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浮式陆海接载装备自动配载技术及应用PDF电子书下载

交通运输

• 作 者：林焰，管官，张明霞着
• 出 版 社：北京：科学出版社
• 出版年份：2018
• ISBN：9787030592712
• 页数：218 页

图书介绍：本书为了提高下水驳船移运产品下水过程中的安全性和快速性,主要介绍了以下内容：(1)针对产品上驳过程中驳船的实时配载方法进行了研究:依照力学平衡原理,建立了驳船实时配载平衡方程组模型,介绍了几种对应的解法,并比较了相互的优缺点;结合工程实际,以调载水量绝对值之和最小为原则,建立了驳船实时配载优化模型,并探讨了惩罚函数法和乘子法在求解过程中的应用。（2）针对滑道和气囊两种移运方式下,驳船承受移运产品实时压力计算方法进行了介绍:对于滑道方式,采用对已上驳部分产品重量载荷直接积分方法、弹性基础梁法和弹性支座的有限元法进行计算分析;对于气囊方式,研究了支承上驳产品各气囊的实时压力计算方法,并探讨了驳船上支承产品气囊根数及位置的实时确定方法。(3)针对驳船调水过程中各调水舱室阀门开关时刻确定方法进行了介绍:选取适合的驳船浮态表征函数作为目标函数,阀门调水时间范围作为约束条件,建立了作业过程调水舱室阀门开关时刻的优化模型,并分别研究了惩罚函数法、网格法和模拟退火法在模型求解中的应用。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：深入理解ICT与网联汽车 全彩图解版下一篇：汽车机械基础 《浮式陆海接载装备自动配载技术及应用》目录 标签：浮式 陆海 配载 装备 应用

第1章 绪论1

1.1 背景与意义1

1.2 配载技术研究现状4

1.3 大型结构物下水方法综述7

1.3.1 重力方式7

1.3.2 自漂浮方式9

1.3.3 机械化方式9

1.4 下水驳船移运大型海洋结构物下水研究综述11

1.5 本书结构安排13

第2章 典型浮式陆海接载装备16

2.1 驳船16

2.2 半潜驳船17

2.3 浮船坞19

2.4 下水工作船20

第3章 浮体静力学基础21

3.1 静水力特性21

3.1.1 坐标系定义21

3.1.2 静水力曲线计算方法21

3.2 几何要素计算22

3.3 空间自由浮态计算26

3.4 稳性计算与校核27

3.4.1 稳性计算27

3.4.2 稳性校核28

第4章 结构强度计算与校核29

4.1 总纵强度计算29

4.1.1 浮力载荷曲线计算29

4.1.2 重力载荷曲线计算29

4.1.3 剪力弯矩曲线计算30

4.1.4 强度校核30

4.2 结构有限元计算30

4.2.1 有限元概述30

4.2.2 ANSYS软件介绍32

4.2.3 产品接载极限情况分析34

4.2.4 规范标准36

4.2.5 实例分析37

第5章 配载优化计算方法72

5.1 K系数方程组法73

5.1.1 配载的力学简化75

5.1.2 K系数方程组法计算步骤76

5.1.3 算法验证81

5.2 基于载荷曲线的配载强度控制算法82

5.2.1 载荷曲线控制82

5.2.2 配载算法模型86

5.2.3 算法验证86

5.3 基于内点法的配载优化算法89

5.3.1 配载线性规划模型89

5.3.2 内点法92

5.3.3 算法验证94

5.4 遗传算法及其改进96

5.4.1 遗传算法概述96

5.4.2 基本遗传算法98

5.4.3 约束条件的处理105

5.4.4 遗传算法的改进105

5.4.5 驳船配载问题中的遗传算法109

5.4.6 程序及结果分析112

第6章 预配载仿真模型和实时配载数学模型建立及求解115

6.1 预配载仿真模型115

6.1.1 预配载数学模型115

6.1.2 作业可行性预报117

6.1.3 预配载仿真实现120

6.2 实时配载数学模型的建立及求解122

6.2.1 解平衡方程组法123

6.2.2 优化方法135

6.2.3 驳船沉浮过程实时配载模型处理方法142

6.2.4 潮汐变化对模型的影响及处理方法143

6.2.5 上驳作业调节水舱阀门开关时刻优化计算145

6.2.6 驳船实时配载计算流程图154

6.2.7 实时配载实例计算与分析155

6.3 下水作业配载模型的数据处理方法164

6.3.1 下水作业配载潮位预测164

6.3.2 滑动平均法167

6.3.3 下水作业配载数学模型168

第7章 不同移运方式下驳船承受产品载荷计算方法170

7.1 滑道移运方式下驳船承受产品载荷计算方法170

7.1.1 通常处理方法170

7.1.2 基于弹性基础梁理论的处理方法171

7.1.3 基于弹性支座的有限元法176

7.1.4 实例分析176

7.2 气囊移运方式下驳船承受产品载荷实时计算方法180

7.2.1 气囊承受压力实时计算180

7.2.2 支承产品气囊位置实时确定181

7.2.3 驳船承受已上驳部分产品载荷的计算183

7.2.4 实例分析183

第8章 配载系统开发188

8.1 软件开发方法188

8.2 配载系统需求分析189

8.2.1 用户需求189

8.2.2 系统需求190

8.3 配载系统设计190

8.3.1 工程管理子系统191

8.3.2 信息查询显示子系统193

8.3.3 预配载仿真子系统194

8.3.4 下水作业子系统196

8.4 下水驳船压载水调节系统199

第9章 工程应用实例206

9.1 9000t矩形载荷分布产品配载计算206

9.2 浮船坞接载92500 DWT散货船配载计算207

9.3 半潜驳接载SUPER M2自升式海洋平台配载计算209

第10章 总结与展望212

10.1 总结212

10.2 展望213

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摘要：本文以“浮式陆海接载装备自动配载技术及应用.pdf电子书版文档下载”为中心，详细阐述了浮式陆海接载装备自动配载技术的原理、应用领域、优势以及未来发展趋势，旨在为相关领域的研究者和从业者提供有益的参考。

1、技术原理

浮式陆海接载装备自动配载技术是一种基于计算机视觉、传感器技术和人工智能的自动化技术。该技术通过高精度传感器实时采集装备的重量、尺寸等信息，结合计算机视觉技术对装备进行识别和分类，然后根据预设的配载规则和优化算法，自动完成装备的配载工作。

技术原理主要包括以下几个方面：

（1）传感器技术：通过高精度传感器实时采集装备的重量、尺寸等信息，为配载提供基础数据。

（2）计算机视觉技术：利用图像处理和模式识别技术，对装备进行识别和分类。

（3）人工智能技术：通过机器学习和深度学习算法，实现装备配载的优化和智能化。

2、应用领域

浮式陆海接载装备自动配载技术在多个领域具有广泛的应用前景，主要包括：

（1）船舶运输：在船舶运输过程中，自动配载技术可以提高船舶的载重能力和运输效率，降低运输成本。

（2）港口装卸：在港口装卸过程中，自动配载技术可以减少人工操作，提高装卸效率，降低劳动强度。

（3）物流仓储：在物流仓储环节，自动配载技术可以优化仓储空间，提高仓储效率，降低仓储成本。

3、技术优势

与传统的配载方式相比，浮式陆海接载装备自动配载技术具有以下优势：

（1）提高配载效率：自动配载技术可以快速、准确地完成装备的配载工作，提高配载效率。

（2）降低劳动强度：自动配载技术可以减少人工操作，降低劳动强度，提高工作环境的安全性。

（3）降低运输成本：自动配载技术可以提高船舶的载重能力和运输效率，降低运输成本。

4、未来发展趋势

随着科技的不断发展，浮式陆海接载装备自动配载技术将呈现出以下发展趋势：

（1）智能化：通过人工智能技术的应用，实现装备配载的智能化，提高配载精度和效率。

（2）网络化：通过物联网技术，实现装备配载的实时监控和远程控制，提高配载的灵活性和适应性。

（3）绿色化：通过优化配载方案，降低能源消耗和环境污染，实现绿色配载。

总结：

浮式陆海接载装备自动配载技术作为一种新兴的自动化技术，具有广泛的应用前景和显著的经济效益。随着技术的不断发展和完善，该技术将在未来发挥越来越重要的作用。

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