船舶自动系统计算手册PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：（苏）苏耶瓦洛夫（Л.Ф.Суевалов）着；吴云天译
- 出 版 社：北京：国防工业出版社
- 出版年份：1983
- ISBN：15034·2544
- 页数：450 页
图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：船舶动力装置安装工艺学下一篇：实用流体阻力手册 《船舶自动系统计算手册》目录 标签：云天 船舶 手册 计算 系统
第Ⅰ章 一般原理1
§Ⅰ.1 定义·拉普拉斯变换和傅里叶变换的基本概念1
定义1
目录1
拉普拉斯变换和傅里叶变换的基本概念3
§Ⅰ.2 典型环节的主要特性7
特性类型7
特性9
§Ⅰ.3 系统的基本特性25
微分方程式，线性化方法25
传递函数27
结构图28
时间特性31
频率特性32
自动系统的静态研究34
§Ⅱ.1 稳定性的计算41
稳定性准则41
第Ⅱ章 连续线性系统的分析和校正41
稳定区域在单待定参数和双待定参数平面上的划分（D域划分法）48
§Ⅱ.2 质量评定63
在外部可调节信号作用下的稳态误差及其确定方法63
用时间特性评定过渡过程的质量65
根据分析传递函数极点和零点的分布评定过渡过程的质量68
根据分析频率特性评定过渡过程质量75
校正方法91
§Ⅱ.3 校正91
用对数频率特性综合校正装置93
§Ⅱ.4 线性滞后系统和可变参数系统的计算特点99
滞后系统99
可变参数系统102
第Ⅲ章 连续非线性系统的分析和校正107
§Ⅲ.1 相迹法108
相迹的类型和二阶线性系统与二阶非线性系统的相图108
相图作法110
用相图评定稳定性和质量114
§Ⅲ.2 谐波线性化法121
等效传递函数122
根据哥尔德法伯公式谐波线性化法确定周期运动和平衡状态的稳定性123
根据Е．П．波波夫公式谐波线性化法确定周期运动和平衡状态的稳定性127
在谐波输入信号下确定强迫运动130
过渡过程的质量评定134
继电器系统中的滑动状态138
§Ⅲ.3 非线性系统的绝对稳定性144
非线性系统稳定性的李亚普诺夫定理144
非线性系统的绝对稳定性·B．M．波波夫方法145
§Ⅲ.4 非线性系统的校正149
第Ⅳ章 离散系统分析和校正163
§Ⅳ.1 定义·Z变换的基本概念163
定义163
离散函数·差分方程式165
Z变换原理167
用脉冲序列不失真地传递信号的条件173
开环系统的结构图、方程式和传递函数174
§Ⅳ.2 离散系统特性174
闭环离散系统的结构图、方程式和传递函数180
离散系统的时间特性和频率特性183
§Ⅳ.3 离散系统的稳定性186
稳定性的代数准则186
稳定性的频率准则189
非线性离散系统稳定性的确定189
§Ⅳ.4 离散系统的质量195
离散系统的稳态误差、误差系数195
根据时间特性评定离散系统中过渡过程质量·积分评定196
根据传递函数的极点数评定过渡过程的质量、稳定度、过渡过程有限持续时间的条件197
利用Z变换近似分析连续系统200
§Ⅳ.5 线性离散系统的校正205
用改变放大系数进行校正205
用离散滤波器进行串联校正207
离散滤波器的实现211
用连续滤波器的串联校正213
§Ⅳ.6 用模拟计算机（ABM）模拟非线性离散系统217
用广义力的平衡方程式描述多变量系统223
§Ⅴ.1 线性连续多变量系统的矩阵方程式和传递函数223
第Ⅴ章 多变量系统的分析和校正223
用矩阵传递函数描述多变量系统227
多变量系统的一般形式229
§Ⅴ.2 线性连续多变量系统稳定性和质量的研究230
稳定性的分析230
质量研究231
§Ⅴ.3 多变量系统中的不变性和独立性234
多变量系统中的不变性234
独立调节和相关调节236
单变量系统中的不变性237
§Ⅴ.4 利用状态变量法分析和校正连续多变量和241
单变量系统241
用状态变量描述连续系统241
转移矩阵248
稳定性的分析和时间特性的确定251
以状态变量描述离散系统及其系统图255
§Ⅴ.5 利用状态变量法分析和校正离散系统255
转移矩阵260
稳定性的分析和时间特性的确定261
包含非线性因素的“非标准”的离散系统的分析262
根据快速作用准则用改变放大系数法来校正线性离散系统263
根据快速作用准则用改变放大系数法来校正非线性离散系统265
§Ⅴ.6 可控性和可观测性278
可控性279
可观测性280
第Ⅵ章 用最优控制理论综合自动系统282
§Ⅵ.1 问题的提出282
§Ⅵ.2 n间隔定理284
§Ⅵ.3 最优控制理论的古典变分法290
§Ⅵ.4 庞特里亚金极大值原理297
一般表达式297
快速作用问题中极大值原理299
边界可变动的问题中的极大值原理300
固定时间问题中的极大值原理302
别尔曼一般方程式312
§Ⅵ.5 动态规划312
快速问题313
A．M．列托夫调节器的分析设计方法314
§Ⅵ.6 A．A．克拉索夫斯基调节器的分析设计方法319
线性调节器分析设计319
非线性调节器分析设计322
随机函数分布定律327
§Ⅶ.1 随机函数（过程）的基本概念327
分析和综合327
第Ⅶ章 在外部随机信号作用下工作的自动系统的327
随机函数积分特性329
随机函数的经典展开法332
平稳随机函数·频谱密度334
求平稳随机函数概率特性的实验方法339
作为随机过程的海浪340
§Ⅶ.2 在随机信号作用下工作的连续线性系统和离散线性系统的344
分析和综合344
系统输入端和输出端上积分特性之间的关系344
均方误差的计算346
根据最小均方误差准则求待定参数的最佳值347
根据最小均方误差准则求解闭环系统最佳传递函数348
在随机信号作用下工作的离散系统计算350
§Ⅶ.3 在随机信号作用下工作的非线性系统的分析358
统计线性化方法的实质358
在外部随机信号作用下工作的非线性系统的计算361
§Ⅷ.1 自适应系统的分类及结构原理368
分类368
第Ⅷ章 自适应系统368
无搜索自适应系统的结构原理370
单变量搜索系统的结构原理374
多变量搜索系统的结构原理377
§Ⅷ.2 关于自适应系统的计算380
求解受控对象和闭环系统动态特性的方法381
搜索型系统的稳态计算394
搜索型系统的过渡过程的计算399
附录403
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摘要：本文详细介绍了“船舶自动系统计算手册.pdf电子书版文档下载”这一资源，从手册的实用性、内容结构、应用领域和下载方式四个方面进行了全面阐述，旨在为船舶自动系统领域的研究者和从业者提供有益的参考。
1、实用性
“船舶自动系统计算手册.pdf电子书版文档下载”是一本实用性极高的专业手册，它详细介绍了船舶自动系统的基本原理、计算方法和应用实例。手册内容丰富，涵盖了船舶自动系统的各个领域，包括导航、通信、动力、安全等，对于船舶自动系统的研究者和从业者来说，是一本不可或缺的工具书。
手册中的计算方法和应用实例具有很高的参考价值，可以帮助读者在实际工作中解决实际问题。此外，手册还提供了大量的图表和公式，使得读者可以更加直观地理解船舶自动系统的相关知识。
手册的实用性还体现在其更新及时性上。随着船舶自动系统技术的不断发展，手册会定期更新，以确保读者获取到最新的技术信息。
2、内容结构
“船舶自动系统计算手册.pdf电子书版文档下载”的内容结构清晰，分为以下几个部分：绪论、船舶自动系统基本原理、船舶自动系统计算方法、船舶自动系统应用实例、船舶自动系统发展趋势等。
绪论部分介绍了船舶自动系统的基本概念和发展历程，使读者对船舶自动系统有一个全面的认识。基本原理部分详细阐述了船舶自动系统的基本原理，包括传感器、控制器、执行器等组成部分的工作原理。
计算方法部分介绍了船舶自动系统中的各种计算方法，如导航计算、通信计算、动力计算等，使读者能够掌握船舶自动系统的计算技巧。应用实例部分通过具体的案例，展示了船舶自动系统在实际应用中的效果。
3、应用领域
“船舶自动系统计算手册.pdf电子书版文档下载”的应用领域广泛，涵盖了船舶设计、制造、运营、维护等各个环节。以下是一些具体的应用领域：
在船舶设计阶段，手册可以帮助设计师了解船舶自动系统的基本原理和计算方法，从而在设计过程中更好地考虑船舶自动系统的需求。
在船舶制造阶段，手册可以为制造企业提供技术支持，确保船舶自动系统的质量和性能。
在船舶运营阶段，手册可以帮助船员了解船舶自动系统的操作和维护方法，提高船舶的运行效率。
在船舶维护阶段，手册可以为维修人员提供技术指导，确保船舶自动系统的正常运行。
4、下载方式
“船舶自动系统计算手册.pdf电子书版文档下载”可以通过以下几种方式获取：
1. 在线购买：读者可以在各大电子书平台购买该手册的电子版。
2. 免费下载：部分网站提供该手册的免费下载，但可能存在版权问题。
3. 图书馆借阅：部分图书馆收藏了该手册的纸质版，读者可以前往图书馆借阅。
4. 学术交流：在学术交流活动中，读者可以与其他研究者分享该手册，共同学习。
总结：
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本文对“船舶自动系统计算手册.pdf电子书版文档下载”进行了详细的阐述，旨在为读者提供有益的参考。希望本文能够帮助读者更好地了解船舶自动系统，为我国船舶自动系统领域的发展贡献力量。
本文由nayona.cn整理
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