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汽车制动防抱装置 ABS 构造与原理PDF电子书下载

交通运输

• 作 者：日本ABS株式会社编；李朝禄，刘荣华译
• 出 版 社：北京：机械工业出版社
• 出版年份：1997
• ISBN：7111046137
• 页数：172 页

图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：港口水工建筑物 1下一篇：汽车驾驶教学实习 《汽车制动防抱装置 ABS 构造与原理》目录 标签：株式会社 制动 构造 装置 原理

第1章 ABS概述1

1.1 防抱制动系统1

（1）车轮抱死的产生1

（2）ABS的种类2

（3）ABS的名称2

1.2 ABS的发展史3

1.2.1 车轮防抱装置的产生3

（1）30年代前3

（2）40年代期间3

1.2.2 ABS在汽车上的应用4

（3）50年代以后4

1.2.3 日本的ABS研究5

1.2.4 后控制ABS6

1.2.5 美国的ABS法规与撤消过程7

1.2.6 日本车用后控制ABS装置8

1.2.7 四轮控制ABS的开发8

1.2.8 综合系统的开发9

1.3 ABS和汽车安全性9

（1）ABS的必要性9

（2）ABS的作用10

（3）ABS的效果10

（2）装备ABS的义务11

（1）安全政策的发展11

1.4 ABS与法规制度11

1.5 ABS与工业所有权12

（1）提高汽车控制性能的专利12

（2）提高生产率的专利14

（3）提高舒适性的专利14

1.6 ABS现状与发展趋势16

（1）轿车ABS的现状16

（2）载货车ABS的普及现状18

（3）ABS的发展19

参考文献20

（1）制动产生的力21

（2）侧滑摩擦力21

第2章 ABS的工作原理21

2.1.1 汽车运动受力分析21

2.1 制动时汽车的运动21

（3）车轮抱死时的汽车运动情况23

2.1.2 载荷的转移25

（1）制动力引起的载荷变化26

（2）离心力引起的载荷变化26

2.2 滑移率27

（1）滑移率的定义27

（2）滑移率与附着系数的关系27

2.3 汽车制动与车轮的旋转28

2.3.1 车轮减速度和加速度29

2.3.2 车轮减速度和μ-λ特性29

2.4 理想的制动控制过程32

2.5 影响控制技术的主要因素36

2.5.1 实际的μB-λ特性36

2.5.2 车轮转动惯量和发动机转动惯量的影响40

2.6 ABS控制技术42

2.6.1 预测控制技术42

（1）仅以车轮减速度为控制参数的控制方式及其优缺点42

（2）仅以滑移率为控制参数的控制方式及其优缺点45

（3）以车轮减速度和加速度为控制参数的控制方式及其优缺点49

（4）以车轮减速度、加速度及滑移率为控制参数的控制方式54

2.6.2　实用的控制技术60

（1）制动装置的滞后问题60

（2）传动轴的振动问题61

2.6.3　模仿控制技术66

（1）路面的识别67

（2）对不同滞后量和转动惯量的修正67

参考文献71

（3）液压调节器72

（2）电子控制器72

（1）轮速传感器72

3.1　ABS的结构72

第3章　ABS的基本结构72

3.1.1　ABS的组成及其作用72

3.1.2　ABS的型式74

（1）四传感器四通道式74

（2）三传感器三通道式74

（3）四传感器三通道式74

（6）一传感器一通道式75

3.2　各种型式的特点75

（1）四传感器四通道系统／四轮独立控制方式75

（5）二传感器二通道式75

（4）四传感器二通道式75

（2）四传感器四通道系统／前轮独立-后轮选择控制方式76

（3）四传感器三通道系统／前轮独立-后轮低选择控制方式77

（4）三传感器三通道系统／前轮独立-后轮低选择控制方式77

（5）四传感器二通道系统／前轮独立控制方式77

（6）四传感器二通道系统／前轮独立-后轮低选择控制方式78

（7）二传感器二通道系统79

（8）二传感器二通道系统／摩托车用装置80

（9）一传感器一通道系统／后轮近似低选择控制方式80

3.3　四轮驱动车用系统81

3.4　摩托车用系统86

（1）轮速传感器88

3.5.1　后控制式ABS的构造88

3.5　后控制式ABS装置88

（2）调节器89

（3）控制器89

3.5.2　后控制式ABS的特点90

3.6　载货车用ABS系统90

3.6.1 日本国内载货车用ABS系统90

3.6.2　载货车用ABS系统91

（1）调节器的种类和控制对象91

3.6.3　气压制动汽车用ABS系统92

（1）大型公共汽车用ABS92

（2）控制系统92

（2）汽车列车用ABS93

（3）半挂车用ABS95

3.6.4　气顶液制动汽车用ABS系统97

（1）空气液压加力器的输入气压控制方式97

（2）空气液压加力器的输出液压控制方式98

（3）气顶液制动三轴车用ABS系统99

参考文献102

第4章　ABS的部件结构及工作过程103

4.1　轮速传感器103

4.1.1　轮速传感器概述103

4.1.2　基本结构103

4.1.3　信号产生原理104

4.1.4　轮速传感器的安装实例105

4.1.5　汽车减速度传感器107

4.2　电子控制器109

4.2.1　ECU概述109

4.2.2　ECU的基本构造110

（1）轮速传感器的输入放大电路111

（2）运算电路112

（3）电磁阀控制电路113

4.2.3　安全保护电路114

（1）接通电源时的初始检查114

（4）稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路114

（2）汽车起步时的检查115

（3）行驶中的定时检查115

（4）自行诊断显示116

4.3　调节器117

4.3.1　液压式调节器117

（1）电磁阀118

（2）循环式调节器119

（3）可变容积式调节器124

（4）其它可变容积式调节器129

（5）整体式调节器131

（2）调节器的工作过程134

（1）调节器的构造134

4.3.2　机械式调节器134

4.3.3　真空式调节器136

（1）真空式调节器的构造136

（2）真空式调节器的工作过程137

4.3.4　空气压力式调节器的种类139

（1）公共汽车、牵引车等气压制动系统用调节器139

（2）空气液压助力器输出液压控制调节器139

4.4　ABS的可靠性142

4.4.1 电子部件及电子控制器的可靠性142

4.4.2　机械部件的可靠性143

（1）液压部件143

（2）轮速传感器145

参考文献146

第5章　ABS的性能和存在的问题147

5.1　ABS的性能147

5.1.1　直线行驶制动性能147

（1）在均匀路面上的制动距离147

（2）附着利用率149

（3）在附着系数不同路面上的制动性能150

5.1.2　操纵性及方向稳定性152

（1）躲避障碍物试验152

（2）雪路制动试验153

（1）μ阶跃路制动试验154

5.1.3　在各种路面上的制动性能154

（3）雨路制动试验154

（4）曲线制动试验154

（2）交错μ路及市松路制动试验155

（3）强化路试验155

5.1.4　人工强化试验155

5.1.5　性能评价标准155

6.2　ABS装置存在的问题及其解决方法（踏板反冲和工作噪声）155

第6章　驱动控制简介159

6.1　驱动控制装置159

6.2　ASR的原理161

6.3.2　驱动轮制动控制方式162

6.3.1　发动机扭矩调整方式162

6.3　ASR的控制方法162

6.3.3　LSD控制163

6.4　ASR的液压系统165

6.5　ASR的效果166

6.6　货车用ASR167

6.6.1　制动控制方式168

6.6.2　发动机控制方式169

（1）用于机械调速器的发动机控制系统169

（2）用于电子调速器的发动机控制系统169

参考文献171

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摘要：本文以《汽车制动防抱装置 ABS 构造与原理.pdf电子书版文档下载》为研究对象，详细阐述了汽车制动防抱装置ABS的构造、原理及其在汽车安全驾驶中的重要作用。通过对ABS的深入剖析，为读者提供了全面了解这一关键汽车技术的途径。

1、ABS构造

汽车制动防抱装置ABS主要由传感器、电子控制单元（ECU）、执行器等部分组成。传感器负责实时监测车轮转速，ECU根据传感器传回的数据进行计算，控制执行器调节制动压力，从而实现车轮的稳定制动。ABS的构造复杂，但每个部件都发挥着至关重要的作用。

传感器是ABS系统的“眼睛”，它能够准确感知车轮转速的变化。ECU则是ABS系统的“大脑”，负责处理传感器传回的数据，并做出相应的决策。执行器则是ABS系统的“手脚”，负责根据ECU的指令调节制动压力，确保车轮在制动过程中保持稳定。

ABS的构造设计充分考虑了汽车在不同工况下的制动需求，使其在保证制动效果的同时，还能有效防止车轮抱死，提高行车安全性。

2、ABS原理

ABS的工作原理是通过对车轮转速的实时监测，根据车轮的制动状态调整制动压力，使车轮在制动过程中保持一定的滑动率，从而避免车轮抱死。

当驾驶员踩下制动踏板时，ABS系统会立即启动。传感器开始监测车轮转速，ECU根据车轮转速的变化计算出车轮的制动状态。如果车轮转速过低，说明车轮可能已经抱死，ECU会立即降低制动压力，使车轮重新获得一定的滑动率。如果车轮转速过高，ECU会适当增加制动压力，使车轮保持稳定的制动效果。

ABS的原理设计使得汽车在制动过程中，车轮始终处于滑动状态，有效提高了行车安全性。

3、ABS应用

ABS技术在汽车领域的应用越来越广泛，已成为现代汽车不可或缺的安全配置。以下列举了ABS在汽车中的应用场景：

1）城市道路行驶：在城市道路行驶时，驾驶员需要频繁制动，ABS可以有效防止车轮抱死，提高行车安全性。

2）山区道路行驶：在山区道路行驶时，道路坡度较大，制动距离较长，ABS可以缩短制动距离，提高行车安全性。

3）雨天行驶：雨天路面湿滑，制动距离增加，ABS可以有效防止车轮抱死，提高行车安全性。

4、ABS发展趋势

随着汽车技术的不断发展，ABS技术也在不断进步。以下列举了ABS技术的发展趋势：

1）智能化：未来ABS系统将更加智能化，能够根据驾驶员的驾驶习惯和路况自动调整制动策略。

2）集成化：ABS系统将与其他安全系统（如ESP、TCS等）进行集成，形成更加完善的安全体系。

3）轻量化：为了提高汽车性能，ABS系统将朝着轻量化的方向发展。

总结：

本文通过对《汽车制动防抱装置 ABS 构造与原理.pdf电子书版文档下载》的详细阐述，使读者对汽车制动防抱装置ABS有了全面了解。ABS技术在汽车安全驾驶中发挥着重要作用，未来将朝着智能化、集成化、轻量化的方向发展。

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