自适应控制理论及其在船舶系统中的应用PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：黄继起编着
- 出 版 社：北京：国防工业出版社
- 出版年份：1992
- ISBN：7118009164
- 页数：325 页
图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：新型船舶下一篇：汽车电气设备 《自适应控制理论及其在船舶系统中的应用》目录 标签：编着 船舶 适应 理论 控制
第一章 自适应控制概述1
第一节 自适应控制的含义1
第二节 自适应控制方法1
第三节 自适应控制应用概况3
第四节 自适应控制的新发展5
第二章 模型参考自适应控制10
第一节 概述10
第二节 基于李亚普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制的设计方法11
第三节 基于超稳定性理论的模型参考自适应控制的设计方法23
第四节 鲁棒模型参考自适应控制36
思考与练习60
第三章 自校正控制62
第一节 概述62
第二节 离散系统参数的递推估计65
第三节 最小方差自校正调节 器81
第四节 自校正控制器89
第五节 极点配置自校正调节 器95
第六节 极零点配置自校正控制器100
第七节 多变量自校正控制101
第八节 自校正控制算法收敛性分析111
思考与练习126
第四章 自适应控制的实现128
第一节 基本自校正调节 器的FORTRAN程序块128
第二节 应用单片微型机实现自适应控制132
第三节 控制器软件设计中的几个问题154
第四节 自校正控制中参数估计的数据稳定问题161
第五节 自适应控制的监控与可靠性164
思考与练习167
第五章 船舶航向自适应控制168
第一节 概述168
第二节 船舶航向自适应控制有关的若干问题170
第三节 基于最小方差的自校正航向控制器175
第四节 基极零点配置自校正航向控制器180
第五节 模型参考自适应航向控制器184
第六节 典型自适应操舵仪产品介绍190
第七节 鲁棒模型参考船舶航向改变控制器的仿真研究193
思考题195
小结195
第六章 自校正技术在船舶动力定位系统中的应用196
第一节 概述196
第二节 定位工况下船舶运动的数学模型198
第三节 卡尔曼滤波技术在船舶动力定位系统中的应用202
第四节 自校正滤波器与卡尔曼滤波器相结合的动力定位控制器204
小结211
思考题211
第一节 概述212
第七章 船舶减摇鳍自适应控制212
第二节 船舶横摇模型和海浪扰动模型214
第三节 减摇系统基本结构217
第四节 限幅条件下加权最小方差控制器219
第五节 限幅条件下广义最小方差自校正减摇鳍控制223
第六节 减摇鳍专家控制228
第七节 专家系统与数值计算相结合的减摇鳍专家控制仿真研究233
小结235
思考题235
第二节 船舶主柴油机转速的自适应控制236
第八章 船舶动力装置自适应控制236
第一节 概述236
第三节 船舶主柴油机节 能的自适应控制239
第四节 自校正技术在柴油机转速调节 中的应用241
小结244
思考题245
第九章 变结构自适应控制系统246
第一节 概述246
第二节 自适应变结构系统255
第三节 变结构模型参考自适应控制258
第四节 变结构模型参考自适应控制在船舶横摇转台中的应用262
思考题269
第十章 模糊自适应控制系统270
第一节 概述270
第二节 模型参考模糊自适应控制276
第三节 自组织模糊控制器277
第四节 具有自适应模糊预测模型的模糊预测控制283
思考题287
附录288
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摘要：本文以《自适应控制理论及其在船舶系统中的应用.pdf电子书版文档下载》为研究对象，详细阐述了自适应控制理论的基本原理、船舶系统中的具体应用以及该理论在船舶自动化领域的优势。通过对该文档的深入分析，本文旨在为船舶自动化领域的研究者和工程师提供有益的参考。
1、自适应控制理论概述
自适应控制理论是现代控制理论的一个重要分支，它主要研究系统在未知或时变环境下的自适应控制问题。该理论的核心思想是通过不断调整控制参数，使系统能够适应环境的变化，从而实现稳定、高效的运行。在船舶系统中，自适应控制理论的应用可以有效提高船舶的航行性能、降低能耗，并提高船舶的安全性。
自适应控制理论主要包括自适应律设计、自适应稳定性分析、自适应鲁棒性分析等方面。其中，自适应律设计是自适应控制理论的核心内容，它涉及到如何根据系统状态和误差信息调整控制参数。自适应稳定性分析则关注系统在自适应控制作用下的稳定性问题，而自适应鲁棒性分析则关注系统在存在不确定性和干扰时的鲁棒性能。
自适应控制理论在船舶系统中的应用主要体现在以下几个方面：船舶航向控制、船舶速度控制、船舶动力系统控制等。通过自适应控制，船舶可以更好地适应复杂的航行环境，提高航行效率和安全性。
2、船舶系统中的自适应控制应用
在船舶系统中，自适应控制理论的应用主要体现在以下几个方面：
（1）船舶航向控制：通过自适应控制，船舶可以自动调整航向，使其始终保持在预定航线上，提高航行精度和稳定性。
（2）船舶速度控制：自适应控制可以使船舶在保持航向的同时，根据航行需求自动调整速度，实现节能降耗。
（3）船舶动力系统控制：自适应控制可以优化船舶动力系统的运行状态，提高动力系统的可靠性和寿命。
（4）船舶辅助系统控制：自适应控制可以应用于船舶的辅助系统，如空调、照明等，实现能源的高效利用。
3、自适应控制理论的优势
与传统的控制理论相比，自适应控制理论在船舶系统中的应用具有以下优势：
（1）鲁棒性强：自适应控制能够适应船舶系统中的不确定性和干扰，提高系统的鲁棒性能。
（2）自适应性强：自适应控制可以根据船舶系统的实际运行状态，动态调整控制参数，实现最优控制。
（3）节能降耗：自适应控制可以优化船舶系统的运行状态，降低能耗，提高船舶的经济性。
（4）提高安全性：自适应控制可以实时监测船舶系统的运行状态，及时发现并处理潜在的安全隐患，提高船舶的安全性。
4、《自适应控制理论及其在船舶系统中的应用.pdf电子书版文档下载》总结
本文通过对《自适应控制理论及其在船舶系统中的应用.pdf电子书版文档下载》的深入分析，详细阐述了自适应控制理论的基本原理、船舶系统中的具体应用以及该理论在船舶自动化领域的优势。自适应控制理论在船舶系统中的应用具有广泛的前景，有望为船舶自动化领域的研究和工程实践提供有力支持。
总结来说，自适应控制理论在船舶系统中的应用具有以下特点：首先，自适应控制能够提高船舶的航行性能和安全性；其次，自适应控制可以实现船舶系统的节能降耗；最后，自适应控制具有较好的鲁棒性和适应性。因此，自适应控制理论在船舶自动化领域具有广阔的应用前景。
本文由nayona.cn整理
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