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大学生创意创新创业教育与实践系列教材 智能车设计与实践PDF电子书下载

交通运输

• 作 者：吴振宇，李胜铭主编；李航，杜猛，黄佳卿，宋曦副主编；卓晴主审
• 出 版 社：北京：高等教育出版社
• 出版年份：2018
• ISBN：9787040481785
• 页数：228 页

图书介绍：本书汇集了编者多年指导智能小车设计的案例和经验，依托模块可替换的智能车实训平台实现硬件电路原理及算法验证。全书共分8章，第1章是智能车参赛平台简介，第2~6章按照由浅入深的原则，分模块介绍智能车系统硬件设计及相应软件驱动开发，第7章介绍了智能车系统的控制策略，第8章介绍了人机交互接口和本实验室设计的一款上位机调测实用软件。本书是大学生创新创业专题系列课程的指定教材，为学生提供了智能车设计的全部硬件基础和软件策略，同时也可作为自动化及智能控制相关专业的参考书籍，具有很强的实用性。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：首届钢桥面铺装技术研讨会论文集下一篇：高等学校教材 汽车构造 上 第3版 《大学生创意创新创业教育与实践系列教材 智能车设计与实践》目录 标签：主编 实践 主审 教材 创新

第1章 智能车竞赛与智能车简介1

1.1 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛简介1

1.1.1 “飞思卡尔”杯智能车竞赛介绍1

1.1.2 智能车竞赛规则介绍2

习题4

1.2 智能车系统构成介绍4

1.2.1 智能车的机械组成4

1.2.2 智能车的硬件组成7

1.2.3 智能车的软件实现8

习题8

第2章 智能车的基本硬件电路10

2.1 系统电源电路设计10

2.1.1 电源分类10

2.1.2 线性稳压电路设计10

2.1.3 开关稳压电路设计12

2.1.4 基准电压电路设计14

习题17

2.2 微控制器最小系统板设计17

2.2.1 MC9S12XS系列微控制器简介17

2.2.2 MC9S12XS微控制器最小系统板设计21

2.2.3 Kinetis K60微控制器介绍23

2.2.4 K60微控制器最小系统板设计32

习题35

第3章 软件平台的安装和使用36

3.1 软件平台的介绍与安装36

3.1.1 Codewarrior集成开发环境的安装36

3.1.2 USBDM仿真器驱动的安装39

3.1.3 IAR集成开发环境的安装44

3.1.4 J-Link仿真器驱动的安装48

习题49

3.2 系统工程的建立与仿真调试50

3.2.1 Codewarrior环境下建立新工程50

3.2.2 使用USBDM下载调试程序58

3.2.3 IAR环境下建立新工程59

3.2.4 J-Link的下载调试程序功能70

习题71

3.3 系统时钟设置72

3.3.1 微控制器时钟模块简介72

3.3.2 MC9S12XS微控制器的时钟设置72

3.3.3 Kinetis K60微控制器的时钟设置73

习题79

3.4 GPIO的使用实例80

3.4.1 GPIO的功能介绍80

3.4.2 MC9S12XS微控制器GPIO编程实例80

3.4.3 Kinetis K60微控制器GPIO编程实例83

习题86

第4章 执行机构及其驱动88

4.1 电机驱动的实现88

4.1.1 电机驱动电路的设计88

4.1.2 脉冲宽度调制95

4.1.3 MC9S12XS微控制器PWM的实现95

4.1.4 Kinetis K60微控制器PWM的实现98

习题101

4.2 舵机驱动的实现102

4.2.1 舵机驱动原理102

4.2.2 MC9S12XS微控制器舵机驱动程序的实现104

4.2.3 Kinetis K60微控制器舵机驱动程序的实现106

习题108

第5章 赛道识别109

5.1 摄像头的应用109

5.1.1 模拟摄像头的介绍109

5.1.2 数字摄像头的介绍112

5.1.3 MC9S12XS微控制器底层驱动程序设计114

5.1.4 Kinetis K60微控制器底层驱动程序设计117

习题120

5.2 光电传感器的应用121

5.2.1 光电传感器的介绍121

5.2.2 MC9S12XS微控制器底层驱动程序设计122

5.2.3 Kinetis K60微控制器底层驱动程序设计125

习题127

5.3 电磁传感器的应用128

5.3.1 电磁传感器简介128

5.3.2 MC9S12XS微控制器底层驱动程序设计132

5.3.3 Kinetis K60微控制器底层驱动程序设计139

习题140

第6章 测速和惯性传感器141

6.1 测速功能设计与实现141

6.1.1 测速方案的选择141

6.1.2 MC9S12XS微控制器测速功能的实现143

6.1.3 Kinetis K60微控制器测速功能的实现149

习题152

6.2 惯性传感器的应用153

6.2.1 加速度传感器介绍153

6.2.2 陀螺仪传感器介绍154

6.2.3 IIC接口程序的实现155

习题165

第7章 智能车算法设计166

7.1 路径识别算法的实现166

7.1.1 摄像头类别算法设计166

7.1.2 光电类识别算法设计169

7.1.3 电磁类别算法设计171

习题175

7.2 控制算法设计175

7.2.1 PID控制理论介绍175

7.2.2 速度闭环控制178

7.2.3 转向控制策略179

7.2.4 直立车控制算法180

习题186

第8章 智能车交互接口和调试软件188

8.1 人机接口设计188

8.1.1 按键及拨码开关设计188

8.1.2 液晶屏电路设计190

8.1.3 串行通信接口电路210

8.1.4 无线通信电路设计213

8.1.5 存储电路设计214

习题215

8.2 智能车数据分析软件的使用说明216

8.2.1 软件简介216

8.2.2 软件使用功能说明216

8.2.3 软件下位机的实现说明223

习题226

参考文献228

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摘要：本文以《大学生创意创新创业教育与实践系列教材 智能车设计与实践.pdf电子书版文档下载》为中心，详细阐述了该教材在智能车设计与实践领域的应用价值、内容特点、教学方法和实践意义，旨在为大学生提供一本实用的智能车设计与实践指导书籍。

1、教材应用价值

《大学生创意创新创业教育与实践系列教材 智能车设计与实践.pdf电子书版文档下载》具有以下应用价值：首先，该教材为大学生提供了一个系统学习智能车设计与实践的平台，有助于提高学生的创新能力和实践能力；其次，教材内容丰富，涵盖了智能车设计的基本理论、实践技能和项目案例，有助于学生掌握智能车设计与实践的核心知识；最后，教材注重理论与实践相结合，有助于培养学生的动手能力和团队协作精神。

教材中涉及到的智能车设计与实践项目，如无人驾驶、智能避障、路径规划等，都是当前智能车领域的热点问题，具有很高的实用价值。通过学习这些项目，学生可以了解智能车的设计原理、技术实现和实际应用，为将来的职业发展奠定基础。

此外，教材还注重培养学生的创新思维和创业精神。在智能车设计与实践中，学生需要不断尝试、改进和创新，这种过程有助于培养学生的创新能力和创业精神，为未来的创新创业之路打下坚实基础。

2、教材内容特点

《大学生创意创新创业教育与实践系列教材 智能车设计与实践.pdf电子书版文档下载》具有以下内容特点：首先，教材内容系统全面，涵盖了智能车设计与实践的全过程，包括需求分析、方案设计、硬件选型、软件开发、系统集成和测试验证等；其次，教材注重理论与实践相结合，通过大量的实例和项目案例，帮助学生掌握智能车设计与实践的核心知识；最后，教材内容与时俱进，紧跟智能车领域的发展趋势，为学生提供最新的技术信息和实践指导。

教材在内容编排上，注重由浅入深、循序渐进，使学生在学习过程中能够逐步掌握智能车设计与实践的核心技能。同时，教材还注重培养学生的创新思维和团队协作能力，通过项目实践和案例分析，让学生在解决实际问题的过程中，不断提高自己的综合素质。

此外，教材还注重培养学生的实际操作能力。在教材中，作者详细介绍了智能车设计与实践所需的硬件设备和软件工具，并提供了丰富的实验指导和实践案例，帮助学生将理论知识应用到实际操作中。

3、教材教学方法

《大学生创意创新创业教育与实践系列教材 智能车设计与实践.pdf电子书版文档下载》采用了多种教学方法，以提高学生的学习效果：首先，教材以项目为导向，通过实际项目案例，引导学生进行学习；其次，教材注重理论与实践相结合，通过实验、实践和项目实践，让学生在动手操作中掌握知识；最后，教材鼓励学生进行自主学习和团队合作，培养学生的创新思维和团队协作能力。

在项目导向的教学方法中，教材以实际项目为载体，引导学生进行需求分析、方案设计、硬件选型、软件开发、系统集成和测试验证等环节，让学生在实践中掌握智能车设计与实践的核心技能。同时，教材还注重培养学生的创新思维，鼓励学生在项目实践中提出新的想法和解决方案。

此外，教材还采用了多种教学手段，如多媒体教学、案例教学、实验教学等，以丰富教学内容，提高学生的学习兴趣和积极性。通过这些教学手段，教材能够更好地满足学生的学习需求，提高教学效果。

4、教材实践意义

《大学生创意创新创业教育与实践系列教材 智能车设计与实践.pdf电子书版文档下载》具有以下实践意义：首先，该教材有助于提高大学生的创新能力和实践能力，为将来的职业发展奠定基础；其次，教材有助于培养学生的团队协作精神和沟通能力，提高学生的综合素质；最后，教材有助于推动智能车领域的发展，为我国智能车产业的繁荣做出贡献。

通过学习该教材，学生可以掌握智能车设计与实践的核心知识，提高自己的动手能力和实际操作能力。这对于学生未来的职业发展具有重要意义。同时，教材中的项目案例和实验指导，有助于培养学生的创新思维和团队协作能力，提高学生的综合素质。

此外，教材的实践意义还体现在推动智能车领域的发展上。通过学习该教材，学生可以为我国智能车产业输送更多优秀人才，推动智能车技术的创新和应用，为我国智能车产业的繁荣做出贡献。

总结：

《大学生创意创新创业教育与实践系列教材 智能车设计与实践.pdf电子书版文档下载》是一本实用性很强的智能车设计与实践指导书籍，具有很高的应用价值和实践意义。通过学习该教材，学生可以掌握智能车设计与实践的核心知识，提高自己的创新能力和实践能力，为未来的职业发展点击联系需要东西方神秘学学习资料，专业的咨询