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智能交通与无人驾驶PDF电子书下载

交通运输

• 作 者：黄志坚编着
• 出 版 社：北京：化学工业出版社
• 出版年份：2018
• ISBN：9787122323699
• 页数：236 页

图书介绍：《智能交通与无人驾驶》一书主要内容包括：智能交通指挥系统、出行者信息服务系统、城市智能公共交通系统、智能高速公路系统、车载导航系统、汽车无人驾驶技术等。书中结合具体的应用实例进行讲解，内容新颖、系统、实用。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：航空母舰设计概论 上下一篇：类矩形盾构隧道工程技术研究 《智能交通与无人驾驶》目录 标签：智能交通 编着 驾驶 智能 交通

第1章 智能交通概述1

1.1 智能交通的概念和特点1

1.2 智能交通系统的体系架构2

1.2.1 ITS的基本功能2

1.2.2 ITS的组成3

1.2.3 我国ITS体系框架4

1.3 智能交通的发展与进步5

1.3.1 智能交通发展概况5

1.3.2 智能交通的关键技术6

1.3.3 智能交通发展重点任务9

第2章 智能交通指挥系统12

2.1 智能交通指挥系统概述12

2.1.1 系统总体架构12

2.1.2 系统硬件架构12

2.1.3 系统软件架构14

2.1.4 系统的功能15

2.2 应用实例——广州市智能交通管理指挥系统16

2.2.1 系统结构16

2.2.2 GZ-ITMS中GIS-T的关键技术18

2.2.3 GIS-T的高层应用19

2.3 智能交通信号控制系统20

2.3.1 智能交通信号控制系统概述20

2.3.2 基于RFID的交通信号灯智能控制系统22

2.3.3 基于CAN总线的智能交通控制系统27

2.4 智能交通视频监控31

2.4.1 智能交通视频监控概述31

2.4.2 分布式智能交通视频系统33

2.4.3 智能监控卡口系统35

2.5 交通诱导系统38

2.5.1 交通诱导系统概述38

2.5.2 基于车路协同的智能交通诱导系统39

2.5.3 基于综合交通诱导的智能公共交通信息服务系统41

2.5.4 天津市智能交通诱导系统47

2.6 闯红灯抓拍系统50

2.6.1 闯红灯抓拍系统概述50

2.6.2 闯红灯抓拍系统框架52

2.6.3 服务端子系统53

2.6.4 客户端子系统60

2.6.5 车牌号提取61

第3章 出行者信息服务系统62

3.1 出行者信息服务系统概述62

3.1.1 出行者信息服务系统的特点62

3.1.2 出行者信息服务系统构成63

3.1.3 出行者信息服务系统关键技术64

3.1.4 出行信息及信息服务系统分类65

3.1.5 出行信息发布的技术策略67

3.1.6 出行信息发布的方式68

3.2 出行者信息服务系统设计开发69

3.2.1 系统需求分析69

3.2.2 系统开发相关技术71

3.2.3 总体设计72

3.2.4 系统功能模块设计73

3.2.5 系统数据库设计74

3.2.6 系统实现75

3.3 出行者信息服务系统应用实例78

3.3.1 基于Android终端的公众出行交通信息服务系统78

3.3.2 面向出行者的综合信息服务系统82

3.3.3 面向出行者的辽宁省交通信息系统90

3.3.4 江西永武高速公路西海服务区出行者交通信息服务系统94

第4章 智能城市公共交通系统97

4.1 先进的公共交通系统97

4.1.1 先进的公共交通系统体系结构98

4.1.2 先进的公共交通系统应用的典型技术99

4.1.3 智能化调度系统100

4.2 城市智能公共交通系统应用实例105

4.2.1 基于GPRS的智能公交管理系统105

4.2.2 基于ARM的智能公交系统109

4.2.3 基于物联网的上海智能公共交通系统113

4.2.4 智能公共交通物联网管控终端120

第5章 智能高速公路系统126

5.1 智能高速公路系统概述126

5.1.1 高速公路的智能化126

5.1.2 智能高速公路的发展128

5.1.3 交通大数据在智能高速公路中的应用130

5.2 高速公路入口匝道控制132

5.2.1 入口匝道控制的作用与条件133

5.2.2 匝道控制的分类134

5.2.3 入口匝道控制的发展趋势136

5.3 高速公路区间车速与车流监控系统137

5.3.1 高速公路区间测速系统137

5.3.2 高速公路区间车流密度监测系统142

5.4 高速公路安全预警系统148

5.4.1 高速公路灾害成因149

5.4.2 高速公路灾害安全预警对策151

5.4.3 基于车联网的高速公路安全预警系统需求分析153

5.4.4 基于车联网的高速公路安全预警系统的基本框架157

5.4.5 系统的工作方式与工作内容157

5.5 高速公路应急管理系统159

5.5.1 高速公路应急管理概述159

5.5.2 信息采集系统161

5.5.3 决策支持系统163

5.5.4 交通控制及应急救援系统167

5.5.5 信息发布系统169

5.5.6 事故评价系统170

5.5.7 应急联动指挥系统171

5.6 高速公路电子智能收费系统（ETC）及应用173

5.6.1 ETC的特点与效益173

5.6.2 ETC的构成及工作流程174

5.6.3 ETC的应用175

第6章 车载导航系统177

6.1 车载导航系统概述177

6.1.1 车载导航系统硬件组成模块与基本功能177

6.1.2 车载导航系统应用概况178

6.1.3 全球定位系统（GPS）179

6.1.4 车载操作系统平台181

6.1.5 车载系统的发展趋势182

6.2 应用实例——基于车联网的车载终端GPS导航系统183

6.2.1 基于车联网的车载终端总体结构183

6.2.2 开发平台主控单元184

6.2.3 GPS定位模块电路187

6.2.4 通信、语音及显示电路189

6.2.5 基于车联网的GPS导航软件总体流程193

第7章 汽车无人驾驶技术199

7.1 无人驾驶汽车概述199

7.1.1 无人驾驶汽车的概念与工作原理199

7.1.2 无人驾驶汽车的发展历程与前景201

7.1.3 无人驾驶的核心技术205

7.1.4 车联网对无人驾驶汽车的影响206

7.1.5 无人驾驶汽车的设计206

7.2 无人驾驶汽车的道路环境信息提取技术208

7.2.1 基于机器视觉的环境信息提取技术208

7.2.2 基于车载激光雷达的环境信息提取技术216

7.3 无人驾驶汽车GPS导航技术217

7.3.1 车辆导航技术概述217

7.3.2 应用导航技术的无人驾驶汽车220

7.3.3 无人驾驶汽车GPS导航系统221

7.4 无人驾驶汽车动态障碍物避撞系统225

7.4.1 无人驾驶汽车平台体系结构225

7.4.2 无人驾驶汽车动态障碍物避撞关键问题228

7.4.3 动态障碍物避撞方法229

7.5 无人驾驶汽车电子稳定控制系统230

7.5.1 系统组成和工作原理230

7.5.2 系统设计232

7.5.3 实车验证234

参考文献236

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摘要：随着科技的飞速发展，智能交通与无人驾驶技术已成为我国交通领域的重要发展方向。本文以“智能交通与无人驾驶.pdf电子书版文档下载”为中心，从技术原理、应用场景、发展前景和挑战与机遇四个方面进行详细阐述，旨在为读者全面了解智能交通与无人驾驶技术提供有益参考。

1、技术原理

智能交通与无人驾驶技术是基于人工智能、大数据、物联网等先进技术发展起来的。其中，人工智能技术是实现无人驾驶的核心，主要包括感知、决策和执行三个环节。感知环节通过摄像头、雷达、激光雷达等传感器获取周围环境信息；决策环节根据感知信息进行路径规划、速度控制等；执行环节则通过控制车辆转向、加速、制动等动作实现自动驾驶。

智能交通系统则通过优化交通信号、智能停车、交通流量管理等手段，提高交通效率，降低交通事故发生率。这些技术的应用，为智能交通与无人驾驶的发展奠定了坚实基础。

此外，车联网技术也是智能交通与无人驾驶的重要组成部分。通过车辆与车辆、车辆与基础设施之间的信息交互，实现车辆间的协同驾驶，提高道路通行效率，降低交通拥堵。

2、应用场景

智能交通与无人驾驶技术在我国的应用场景日益丰富。在城市交通领域，无人驾驶公交车、出租车、环卫车等已在多个城市投入运营，有效缓解了城市交通压力。在物流领域，无人驾驶卡车、无人机配送等应用也逐步展开，提高了物流效率。

此外，智能交通技术还在高速公路、隧道、港口等场景得到广泛应用。如高速公路上的智能收费系统、隧道内的智能照明系统等，均有效提升了交通运输的安全性、便捷性和效率。

随着技术的不断成熟，智能交通与无人驾驶技术将在更多领域得到应用，为人们的生活带来更多便利。

3、发展前景

智能交通与无人驾驶技术具有广阔的发展前景。随着技术的不断进步，无人驾驶汽车将逐步实现商业化运营，成为未来交通出行的重要方式。同时，智能交通系统将进一步提高交通效率，降低交通事故发生率，为人们创造更加安全、便捷的出行环境。

此外，智能交通与无人驾驶技术的发展还将带动相关产业链的繁荣，为我国经济增长注入新动力。据预测，到2030年，我国智能交通与无人驾驶市场规模将超过1万亿元。

总之，智能交通与无人驾驶技术将成为我国交通领域的重要发展方向，为我国经济社会发展带来巨大机遇。

4、挑战与机遇

尽管智能交通与无人驾驶技术发展迅速，但仍面临诸多挑战。首先，技术本身尚不成熟，如感知、决策、执行等环节仍需进一步优化。其次，法律法规、伦理道德等方面也存在诸多问题，如无人驾驶事故责任认定、数据安全等。

然而，挑战与机遇并存。随着技术的不断进步，相关法律法规将逐步完善，伦理道德问题也将得到解决。此外，政府、企业、科研机构等各方将共同努力，推动智能交通与无人驾驶技术发展。

总之，智能交通与无人驾驶技术发展前景广阔，挑战与机遇并存。我国应抓住这一历史机遇，加快相关技术研发和应用，为全球智能交通与无人驾驶发展贡献力量。

总结：

智能交通与无人驾驶技术作为我国交通领域的重要发展方向，具有广阔的应用前景。本文从技术原理、应用场景、发展前景和挑战与机遇四个方面进行了详细阐述，旨在为读者全面了解智能交通与无人驾驶技术提供有益参考。

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