计算机控制及在导航系统中的应用PDF电子书下载

交通运输

作者：谈振藩等编着
出版社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
出版年份：1995
ISBN：781007637X
页数：205 页

图书介绍：查看图书目录点击购买PDF全本电子书上一篇：船舶轮机问答轮机自动化分册下一篇：船舶燃油、润滑油和水处理 《计算机控制及在导航系统中的应用》目录 标签：编着控制导航计算机计算

1 绪论1

1.1 计算机控制系统1

1.2 模拟信号的采样和量化4

1.3 保持器6

2 线性离散系统的数学描述10

2.1 线性常系数差分方程10

2.2 z变换12

2.3 z传递函数19

2.4 线性离散系统的稳定性22

习题24

3.1 系统的性能指标25

3 计算机控制系统的常规设计方法25

3.2 连续与离散传递函数的转换30

3.3 连续系统设计方法的推广38

3.4 数字PID控制43

3.5 直接离散化设计51

习题67

4 计算机控制系统的状态空间设计法69

4.1 计算机控制系统的状态空间描述69

4.2 计算机控制系统的可控性和可观性85

4.3 状态反馈与极点配置93

4.4 状态观测器的设计96

4.5 调节系统的设计101

习题102

5.1 最优控制的基本概念103

5 计算机最优控制系统103

5.2 离散二次型性能指标的最优控制104

5.3 最小调节时间控制107

5.4 代数黎卡提方程的解111

习题113

6 计算机控制系统的实现115

6.1 控制计算机的硬件组成115

6.2 计算机的输入、输出转换装置118

6.3 控制计算机的软件123

6.4 实现中的几个问题127

7 计算机的基本接口原理及应用135

7.1 总线和总线结构135

7.2 接口的基本概念138

7.3 IBM-PC机的接口部件142

7.4 IBM-PC机的输入输出系统及内存分配144

7.5 可编程并行接口芯片8255A146

7.6 串行通讯接口电路8251A154

7.7 可编程定时控制器8253165

7.8 可编程中断控制器8259A174

习题186

8 捷联式惯性导航系统中的计算机控制187

8.1 系统的工作原理和组成187

8.2 加速度计再平衡控制系统189

8.3 陀螺再平衡控制系统196

8.4 数字脉冲调宽电流产生器200

8.5 捷联式惯性导航系统中的计算机203

参考文献205

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摘要：本文以《计算机控制及在导航系统中的应用.pdf电子书版文档下载》为研究对象，从四个方面详细阐述了计算机控制在导航系统中的应用，包括系统架构、关键技术、应用实例和未来发展趋势。通过对该文档的深入分析，旨在为读者提供对计算机控制在导航系统中的应用的全面了解。

1、系统架构

计算机控制在导航系统中的应用首先体现在系统架构上。该文档详细介绍了导航系统的整体架构，包括传感器、处理器、执行器和用户界面等组成部分。传感器负责收集环境信息，处理器对信息进行处理，执行器根据处理结果执行相应操作，用户界面则用于与用户进行交互。这种架构使得计算机控制能够高效地应用于导航系统中。

在系统架构方面，文档还重点介绍了多传感器融合技术。通过融合多个传感器的数据，可以提高导航系统的精度和可靠性。例如，结合GPS、GLONASS和北斗等卫星导航系统，可以实现全球范围内的精准定位。

此外，文档还探讨了分布式控制系统在导航系统中的应用。分布式控制系统可以将任务分配给多个处理器，提高系统的并行处理能力，从而实现更快的响应速度和更高的可靠性。

2、关键技术

计算机控制在导航系统中的应用离不开关键技术的支持。该文档详细介绍了以下几个关键技术：

（1）路径规划与优化：路径规划是导航系统中的核心问题，文档介绍了多种路径规划算法，如Dijkstra算法、A*算法等，并分析了不同算法的优缺点。

（2）地图匹配技术：地图匹配是将传感器采集到的数据与地图进行匹配，以确定车辆的位置。文档介绍了基于贝叶斯估计和卡尔曼滤波的地图匹配方法。

（3）自适应控制：自适应控制可以根据环境变化自动调整控制策略，提高导航系统的鲁棒性。文档介绍了基于模糊逻辑和神经网络的自适应控制方法。

3、应用实例

该文档列举了多个计算机控制在导航系统中的应用实例，包括：

（1）自动驾驶汽车：自动驾驶汽车是计算机控制在导航系统中的典型应用。文档介绍了自动驾驶汽车的关键技术，如激光雷达、摄像头和毫米波雷达等。

（2）无人机导航：无人机导航是计算机控制在导航系统中的另一个重要应用。文档介绍了无人机导航的路径规划、避障和协同控制等技术。

（3）智能交通系统：智能交通系统通过计算机控制实现交通流量优化、事故预警和应急响应等功能。文档介绍了智能交通系统的关键技术，如交通信号控制、车辆检测和路径诱导等。

4、未来发展趋势

随着计算机技术的不断发展，计算机控制在导航系统中的应用将呈现以下发展趋势：

（1）智能化：计算机控制将更加智能化，能够根据环境变化自动调整控制策略，提高导航系统的适应性和鲁棒性。

（2）集成化：计算机控制将与传感器、执行器和通信技术等集成，形成一个更加紧密的导航系统。

（3）网络化：计算机控制将通过网络实现信息共享和协同控制，提高导航系统的整体性能。

总结：

本文通过对《计算机控制及在导航系统中的应用.pdf电子书版文档下载》的深入分析，全面阐述了计算机控制在导航系统中的应用。从系统架构、关键技术、应用实例和未来发展趋势等方面，为读者提供了对计算机控制在导航系统中的应用的全面了解。

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