载运工具的控制PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：张显库着
- 出 版 社：大连：大连海事大学出版社
- 出版年份：2009
- ISBN：9787563222971
- 页数：201 页
图书介绍：本书为校学术基金资助教材，内容包括：船舶运动控制，水下潜器的控制，汽车防抱死制动控制，机车电传动系统的控制，磁浮列车的控制，直升机的控制等。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：新编汽车修理工自学读本下一篇：城市轨道交通通信 《载运工具的控制》目录 标签：载运 控制 工具
第1章 船舶运动控制1
1.1 船舶运动控制概述1
1.2 船舶运动控制研究的基本问题4
1.3 船舶运动控制策略5
1.4 船舶运动数学模型7
1.5 船舶运动神经网络控制14
1.6 船舶运动模糊控制30
1.7 船舶运动混合智能控制40
1.8 船舶运动鲁棒控制86
1.9 船舶运动非线性控制129
第2章 水下潜器的控制149
2.1 自动生成的神经网络控制器及其在水下潜器中的应用149
2.2 闭环增益成形算法应用于水下潜器研究164
第3章 汽车防抱死制动系统的控制168
3.1 引言168
3.2 汽车防抱死制动系统的发展历史168
3.3 ABS的发展前景169
3.4 车辆动力学模型170
3.5 汽车防抱死制动系统的工作原理170
3.6 汽车防抱死制动系统的数学模型172
3.7 汽车防抱死制动系统的控制及仿真173
第4章 机车电传动系统的控制177
4.1 机车电传动系统结构177
4.2 电机基本数学方程178
4.3 机车电传动系统数学模型180
4.4 柴油机数学模型及转速控制系统181
4.5 机车微机系统仿真试验台181
4.6 机车发电机鲁棒控制183
第5章 磁浮列车的控制186
5.1 悬浮系统的数学模型186
5.2 精确反馈线性化188
5.3 基于闭环增益成形算法的磁浮列车鲁棒控制188
第6章 直升飞机的控制194
6.1 引言194
6.2 直升机的鲁棒控制器设计194
6.3 直升机悬停的鲁棒控制器设计197
6.4 小型无人直升机的鲁棒控制器设计199
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摘要：本文以“载运工具的控制.pdf电子书版文档下载”为中心，从文档内容、应用领域、技术特点以及下载方式四个方面进行详细阐述，旨在为读者提供全面了解该文档的途径和方法。
1、文档内容
“载运工具的控制.pdf电子书版文档下载”主要介绍了载运工具的控制原理、技术方法以及实际应用案例。文档内容涵盖了载运工具的控制系统设计、控制策略优化、故障诊断与处理等方面，为读者提供了丰富的理论知识与实践经验。
文档首先介绍了载运工具控制的基本概念和分类，包括机械控制、电子控制、液压控制等。接着，详细阐述了各种控制系统的设计原理、控制策略以及实现方法。此外，文档还针对不同类型的载运工具，如汽车、船舶、飞机等，分别介绍了相应的控制技术。
在应用案例方面，文档列举了多个实际工程案例，如高速公路车辆监控系统、船舶自动航行系统等。通过这些案例，读者可以了解到载运工具控制技术在实际工程中的应用效果和优势。
2、应用领域
“载运工具的控制.pdf电子书版文档下载”涉及的应用领域广泛，包括交通运输、航空航天、智能制造、能源环保等。随着科技的不断发展，载运工具控制技术在各个领域都发挥着越来越重要的作用。
在交通运输领域，载运工具控制技术可以提高运输效率、降低能耗、保障交通安全。例如，通过智能交通系统，可以实现车辆自动导航、优化交通流量、减少拥堵现象。
在航空航天领域，载运工具控制技术是实现飞行器稳定飞行、精确控制的关键。通过先进的控制算法和传感器技术，可以提高飞行器的性能和安全性。
在智能制造领域，载运工具控制技术可以应用于机器人、自动化生产线等，实现生产过程的智能化、高效化。在能源环保领域，载运工具控制技术有助于提高能源利用效率、减少污染排放。
3、技术特点
“载运工具的控制.pdf电子书版文档下载”所涉及的技术特点主要包括以下几个方面：
（1）智能化：载运工具控制技术采用先进的控制算法和传感器技术，实现载运工具的智能控制。
（2）高效性：通过优化控制策略，提高载运工具的运行效率，降低能耗。
（3）安全性：采用多种故障诊断与处理方法，确保载运工具在复杂环境下的安全运行。
（4）适应性：针对不同类型的载运工具和实际应用场景，实现控制技术的灵活应用。
4、下载方式
“载运工具的控制.pdf电子书版文档下载”可通过以下几种方式获取：
（1）在相关学术网站、论坛等平台搜索并下载。
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（3）联系出版社或作者获取电子书版文档。
在下载过程中，请确保来源可靠，避免下载到侵权或质量低下的文档。
总结：
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随着科技的不断发展，载运工具控制技术在各个领域都发挥着越来越重要的作用。本文所涉及的文档内容丰富、实用性强，对于从事相关领域研究的人员具有很高的参考价值。
本文由nayona.cn整理
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