系11

2.2 平面梯形机构的优化设计17

2.3 空间梯形机构的优化设计23

2.4 纵向传动机构的优化设计28

2.5 基于ADAMS的五轴车辆转向机构优化分析33

第3章机械式动态转向机构41

3.1 机械式动态转向机构41

3.2 四轮转向汽车的理论分析46

3.3 前轮转角与车速之间的安全关系52

3.4 前后轮转角关系曲线及机构设计57

3.5 基于ADAMS的四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析58

第4章四轮转向动态转向策略与仿真65

4.1 四轮转向车辆转角与横摆力矩联合控制65

4.2 四轮转向车辆转角与横摆力矩非线性联合最优控制74

4.3 基于联合仿真技术的四轮转向车辆模糊控制97

第5章三轴车辆动态仿真120

5.1 三轴车辆全轮转向控制120

5.2 三轴车辆全轮转向非线性模糊控制133

5.3 基于虚拟样机技术的三轴全轮转向车辆模型的建立149

5.4 三轴全轮转向车辆操纵稳定性仿真分析159

第6章虚拟试验中的运动展现163

6.1 虚拟试验系统的搭建163

6.2 虚拟试验场景建模169

6.3 虚拟试验的实现及交互175

6.4 真实性实现技术183

6.5 虚拟试验展现系统的示例187

第7章模型车制作与试验验证189

7.1 模型车辆的设计189

7.2 模型车的硬件电路设计193

7.3 模型车的软件系统设计199

7.4 试验车辆的仿真分析与试验验证213

参考文献218

相关图书

《文化转向视角下的英汉翻译问题再审视》王燕着 2020
《基于不确定性特征的模糊多属性决策及应用》石乙英，丁志强 2019
《稳定的情绪，是最高级的教养》夏宇着 2019
《威慑赛博战加强赛博空间的战略稳定性》况晓辉，李响，曹华阳，林哲超 2019
《确定性的寻求》傅统先译，童世骏校 2019
《系统、稳定与控制基础》时宝着 2020
《我真的很棒建立稳定而有秩序的内心》丛非从着 2020
《中国学术思想研究辑刊二十编第5册从引诗赋诗到诗本义探求的诠释转向《诗经》诠释典范转移中的文化意识、文本观及存在阐释的界域》翁燕玲着 2015
《多元化的西方音乐风格演进与审美转向》 2019
《新时期社会稳定形势下的风险评估轨制概论》高志纯着 2019

作者其它书籍

《外国美术史》王树良，张玉花主编 2019
《逆转思维》张俊着 2019
《美学原来这么有趣颠覆传统教学的18堂美学课》王树生着 2019
《中国工艺美术史》王树良 2019
《隐秘的知识重新发现西方绘画大师的失传技艺》（英）大卫·霍克尼着；万木春，张俊，兰友利译 2018
《学前巡回支教的理论与实践》张俊主编 2019
《特殊教育学校教师工作生活冲突研究》张俊玲着 2019
《科学思维激活思政课教师教学指导以研究生“中国特色社会主义理论与实践研究”课为》王永友着 2018
《渔岛怒潮上》姜树茂原着；涂介华，王树华改编；丁世弼绘图 2006
《红楼摭谭》张俊着 2019

出版社其它书籍

《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志，宋长龙 2019
《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑；（中国）肖宇 2019
《大学英语四级考试全真试题标准模拟四级》汪开虎主编 2012
《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云，刘枫，尚利明着 2020
《复旦大学新闻学院教授学术丛书新闻实务随想录》刘海贵 2019
《大学英语综合教程 1》王佃春，骆敏主编 2015
《大学物理简明教程下第2版》施卫主编 2020
《大学化学实验》李爱勤，侯学会主编 2016
《野火·黎明哈尔滨上》荀鹿着 2020
《中国十大出版家》王震，贺越明着 1991

本类热门

1ZINN公路车维修宝典中文2版
2高速铁路特长水下盾构隧道施工技术
3汽车电工电子基础
4客车车身设计
5中国名桥
6汽车维修安全操作教程
7自行车
8交通工程安全风险管控与隐患排查一体化理论方法与信息
9公路工程造价员
10考证上路一本就够

摘要：本文以“多轴转向车辆操纵稳定性研究.pdf电子书版文档下载”为中心，从研究背景、研究方法、实验结果与分析、结论与展望四个方面对多轴转向车辆操纵稳定性进行了深入研究，旨在为我国多轴转向车辆的研发提供理论依据和技术支持。

1、研究背景

随着汽车工业的快速发展，多轴转向车辆因其独特的性能优势逐渐受到关注。然而，多轴转向车辆的操纵稳定性问题也日益凸显。本文以“多轴转向车辆操纵稳定性研究.pdf电子书版文档下载”为研究对象，分析了多轴转向车辆操纵稳定性的研究背景和意义。

多轴转向车辆在转弯、行驶稳定性等方面具有显著优势，但同时也存在操纵稳定性不足的问题。因此，研究多轴转向车辆的操纵稳定性对于提高车辆安全性能、降低交通事故具有重要意义。

本文通过对多轴转向车辆操纵稳定性研究的背景分析，为后续研究提供了理论依据和参考。

2、研究方法

本文采用理论分析、实验研究、仿真模拟等方法对多轴转向车辆操纵稳定性进行研究。首先，对多轴转向车辆的动力学模型进行建立和分析；其次，通过实验研究验证理论分析的正确性；最后，利用仿真模拟对多轴转向车辆操纵稳定性进行优化。

在理论分析方面，本文建立了多轴转向车辆的动力学模型，分析了车辆在转弯、行驶过程中的稳定性；在实验研究方面，通过搭建实验平台，对多轴转向车辆进行实车实验，验证了理论分析的正确性；在仿真模拟方面，利用仿真软件对多轴转向车辆操纵稳定性进行优化，为实际应用提供了理论指导。

研究方法的多样性为本文提供了全面、深入的研究基础。

3、实验结果与分析

本文通过实验研究，对多轴转向车辆的操纵稳定性进行了详细分析。实验结果表明，多轴转向车辆在转弯、行驶过程中的稳定性与转向系统、悬挂系统、轮胎等因素密切相关。

针对实验结果，本文分析了多轴转向车辆操纵稳定性不足的原因，并提出了相应的改进措施。例如，优化转向系统设计、改进悬挂系统性能、提高轮胎抓地力等，以提高多轴转向车辆的操纵稳定性。

实验结果与分析为我国多轴转向车辆的研发提供了有益的参考。

4、结论与展望

本文通过对“多轴转向车辆操纵稳定性研究.pdf电子书版文档下载”的研究，得出以下结论：多轴转向车辆操纵稳定性与转向系统、悬挂系统、轮胎等因素密切相关；通过优化设计，可以有效提高多轴转向车辆的操纵稳定性。

展望未来，随着汽车技术的不断发展，多轴转向车辆将在我国汽车市场中占据越来越重要的地位。因此，深入研究多轴转向车辆的操纵稳定性，对于提高车辆安全性能、降低交通事故具有重要意义。

总结：

本文通过对“多轴转向车辆操纵稳定性研究.pdf电子书版文档下载”的研究，从研究背景、研究方法、实验结果与分析、结论与展望四个方面对多轴转向车辆操纵稳定性进行了深入研究，为我国多轴转向车辆的研发提供了理论依据和技术支持。

本文的研究成果对于提高多轴转向车辆的安全性能、降低交通事故具有重要意义。

本文由nayona.cn整理

点击联系需要东西方神秘学学习资料，专业的咨询