新型水下航行器仿生机器鱼的设计与制作PDF电子书下载

交通运输

作者：钱卫国，孔祥洪主编
出版社：北京：科学出版社
出版年份：2018
ISBN：9787030566676
页数：153 页

图书介绍：本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面的设计、仿生水下航行器发展趋势及展望等。本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面的设计、仿生水下航行器发展趋势及展望等。查看图书目录点击购买PDF全本电子书上一篇：斜拉桥三维覆冰拉索驰振特性研究下一篇：斜拉桥世界范围内40年的理论和技术 《新型水下航行器仿生机器鱼的设计与制作》目录 标签：仿生航行主编机器制作

第1章仿生水下航行器1

1.1 仿生水下航行器的分类2

1.2 关于推进机理的几种主流理论2

1.3 仿生推进器系统设计原则3

1.4 常见仿生水下航行器简介3

1.5 仿生机器鱼的关键研究技术25

第2章仿生机器鱼外形结构设计26

2.1 设计软件26

2.2 流体性能分析33

2.3 外形设计原则及制作方法43

2.4 外形建模案例47

第3章传感器51

3.1 传感器概论51

3.2 传感器分类51

3.3 常用传感器52

3.4 物理海洋传感器58

第4章机器鱼动力设计61

4.1 推进装置61

4.2 推进电机63

4.3 机器鱼动力结构设计87

4.4 机器鱼动力设计案例92

第5章控制系统的设计97

5.1 供电模块97

5.2 单片机最小系统98

5.3 舵机控制系统101

5.4 控制电路105

5.5 仿真电路107

5.6 机器鱼控制系统设计案例108

第6章通信技术117

6.1 通信系统概述117

6.2 常用关系式118

6.3 惯性导航122

6.4 信号调制132

6.5 通信系统主要性能133

6.6 海军通信技术特点134

6.7 航行器通信技术特点135

6.8 水声通信技术135

6.9 水上无线电通信技术141

6.10 卫星通信技术142

6.11 光缆通信技术145

参考文献151

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摘要：本文以“新型水下航行器仿生机器鱼的设计与制作.pdf电子书版文档下载”为中心，详细阐述了仿生机器鱼的设计理念、技术特点、制作过程及其应用前景。通过对该文档的深入分析，旨在为读者提供全面了解仿生机器鱼设计与制作的参考。

1、设计理念

仿生机器鱼的设计理念源于自然界中鱼类的生活习性。通过对鱼类运动机理的研究，设计师们将鱼类的游动方式转化为机器鱼的驱动方式，实现了机器鱼在水中的灵活运动。这种设计理念不仅体现了对自然界的尊重，也展示了人类对科技与自然的完美结合。

在仿生机器鱼的设计中，注重了以下几个方面的理念：

（1）高效节能：通过优化机器鱼的驱动系统，降低能耗，提高续航能力。

（2）灵活运动：借鉴鱼类游动方式，使机器鱼在水下具备良好的转向、爬坡等能力。

（3）智能控制：采用先进的传感器和控制系统，实现机器鱼的自主导航和避障功能。

2、技术特点

仿生机器鱼的技术特点主要体现在以下几个方面：

（1）驱动系统：采用高效电机和精密传动机构，实现机器鱼的快速启动、加速和转向。

（2）控制系统：采用先进的微处理器和传感器，实现机器鱼的智能控制和自主导航。

（3）材料选择：选用轻质、高强度、耐腐蚀的材料，确保机器鱼在水下长时间稳定运行。

（4）外观设计：借鉴鱼类的外形，使机器鱼在水下具有良好的隐蔽性和适应性。

3、制作过程

仿生机器鱼的制作过程主要包括以下几个步骤：

（1）设计阶段：根据设计理念，完成机器鱼的整体设计方案。

（2）加工阶段：采用CNC加工、3D打印等技术，制作机器鱼的各个部件。

（3）组装阶段：将各个部件组装成完整的机器鱼。

（4）调试阶段：对机器鱼进行性能测试和调试，确保其满足设计要求。

4、应用前景

仿生机器鱼具有广泛的应用前景，主要包括以下几个方面：

（1）海洋探测：利用机器鱼的灵活运动和智能控制，进行海底地形探测、资源调查等。

（2）军事领域：应用于水下侦察、布雷、排雷等任务。

（3）科研教育：作为科研工具，用于生物力学、仿生学等领域的教学和研究。

（4）娱乐产业：应用于水下娱乐、水下摄影等领域。

总结：

本文通过对“新型水下航行器仿生机器鱼的设计与制作.pdf电子书版文档下载”的深入分析，详细阐述了仿生机器鱼的设计理念、技术特点、制作过程及其应用前景。仿生机器鱼作为一种新型水下航行器，具有广阔的应用前景和巨大的市场潜力。

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