捷联式惯性导航系统PDF电子书下载

交通运输

作者：张树侠，孙静编着
出版社：北京：国防工业出版社
出版年份：1992
ISBN：7118009938
页数：158 页

图书介绍：查看图书目录点击购买PDF全本电子书上一篇：船舶木塑工工艺下一篇：玻璃钢船体结构的设计 《捷联式惯性导航系统》目录 标签：惯性编着导航系统

第一章惯性导航系统的基本工作原理1

11 惯性导航系统的基本原理1

1.2 常用坐标系以及垂线和纬度定义3

1.3 惯性导航系统的基本方程6

1.4 捷联式惯性导航系统的基本概念12

1.5 舰船位置和姿态角的确定14

第二章捷联式惯性导航系统机械编排19

2.1 惯性坐标系的捷联式惯性导航系统19

2.2 游动自由方位坐标系的捷联式惯性导航系统25

2.3 自由方位坐标系的捷联式惯性导航系统36

2.4 地理坐标系的捷联式惯性导航系统37

2.5 用新型陀螺仪的捷联式惯性导航系统40

第三章捷联矩阵的即时修正与算法误差48

3.1 捷联矩阵算法的数学基础48

3.2 捷联矩阵的即时修正算法59

3.3 捷联矩阵的算法误差分析67

3.4 捷联矩阵的最佳正交性分析75

3.5 变换四元数的最佳归一化分析78

第四章捷联式惯性导航系统的初始对准81

4.1 惯性导航系统初始对准的一般要求和原理81

4.2 捷联式惯性导航系统的粗对准技术88

4.3 捷联式惯性导航系统的精对准技术92

4.4 捷联式惯性导航系统初始对准的参数优化设计104

第五章捷联式惯性导航系统的冗余技术107

5.1 冗余技术的模型化107

5.2 惯性敏感器冗余系统的最佳配置113

5.3 冗余度的故障检测与隔离115

第六章捷联式惯性导航系统的误差分析126

6.1 系统误差的分类126

6.2 捷联式惯性导航系统中的惯性敏感器误差126

6.3 捷联式惯性导航系统的误差分析134

64 捷联式惯性导航系统的尺寸效应154

参考文献158

相关图书

《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
《信息系统安全技术管理策略信息安全经济学视角》赵柳榕着 2020
《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》（荷）瑞克·考斯林克（RikGosselink） 2020
《社会文化系统中的翻译》姜秋霞，杨正军 2019
《中国生态系统定位观测与研究数据集森林生态系统卷云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
《大气氮沉降及其对生态系统的影响》方琨，王道波 2019
《学校教育指标系统的构建》杨向东着 2019
《系统故障诗歌与影像》（中国）梁小曼 2019
《Access数据库系统设计与应用教程》李勇帆，廖瑞华主编 2019

作者其它书籍

《市政工程基础》杨岚编着 2009
《家畜百宝猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编着 1959
《《道德经》200句》崇贤书院编着 2018
《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编着 2019
《计算机网络与通信基础》谢雨飞，田启川编着 2019
《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编着 2019
《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编着 2020
《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书生活适应二年级上》人民教育出版社，课程教材研究所，特殊教育课程教材研究中心编着 2019
《国家社科基金项目申报规范技巧与案例第3版 2020》文传浩，夏宇编着 2019
《流体力学》张扬军，彭杰，诸葛伟林编着 2019

出版社其它书籍

《指向核心素养北京十一学校名师教学设计英语七年级上配人教版》周志英总主编 2019
《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编着 2018
《指向核心素养北京十一学校名师教学设计英语九年级上配人教版》周志英总主编 2019
《抗战三部曲国防诗歌集》蒲风着 1937
《高等院校旅游专业系列教材旅游企业岗位培训系列教材新编北京导游英语》杨昆，鄢莉，谭明华 2019
《中国十大出版家》王震，贺越明着 1991
《近代民营出版机构的英语函授教育以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
《新工业时代世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》（中国）工控帮教研组 2019
《陶瓷工业节能减排技术丛书陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华着 2017

本类热门

1ZINN公路车维修宝典中文2版
2高速铁路特长水下盾构隧道施工技术
3汽车电工电子基础
4客车车身设计
5中国名桥
6汽车维修安全操作教程
7自行车
8交通工程安全风险管控与隐患排查一体化理论方法与信息
9公路工程造价员
10考证上路一本就够

摘要：本文详细介绍了捷联式惯性导航系统.pdf电子书版文档下载的相关信息，从系统概述、技术特点、应用领域和下载方式四个方面进行了深入剖析，旨在为读者提供全面了解捷联式惯性导航系统的途径。

1、系统概述

捷联式惯性导航系统是一种利用惯性传感器测量物体运动状态的导航系统。它通过测量物体的加速度和角速度，实时计算出物体的位置、速度和姿态。相较于传统的平台式惯性导航系统，捷联式惯性导航系统具有体积小、重量轻、成本低等优点，广泛应用于航空航天、军事、航海、交通运输等领域。

捷联式惯性导航系统主要由惯性测量单元（IMU）、导航计算机和导航显示设备组成。IMU负责测量物体的加速度和角速度，导航计算机根据IMU提供的数据进行导航计算，导航显示设备则将导航信息直观地展示给用户。

随着科技的不断发展，捷联式惯性导航系统在精度、可靠性、抗干扰能力等方面得到了显著提升，为各类应用场景提供了更加可靠的导航保障。

2、技术特点

捷联式惯性导航系统的技术特点主要体现在以下几个方面：

（1）高精度：通过采用高精度的惯性传感器和先进的导航算法，捷联式惯性导航系统可以实现高精度的导航计算，满足各类应用场景的需求。

（2）高可靠性：捷联式惯性导航系统采用冗余设计，具有较好的抗干扰能力和抗冲击能力，能够在复杂环境下稳定运行。

（3）小型化：随着微电子技术的不断发展，捷联式惯性导航系统的体积和重量得到了显著减小，便于在各种场合进行部署。

（4）低功耗：捷联式惯性导航系统采用低功耗设计，有利于延长电池寿命，降低能耗。

3、应用领域

捷联式惯性导航系统在各个领域都有广泛的应用，以下列举几个典型应用场景：

（1）航空航天：在飞机、导弹、卫星等航空航天器上，捷联式惯性导航系统可用于提供精确的导航信息，提高飞行器的性能和安全性。

（2）军事领域：在军事装备中，捷联式惯性导航系统可用于精确打击、目标定位、战场态势感知等，提高军事作战能力。

（3）航海：在船舶、潜艇等航海装备中，捷联式惯性导航系统可用于提供精确的航向和速度信息，提高航海精度和安全性。

（4）交通运输：在汽车、火车等交通运输工具中，捷联式惯性导航系统可用于提供实时导航信息，提高交通运输效率。

4、下载方式

目前，捷联式惯性导航系统.pdf电子书版文档下载可通过以下途径获取：

（1）官方网站：访问相关厂商或研究机构的官方网站，查找捷联式惯性导航系统相关资料，下载电子书版文档。

（2）学术资源平台：在学术资源平台如CNKI、万方等，搜索捷联式惯性导航系统相关论文，下载论文中的电子书版文档。

（3）专业论坛：在专业论坛如航空航天论坛、军事论坛等，寻找相关资料，下载捷联式惯性导航系统.pdf电子书版文档。

总结：

本文对捷联式惯性导航系统.pdf电子书版文档下载进行了全面介绍，从系统概述、技术特点、应用领域和下载方式四个方面进行了详细阐述。通过本文，读者可以全面了解捷联式惯性导航系统的相关知识，为实际应用提供参考。

本文由nayona.cn整理

点击联系需要东西方神秘学学习资料，专业的咨询