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汽车的运动和操纵PDF电子书下载

交通运输

• 作 者：（日）安部正人着；陈辛波译
• 出 版 社：北京：机械工业出版社
• 出版年份：1998
• ISBN：7111066103
• 页数：217 页

图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：船舶柴油机下一篇：船舶电力推进原理 《汽车的运动和操纵》目录 标签：操纵 运动 汽车

第1章 车辆的运动及其操纵1

1.1 车辆的定义1

1.2 4轮车的抽象模型1

1.3 运动的操纵3

参考文献4

第2章 轮胎力学5

2.1 绪言5

2.2 产生侧向力的轮胎5

2.2.1 车轮和侧向滑动5

2.2.2 侧向滑动的轮胎的变形和侧向力7

2.2.3 轮胎的对地外倾和侧向力8

2.3 轮胎的侧偏特性9

2.3.1 Fiala理论9

2.3.2 侧偏力18

2.3.3 回正力矩25

2.3.4 外倾侧向力26

2.4 驱动、制动和轮胎的侧偏特性29

2.4.1 力学模型29

2.4.2 驱动、制动时的轮胎侧向力30

2.4.3 回正力矩36

2.5 轮胎的侧偏动特性38

2.5.1 侧偏力的动特性39

2.5.2 回正力矩的动特性41

参考文献42

第3章 车辆运动基础44

3.1 绪言44

3.2 车辆的运动方程式44

3.2.1 在车辆固定坐标系中的运动方程式45

3.2.2 在地面固定坐标系中的运动方程式52

3.3 车辆的等速圆周运动56

3.3.1 等速圆周运动的描述56

3.3.2 等速圆周运动和转向特性61

3.3.3 等速圆周运动和轮胎特性的非线性71

3.4 车辆运动的动态特性77

3.4.1 车辆对转向操纵的瞬态响应77

3.4.2 转向操纵响应的传递函数86

3.4.3 车辆相应于周期性转向操纵的响应91

3.4.4 轮胎特性非线性的影响93

参考文献98

第4章 外部干扰引起的车辆运动99

4.1 绪言99

4.2 作用于质心的侧向力引起的运动99

4.2.1 阶跃状侧向力引起的运动99

4.2.2 脉冲状侧向力引起的运动108

4.2.3 外部干扰引起的运动和转向特性110

4.3 侧风引起的车辆运动113

4.3.1 由侧风引起的力113

4.3.2 受到一定风速的侧风时的运动114

4.3.3 受到瞬时性急风时的运动116

4.4 本章小结118

参考文献119

第5章 转向系统和车辆的运动120

5.1 绪言120

5.2 转向系统的力学模型和运动方程式120

5.3 转向系统特性对车辆运动的影响122

5.3.1 固定方向盘角时，转向系统特性对车辆运动的影响122

5.3.2 不固定方向盘转角时，转向系统特性对车辆运动的影响125

5.3.3 手和腕的作用127

参考文献130

第6章 车身的侧倾和车辆运动131

6.1 绪言131

6.2 侧倾的几何学131

6.2.1 侧倾中心和侧倾轴131

6.2.2 侧倾刚度和载荷转移134

6.2.3 外倾变化和侧倾转向136

6.3 车身侧倾和车辆的转向特性138

6.3.1 载荷转移的影响138

6.3.2 外倾变化的影响140

6.3.3 侧倾转向的影响141

6.3.4 悬架装置的侧向刚性及其影响143

6.4 计及侧倾的车辆运动方程式145

6.4.1 坐标系和力学模型145

6.4.2 惯性力146

6.4.3 外力150

6.4.4 运动方程式152

6.5 车身侧倾对车辆运动的影响155

参考文献159

第7章 驱动及制动时的车辆运动160

7.1 绪言160

7.2 考虑纵向运动的运动方程式160

7.3 车辆的准等速圆周运动161

7.3.1 圆周运动的描述和稳定性要素的推广161

7.3.2 驱动和制动对圆周运动的影响166

7.4 车辆的转向瞬态响应168

7.4.1 运动方程式168

7.4.2 转向瞬态响应170

参考文献173

第8章 前后轮转向和车辆运动174

8.1 绪言174

8.2 附加后轮转向和车辆运动174

8.2.1 比例于前轮转角的后轮转向174

8.2.2 比例于前轮转向力的后轮转向177

8.2.3 比例于横摆角速度的后轮转向179

8.3 侧滑零化的后轮转向控制181

8.3.1 由前轮转角控制的后轮转向方式182

8.3.2 比例于前轮＋比例于横摆角速度控制的后轮转向方式183

8.4 前后轮转向主动控制184

参考文献188

第9章 驾驶员操纵的车辆运动189

9.1 绪言189

9.2 人的操纵动作189

9.3 驾驶员操纵的车辆运动191

9.3.1 驾驶员模型191

9.3.2 沿路线的车辆运动192

9.3.3 运动稳定性195

9.4 驾驶员对车辆特性的适应199

9.5 改进的驾驶员模型203

参考文献204

第10章 容易操纵的车辆206

10.1 绪言206

10.2 车辆的操纵容易性206

10.3 车辆运动力学性质和操纵容易性208

10.3.1 转向特性和操纵容易性208

10.3.2 动特性和操纵容易性210

10.3.3 响应时间及增益常数和操纵容易性214

参考文献216

原着者简介218

译者后记218

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摘要：本文以《汽车的运动和操纵.pdf电子书版文档下载》为中心，详细阐述了汽车运动和操纵的原理、技术及其在现实中的应用。通过对汽车运动和操纵的深入分析，本文旨在为读者提供全面、系统的汽车运动和操纵知识，为汽车行业的技术发展和创新提供理论支持。

1、汽车运动原理

汽车的运动原理是汽车设计和制造的基础。首先，汽车的运动离不开发动机的驱动。发动机通过燃烧燃料产生动力，通过传动系统传递到车轮，使汽车产生运动。其次，汽车的运动还受到摩擦力、空气阻力等因素的影响。了解这些因素对汽车运动的影响，有助于优化汽车的设计和性能。最后，汽车的运动还涉及到动力学和运动学原理，如牛顿运动定律、运动学公式等。这些原理为汽车的运动提供了理论依据。

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此外，书中还通过实例分析，使读者更加直观地理解汽车运动原理在实际应用中的重要性。例如，通过对比不同车型发动机的性能，读者可以了解到发动机在汽车运动中的关键作用。

2、汽车操纵技术

汽车操纵技术是汽车安全行驶的重要保障。操纵技术主要包括转向、制动和加速三个方面。转向系统负责控制汽车的方向，制动系统负责控制汽车的减速和停车，加速系统负责控制汽车的加速。这三者相互配合，使汽车能够平稳、安全地行驶。

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此外，书中还针对不同车型和驾驶环境，分析了汽车操纵技术的实际应用。例如，针对城市拥堵道路，介绍了如何通过优化操纵技术提高驾驶舒适性和安全性。

3、汽车运动与操纵的优化

随着汽车技术的不断发展，汽车运动和操纵的优化成为提高汽车性能的关键。优化方法主要包括以下几个方面：一是优化发动机性能，提高燃油效率；二是优化传动系统，降低能耗；三是优化转向、制动和加速系统，提高操控稳定性；四是优化车身结构，降低空气阻力。

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例如，书中介绍了一种基于计算机辅助设计的汽车优化方法，通过模拟汽车在不同工况下的运动和操纵性能，为汽车设计提供理论依据。

4、汽车运动和操纵的应用

汽车运动和操纵技术在汽车行业中的应用非常广泛。首先，在汽车设计阶段，通过优化运动和操纵性能，可以提高汽车的市场竞争力。其次，在汽车制造过程中，运动和操纵技术的应用有助于提高生产效率和质量。最后，在汽车维修保养阶段，运动和操纵技术的应用可以降低维修成本，延长汽车使用寿命。

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总结：

本文通过对《汽车的运动和操纵.pdf电子书版文档下载》的详细分析，全面阐述了汽车运动和操纵的原理、技术及其在现实中的应用。汽车运动和操纵技术在汽车行业的发展中具有重要意义，为汽车行业的技术创新和产业升级提供了有力支持。

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