无人驾驶导航控制系统的设计PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：王佐勋着
- 出 版 社：北京：中国水利水电出版社
- 出版年份：2018
- ISBN：9787517063377
- 页数：253 页
图书介绍：本书在作者近几年来对汽车无人驾驶技术的研究基础上，结合国内外的研究进展撰写而成。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：新能源汽车技术下一篇：走进深海大洋 “科学”号海洋科学综合考察船 《无人驾驶导航控制系统的设计》目录 标签：控制系统 驾驶 控制 导航 设计
第1章 概述1
1.1 无人驾驶智能汽车的背景1
1.2 国内外智能汽车研究与竞赛9
1.3 车模和赛道设计12
第2章 无人驾驶导航控制的机械结构26
2.1 导航控制的机械系统26
2.2 导航控制的转向系统27
2.3 无人驾驶导航行驶系统33
2.4 无人驾驶导航的动力传动34
2.5 无人驾驶导航的传感器固定37
2.6 无人驾驶导航车模的整车调校38
2.7 车模更改相关规定52
第3章 无人驾驶导航控制的通用电路54
3.1 无人驾驶导航智能车分析54
3.2 总体设计55
3.3 单片机最小系统62
3.4 电源系统69
第4章 无人驾驶导航控制的微控制器73
4.1 微控制器选择73
4.2 Kinetis系列微控制器74
4.3 16位微控制器S12X系列79
4.4 ColdFire系列单片机85
4.5 DSC系列单片机87
4.6 仿真器89
第5章 道路图像预处理算法研究92
5.1 道路图像处理概述92
5.2 道路图像灰度化92
5.3 道路图像增强93
5.4 图像的平滑滤波96
5.5 图像的锐化99
5.6 图像分割104
5.7 霍夫变换113
第6章 无人驾驶导航控制的电动机118
6.1 电动机驱动电路概述118
6.2 基于MC33886的电动机驱动模式122
6.3 基于BTS7960的电动机驱动方案126
6.4 基于普通MOS管电动机驱动电路131
6.5 转向模块——舵机135
第7章 无人驾驶导航控制的传感器及接口设计139
7.1 摄像头模块139
7.2 线性CCD模块157
7.3 电磁赛道传感器167
第8章 无人驾驶导航控制速度传感器及接口设计172
8.1 测速模块——编码器172
8.2 加速度传感器179
8.3 陀螺仪184
8.4 磁场感应传感器188
第9章 无人驾驶导航控制算法195
9.1 PID控制195
9.2 滤波算法203
9.3 卡尔曼滤波算法205
9.4 PID实施方法（以平衡车控制为例）215
第10章 无人驾驶导航控制系统调试228
10.1 调试方法的改进228
10.2 摄像头智能车的调试方法232
10.3 摄像头智能车控制策略239
10.4 电磁车调试中的问题245
参考文献252
后记253
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摘要：本文以“无人驾驶导航控制系统的设计.pdf电子书版文档下载”为中心，从系统架构、关键技术、实现方法及实际应用四个方面对无人驾驶导航控制系统进行了详细阐述，旨在为相关领域的研究者和工程师提供有益的参考。
1、系统架构
无人驾驶导航控制系统的设计.pdf电子书版文档下载中，系统架构被分为感知层、决策层和执行层。感知层主要负责收集车辆周围环境信息，如道路、交通标志、障碍物等；决策层根据感知层提供的信息，进行路径规划和决策；执行层则负责将决策层输出的指令转化为车辆的实际动作。
系统架构中，感知层采用了多种传感器，如激光雷达、摄像头、超声波雷达等，以实现全方位的环境感知。决策层则采用了先进的算法，如路径规划算法、决策算法等，以确保车辆在复杂环境中安全、高效地行驶。
此外，系统架构还考虑了人机交互，通过智能语音识别和自然语言处理技术，实现人与车辆的顺畅沟通，提高驾驶体验。
2、关键技术
无人驾驶导航控制系统的设计.pdf电子书版文档下载中，关键技术主要包括环境感知、路径规划、决策控制等。环境感知技术通过多种传感器融合，实现对周围环境的精确感知；路径规划技术则根据车辆行驶目标，规划出一条最优路径；决策控制技术则负责根据实时环境信息，对车辆行驶进行动态调整。
在环境感知方面，电子书详细介绍了激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器的原理、性能及在实际应用中的优势。在路径规划方面，电子书对多种路径规划算法进行了深入剖析，如Dijkstra算法、A*算法等。在决策控制方面，电子书介绍了PID控制、模糊控制等控制方法，以及其在无人驾驶导航控制系统中的应用。
此外，电子书还探讨了深度学习、强化学习等人工智能技术在无人驾驶导航控制系统中的应用，为相关领域的研究提供了新的思路。
3、实现方法
无人驾驶导航控制系统的设计.pdf电子书版文档下载中，详细介绍了系统实现方法。首先，电子书对硬件平台进行了介绍，包括处理器、传感器、执行器等。其次，电子书对软件平台进行了阐述，包括操作系统、驱动程序、应用程序等。
在硬件平台方面，电子书介绍了多种主流的处理器，如ARM、Intel等，以及相应的传感器和执行器。在软件平台方面，电子书对操作系统、驱动程序、应用程序等进行了详细说明，包括其功能、性能及在实际应用中的优势。
此外，电子书还介绍了系统调试、测试及优化方法，为实际应用提供了有益的指导。
4、实际应用
无人驾驶导航控制系统的设计.pdf电子书版文档下载中，对实际应用进行了详细阐述。首先，电子书介绍了无人驾驶导航控制系统在自动驾驶汽车、无人驾驶公交车、无人驾驶物流等领域中的应用。其次，电子书分析了无人驾驶导航控制系统在实际应用中面临的挑战和解决方案。
在自动驾驶汽车领域，电子书介绍了自动驾驶汽车的分类、技术特点及发展趋势。在无人驾驶公交车领域，电子书分析了无人驾驶公交车的优势、应用场景及未来发展方向。在无人驾驶物流领域，电子书探讨了无人驾驶物流的商业模式、技术挑战及解决方案。
此外，电子书还对无人驾驶导航控制系统在智能交通系统中的应用进行了探讨，为我国智能交通事业的发展提供了有益的参考。
总结：
本文从系统架构、关键技术、实现方法及实际应用四个方面对无人驾驶导航控制系统的设计.pdf电子书版文档下载进行了详细阐述，旨在为相关领域的研究者和工程师提供有益的参考。随着技术的不断发展，无人驾驶导航控制系统将在未来发挥越来越重要的作用。
无人驾驶导航控制系统的设计.pdf电子书版文档下载为我们提供了丰富的理论知识和实践经验，为我国无人驾驶技术的发展奠定了坚实基础。
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