近海船舶的动力定位PDF电子书下载

交通运输

作者：（美）摩根（M.J.Morgan）着；耿惠彬译
出版社：北京：国防工业出版社
出版年份：1984
ISBN：15034·2644
页数：448 页

图书介绍：查看图书目录点击购买PDF全本电子书上一篇：船体构造的断裂管理控制下一篇：船艺 《近海船舶的动力定位》目录 标签：船舶定位动力

第一章　绪论1

1.1 动力定位1

目录1

1.2　历史的回顾3

1.3　动力定位系统的使命10

1.4 干扰因素17

1.5　系统的基本元件21

1.6　控制系统种类24

2.1 引言27

第二章　声学位置基准传感器27

2 2　声音的传播28

2.3　几何上的考虑35

2.4　短基线系统（SBS）47

2 5　长基线系统（LBS）65

2.6 系统精度与可靠性72

第三章　非声学位置基准传感器与动76

力定位系统的其它传感器76

3.1 引言76

3.2　张紧索系统77

3.3　船舶竖管系统90

3.4　其它位置基准传感器99

3.5　艏向传感器107

3.6　垂直基准传感器113

3.7　风传感器122

3 8　环境和运动传感器123

第四章　推力器127

4.1　引言127

4.2　推力器系统127

4.3　推力器形式130

4.4　推力器布置135

4.5　推力器的一般性能146

4.6　推力器的驱动与控制系统163

第五章　控制器172

5.1 背景172

5.2　控制的基本问题173

5.3　传感器数据的处理181

5.4　定轴推力的分配逻辑188

5.5　可转向推力的分配逻辑197

5.6　控制系统的控制方式201

5.7　性能监控206

5.8　系统结构209

5.9　控制器形式213

第六章　动力系统230

6.1 引言230

6.2　动力系统元件231

6.3　中央电力系统234

6.4　运行上的考虑239

6.5　电力监控系统249

第七章　控制系统分析264

7.1 引言264

7.2　控制系统的类型265

7.3　抽样数据控制系统283

7.4　控制系统性能295

7.5　控制系统分析306

第八章　动态模型与模拟方法326

8.1　引言326

8.2　数学模型327

8.3　推力器系统模型334

8.4　船舶模型346

8.5　传感器模型359

8.6　模拟方法361

第九章　采购与运行方面的考虑373

9.1 引言373

9.2　初始步骤374

9.3 确定电力与推力器系统的尺度380

9.4 控制器的设计与制造399

9.5　运行方面的考虑410

10.2　动力定位用途的扩大415

第十章　用途的扩大与新的设想415

10.1 引言415

10.3 动力定位计算系统的扩大应用418

10.4　未来的技术发展423

附录A 所需的推力器最大理想功率429

附录B 波浪谱的近似求法431

附录C 常用常数与单位换算系数435

附录D 风级和全发展海况437

译名对照439

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1、文档概述

“近海船舶的动力定位.pdf电子书版文档下载”是一本关于近海船舶动力定位技术的专业书籍。该书详细介绍了动力定位系统的原理、组成、应用及维护等内容，对于船舶工程师、海洋工程技术人员以及相关领域的研究者具有很高的参考价值。

文档共分为九章，涵盖了动力定位系统的基本概念、系统设计、控制系统、传感器技术、动力定位系统在海洋工程中的应用等多个方面。通过阅读该书，读者可以全面了解动力定位技术的最新发展动态。

此外，文档还提供了大量的图表、实例和案例分析，使读者能够更加直观地理解动力定位技术的实际应用。

2、应用领域

近海船舶的动力定位技术在多个领域得到了广泛应用。首先，在海洋石油开发领域，动力定位技术可以确保钻井平台在恶劣海况下稳定作业，提高生产效率。其次，在海洋工程领域，动力定位技术可以应用于海底管道铺设、海底电缆敷设等工程，确保工程顺利进行。

此外，动力定位技术还广泛应用于海洋资源开发、海洋科学研究、海洋环境保护等领域。例如，在海洋资源开发中，动力定位技术可以用于海洋油气田的开发和开采；在海洋科学研究中，动力定位技术可以用于深海探测、海底地形测量等。

总之，动力定位技术在近海船舶领域具有广泛的应用前景，对于推动海洋经济发展具有重要意义。

3、技术特点

动力定位技术具有以下特点：首先，系统稳定性高，能够在各种海况下保持船舶的定位精度；其次，系统响应速度快，能够实时调整船舶姿态，确保船舶安全；再次，系统智能化程度高，能够自动适应不同工况，提高作业效率。

此外，动力定位系统还具有以下优点：一是节能环保，通过优化控制系统，降低船舶能耗；二是适应性强，能够适应不同海域、不同作业环境；三是维护方便，系统结构简单，易于维护。

总之，动力定位技术具有诸多优点，是近海船舶领域的重要技术之一。

4、下载方法

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总结：

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