电驱动矿用车辆全轮转向控制理论与方法PDF电子书下载

交通运输

作者：董磊着
出版社：北京：煤炭工业出版社
出版年份：2017
ISBN：9787502060275
页数：166 页

图书介绍：本书针对煤矿生产企业重要的大型运输设备之一——电驱动运煤车，介绍了最新研究成果，重点对转向方式、驱动方法和全轮转向——全轮驱动匹配策略等关键问题进行了深入的分析，并给出了相关控制理论和方法。本书一方面可对煤矿电驱动运输装备从业（操作、维护及管理）人员提供设备运行指导，还可以作为普通高等院校煤矿机械类本科生及研究生的教学用书。查看图书目录点击购买PDF全本电子书上一篇：智能车辆主动安全与控制技术下一篇：动车组构造 《电驱动矿用车辆全轮转向控制理论与方法》目录 标签：转向车辆驱动理论控制

1绪论1

1.1 车辆的特点及发展概况2

1.2 车辆全轮转向技术6

1.3 车辆全轮驱动技术10

1.4 车辆转向与驱动系统匹配技术11

1.5 主要研究内容18

1.6 小结20

2车辆全轮转向全轮驱动系统数学模型21

2.1 车辆全轮转向全轮驱动系统工作原理21

2.2 全轮转向全轮驱动系统动力学模型23

2.3 基于空间机构学的空间连杆全轮转向系统模型32

2.4 小结45

3车辆全轮转向机构优化与性能评价研究46

3.1 车辆转向系统运动特性分析46

3.2 车辆转向系统动力特性分析50

3.3 基于Ackermann定理的车辆转向性能评价及优化设计61

3.4 小结74

4车辆全轮转向全轮驱动匹配策略研究75

4.1 转速输出匹配策略分析及评价75

4.2 转矩输出匹配策略分析及评价94

4.3 小结101

5车辆转向与驱动系统控制研究103

5.1 全液压动力转向随动系统控制分析103

5.2 基于Input Shaping Technique的车辆电机驱动控制策略113

5.3 小结120

6车辆全轮转向全轮驱动匹配特性分析121

6.1 双电机全轮驱动系统匹配特性分析121

6.2 负载对电机驱动系统的影响分析128

6.3 小结135

7全轮转向全轮驱动系统试验研究136

7.1 试验仪器与目的136

7.2 车辆全轮转向系统运动学特性试验137

7.3 车辆全轮转向系统力学特性试验139

7.4 车辆全轮转向机构瞬态动力学试验142

7.5 车辆全轮转向全轮驱动匹配策略试验146

7.6 小结154

参考文献155

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摘要：本文以《电驱动矿用车辆全轮转向控制理论与方法.pdf电子书版文档下载》为研究对象，详细阐述了电驱动矿用车辆全轮转向控制的理论基础、关键技术、实际应用以及发展趋势。通过对该文档的深入分析，旨在为我国电驱动矿用车辆全轮转向技术的发展提供有益的参考和借鉴。

1、理论基础

电驱动矿用车辆全轮转向控制的理论基础主要包括动力学理论、控制理论、传感器技术等。动力学理论为全轮转向系统的运动学分析提供了基础，控制理论则为系统控制策略的设计提供了理论指导。传感器技术则保证了系统对车辆状态的实时监测和反馈。

在动力学理论方面，通过对车辆运动学方程的推导和分析，可以建立全轮转向系统的动力学模型，为系统控制策略的设计提供依据。控制理论方面，PID控制、模糊控制、自适应控制等理论在电驱动矿用车辆全轮转向控制中得到了广泛应用。传感器技术方面，陀螺仪、加速度计、速度传感器等传感器在系统中发挥着重要作用，为系统控制提供了实时、准确的数据。

此外，随着人工智能、大数据等技术的发展，电驱动矿用车辆全轮转向控制的理论基础也在不断拓展。例如，基于机器学习的控制策略、基于数据驱动的模型预测控制等新兴理论为全轮转向控制提供了新的思路和方法。

2、关键技术

电驱动矿用车辆全轮转向控制的关键技术主要包括转向系统设计、控制策略设计、系统集成与优化等。转向系统设计是全轮转向控制的基础，主要包括转向机构的选型、转向比的设计、转向助力系统的设计等。控制策略设计则是实现全轮转向控制的核心，主要包括转向角度控制、转向力矩控制、转向速度控制等。系统集成与优化则是将各个模块有机地结合在一起，提高系统的整体性能。

在转向系统设计方面，需要根据矿用车辆的工况和需求，选择合适的转向机构，设计合理的转向比，以满足车辆在不同工况下的转向性能。在控制策略设计方面，需要根据动力学模型和传感器数据，设计出适应不同工况的控制策略，以保证车辆在复杂工况下的稳定性和安全性。在系统集成与优化方面，需要将各个模块进行合理布局，优化系统结构，提高系统的可靠性和稳定性。

随着技术的不断发展，电驱动矿用车辆全轮转向控制的关键技术也在不断更新。例如，采用先进的转向机构、引入智能控制算法、优化系统集成方法等，都是提高全轮转向控制性能的重要途径。

3、实际应用

电驱动矿用车辆全轮转向控制在实际应用中取得了显著成效。例如，在矿山运输、港口装卸、城市物流等领域，全轮转向控制技术得到了广泛应用。在实际应用中，全轮转向控制技术提高了车辆的转向性能，降低了驾驶员的劳动强度，提高了运输效率，降低了事故发生率。

在矿山运输领域，全轮转向控制技术可以提高矿用车辆的转向灵活性和稳定性，降低驾驶员在复杂路况下的劳动强度，提高运输效率。在港口装卸领域，全轮转向控制技术可以提高船舶的装卸效率，降低船舶的能耗和排放。在城市物流领域，全轮转向控制技术可以提高物流车辆的转向性能，降低交通事故发生率，提高城市交通安全。

随着我国经济的快速发展，电驱动矿用车辆全轮转向控制技术将在更多领域得到应用，为我国交通运输事业的发展做出更大贡献。

4、发展趋势

电驱动矿用车辆全轮转向控制技术在未来将呈现以下发展趋势：一是智能化，通过引入人工智能、大数据等技术，实现全轮转向控制的智能化；二是轻量化，通过优化设计、新材料应用等手段，降低全轮转向系统的重量；三是高效化，通过提高控制算法的精度和效率，提高全轮转向系统的性能。

智能化方面，全轮转向控制技术将结合人工智能、大数据等技术，实现自适应控制、预测控制等功能，提高系统的智能化水平。轻量化方面，通过采用轻质材料、优化设计等手段，降低全轮转向系统的重量，提高车辆的能源利用效率。高效化方面，通过提高控制算法的精度和效率，降低系统的能耗，提高全轮转向系统的性能。

总之，电驱动矿用车辆全轮转向控制技术在未来将朝着智能化、轻量化、高效化的方向发展，为我国交通运输事业的发展提供有力支持。

总结：

本文通过对《电驱动矿用车辆全轮转向控制理论与方法.pdf电子书版文档下载》的深入分析，详细阐述了电驱动矿用车辆全轮转向控制的理论基础、关键技术、实际应用以及发展趋势。电驱动矿用车辆全轮转向控制技术在我国交通运输领域具有广阔的应用点击联系需要东西方神秘学学习资料，专业的咨询