最优估计理论及其在导航中应用PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：陆恺，田蔚风编
- 出 版 社：上海：上海交通大学出版社
- 出版年份：1990
- ISBN：7313006691
- 页数：263 页
图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：船舶耐波性下一篇：怎样打捞沉船 《最优估计理论及其在导航中应用》目录 标签：估计 理论 导航 应用
目录1
第一章 绪论1
§1-1 历史回顾1
§1-2 最优估计概述1
§1-3 最优估计理论的应用2
第二章 数学基础知识6
§2-1 向量与矩阵6
§2-2 概率论和随机过程20
§3-1 连续线性系统42
第三章 线性动力学系统42
§3-2 离散线性系统49
§3-3 线性系统的能观性和能控性52
§3-4 具有随机干扰的线性动力学系统60
§3-5 几种常见的噪声模型67
第四章 离散线性系统最优滤波与预预72
§4-1 几种统计估计方法72
§4-2 正交投影84
§4-3 离散线性系统的最优滤波86
§4-4 离散线性系统的最优预测93
§4-5 离散线性系统最优滤波的补充问题95
§5-1 高斯马尔可夫过程模型及其等效离散形式104
第五章 连续线性系统的最优滤波与预测104
§5-2 连续线性系统的最优滤波和预测105
§5-3 利卡蒂矩阵微分方程的解111
§5-4 连续线性系统的随机能控和能观测准则117
§5-5 最优估计的误差分析和稳定性119
§5-6 连续线性系统最优滤波方程的另一种推导方法126
第六章 连续和离散线性系统的最优平滑134
§6-1 连续线性系统的最优平滑135
§6-2 离散线性系统的最优平滑160
§7-1 滤波的发散现象164
第七章 自适应滤波与非线性滤波164
§7-2 自适应滤波167
§7-3 非线性滤波172
第八章 几种主要导航系统的基本原理187
§8-1 推算船位法187
§8-2 天文导航192
§8-3 惯性导航196
§8-4 无线电导航205
第九章 最优估计理论在导航中的应用221
§9-1 卡尔曼滤波器在推算船位／无线电导航组合导航系统中的应用221
§9-2 卡尔曼滤波器在惯性导航系统中的应用236
§9-3 卡尔曼滤波器在组合式惯性导航系统中的应用247
相关图书
- 《SQL与关系数据库理论》（美）戴特（C.J.Date） 2019
- 《钒产业技术及应用》高峰，彭清静，华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰着 2018
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟着 2019
- 《新课标背景下英语教学理论与教学活动研究》应丽君 2018
- 《党员干部理论学习培训教材 理论热点问题党员干部学习辅导》（中国）胡磊 2018
- 《数据库技术与应用 Access 2010 微课版 第2版》刘卫国主编 2020
- 《区块链DAPP开发入门、代码实现、场景应用》李万胜着 2019
作者其它书籍
- 《吉林旧影 珍藏版》翟立伟主编；杨成录，于成厚，邵蔚风，荣先清副主编 2005
- 《幼稚园读本教学法 第2册》周阆风编 1934
- 《唯有星空似海洋》六月茹风编 2013
- 《苏芮 徐小凤 刘德华三大歌星金曲精选》寂风编 1991
- 《小朋友科学伟人》周阆风编 1942
- 《运输与配送实务（学生用书）》严霄蕙，白光利，刘亮主编；田蔚，梁佳，姜平副主编 2010
- 《追忆王国维》陈平原，王风编 2009
- 《怎样争取做一个共产党员》野风编 1956
- 《中国百家散文诗选》郭风编 1991
- 《旧剧集成 第1集 失街亭 空城计 斩马谡 二进宫》潘侠风编 1954
出版社其它书籍
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志，宋长龙 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑；（中国）肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云，刘枫，尚利明着 2020
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春，骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《大学化学实验》李爱勤，侯学会主编 2016
- 《孙中山在上海》王琪森着 2019
- 《上海繁华》大地风车着 2019
本类热门
- 1ZINN公路车维修宝典 中文2版
- 2高速铁路特长水下盾构隧道施工技术
- 3汽车电工电子基础
- 4客车车身设计
- 5中国名桥
- 6汽车维修安全操作教程
- 7自行车
- 8交通工程安全风险管控与隐患排查一体化理论方法与信息
- 9公路工程造价员
- 10考证上路一本就够
摘要：本文以《最优估计理论及其在导航中应用.pdf电子书版文档下载》为中心，详细阐述了最优估计理论的基本概念、在导航中的应用及其重要性。文章首先介绍了最优估计理论的基本原理，然后从理论框架、应用领域、技术实现和未来发展趋势四个方面进行了深入探讨，旨在为读者提供全面了解最优估计理论及其在导航中应用的视角。
1、理论框架
最优估计理论是现代导航技术的重要理论基础。该理论主要研究在不确定环境中，如何根据已知信息对系统状态进行最优估计。在导航领域，最优估计理论主要应用于位置、速度和姿态等参数的估计。理论框架主要包括卡尔曼滤波、粒子滤波和自适应滤波等算法。
卡尔曼滤波是一种线性、高斯滤波器，适用于处理线性动态系统和线性观测模型。粒子滤波则是一种非线性和非高斯滤波器，适用于处理非线性动态系统和非线性观测模型。自适应滤波则是一种能够根据系统变化自动调整滤波参数的滤波器。
这些滤波算法在导航中的应用，为提高导航精度和鲁棒性提供了有力支持。
2、应用领域
最优估计理论在导航领域的应用非常广泛，主要包括以下几个方面：
（1）车辆导航：在车辆导航系统中，最优估计理论可以用于实时估计车辆的位置、速度和姿态，从而提高导航精度和安全性。
（2）无人机导航：无人机在执行任务过程中，需要实时获取自身位置和姿态信息，最优估计理论可以为其提供精确的导航数据。
（3）卫星导航：卫星导航系统中的信号处理和定位算法，都离不开最优估计理论的支持。
3、技术实现
最优估计理论在导航中的应用，需要借助一系列技术手段实现。以下列举了几个关键技术：
（1）传感器融合：将多种传感器数据融合，提高导航系统的鲁棒性和精度。
（2）多模型估计：根据不同场景选择合适的滤波算法，提高导航系统的适应性。
（3）实时数据处理：对传感器数据进行实时处理，以满足导航系统对实时性的要求。
4、未来发展趋势
随着科技的不断发展，最优估计理论在导航领域的应用将呈现以下发展趋势：
（1）智能化：结合人工智能技术，实现导航系统的自主学习和优化。
（2）高效化：提高滤波算法的效率和精度，降低计算复杂度。
（3）集成化：将最优估计理论与其他导航技术相结合，形成更加完善的导航系统。
总结：
最优估计理论在导航中的应用具有广泛的前景，其发展对于提高导航精度、鲁棒性和智能化水平具有重要意义。本文从理论框架、应用领域、技术实现和未来发展趋势四个方面对最优估计理论及其在导航中的应用进行了详细阐述，旨在为读者提供全面了解该领域的视角。
本文由nayona.cn整理
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 
