船舶特种装置控制系统PDF电子书下载

交通运输

作者：金鸿章，李国斌编着
出版社：北京：国防工业出版社
出版年份：1995
ISBN：7118014362
页数：212 页

图书介绍：查看图书目录点击购买PDF全本电子书上一篇：船体结构声学设计下一篇：初级汽车驾驶员培训教材上 《船舶特种装置控制系统》目录 标签：编着控制系统船舶装置控制

第一章船舶航向控制和自动舵3

1.1 船舶的航向控制3

1.2 船舶自动舵6

1.3 船舶操纵运动的数学模型10

1.4 自动舵控制原理18

1.5 船舶操舵响应传递函数的试验确定26

1.6 自动舵设计中环境扰动的模型及其应用29

第二章自动舵控制系统34

2.1 典型自动舵控制系统34

2.2 线性自动舵控制系统的设计40

2.3 非线性自动舵控制系统的设计45

2.4 自适应操舵仪及其设计中的性能指标50

2.5 模型参考自适应操舵仪的控制原理57

2.6 模型参考自适应舵的控制器的设计61

2.7 航速参与控制的自动舵最优控制系统71

2.8 航迹跟踪自动舵74

第三章船舶横摇运动模型及横摇减摇84

3.1 船舶线性横摇运动数学模型84

3.2 船舶在长峰波海浪中的线性横摇87

3.3 船舶非线性横摇运动数学模型89

3.4 船舶横摇运动模型参数的试验测定91

3.5 船舶横摇减摇装置及其评价93

3.6 横摇减摇的减摇原理与控制规律97

4.1 减摇鳍的工作原理和水动力设计基础101

第四章减摇鳍和减摇水舱101

4.2 减摇鳍控制系统110

4.3 典型的减摇鳍控制系统的分析116

4.4 减摇鳍控制系统PID控制器参数优化及其仿真124

4.5 减摇鳍变参数最优控制器及其设计132

4.6 微机减摇鳍及其最优控制系统140

4.7 减摇鳍控制系统的半实物仿真研究146

4.8 由横摇阻尼测量减摇鳍的效果149

4.9 减摇水舱153

5.1 船舶动力定位控制系统概述168

第五章船舶动力定位控制系统168

5.2 船舶动力定位控制系统的位置基准传感器171

5.3 船舶动力定位系统中的推力器177

5.4 动力定位控制系统的控制器179

5.5 船舶动力定位最优控制系统189

第六章船舶特种装置控制系统综述196

6.1 减摇舵的工作原理和系统组成196

6.2 水翼艇可控水翼控制系统简介199

6.3 船舶运动的综合控制203

6.4 船舶特种装置控制系统210

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摘要：本文以“船舶特种装置控制系统.pdf电子书版文档下载”为核心，从系统概述、技术特点、应用领域和下载指南四个方面进行了详细阐述，旨在为读者提供全面了解船舶特种装置控制系统的途径。

1、系统概述

船舶特种装置控制系统是船舶自动化、智能化的重要组成部分，它通过电子设备和软件实现对船舶特种装置的监控、控制和保护。该系统广泛应用于船舶的推进系统、导航系统、动力系统等，对于提高船舶的安全性和可靠性具有重要意义。

船舶特种装置控制系统主要由传感器、执行器、控制器和通信网络等组成。传感器负责采集船舶特种装置的实时数据，执行器根据控制器的指令执行相应的操作，控制器则根据传感器采集的数据和预设的控制策略进行决策，通信网络则负责各部分之间的信息传递。

船舶特种装置控制系统的设计遵循模块化、标准化和开放性原则，便于系统的扩展和维护。同时，系统具有高可靠性、高稳定性和高抗干扰性，能够适应复杂的海上环境。

2、技术特点

船舶特种装置控制系统具有以下技术特点：

（1）高精度：系统采用高精度传感器和执行器，确保船舶特种装置的运行精度。

（2）高可靠性：系统采用冗余设计，确保在关键部件故障时仍能正常工作。

（3）高适应性：系统可根据不同船舶的特性和需求进行定制化设计。

（4）高安全性：系统具有完善的保护功能，能够有效防止误操作和故障。

3、应用领域

船舶特种装置控制系统广泛应用于以下领域：

（1）船舶推进系统：如船舶主机、辅机、推进器等。

（2）船舶导航系统：如雷达、GPS、自动舵等。

（3）船舶动力系统：如发电机、配电系统等。

（4）船舶辅助系统：如空调、消防、救生等。

4、下载指南

“船舶特种装置控制系统.pdf电子书版文档下载”可通过以下途径获取：

（1）访问相关船舶设备制造商的官方网站，下载相关技术资料。

（2）在专业船舶论坛、技术社区等平台搜索相关电子书。

（3）购买电子书下载平台提供的“船舶特种装置控制系统.pdf”电子书。

总结：

船舶特种装置控制系统在船舶自动化、智能化领域发挥着重要作用。本文从系统概述、技术特点、应用领域和下载指南四个方面对“船舶特种装置控制系统.pdf电子书版文档下载”进行了详细阐述，旨在为读者提供全面了解船舶特种装置控制系统的途径。

船舶特种装置控制系统的应用领域广泛，技术特点突出，对于提高船舶的安全性和可靠性具有重要意义。在今后的船舶设计和制造过程中，船舶特种装置控制系统将继续发挥重要作用。

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