计算机辅助陀螺稳定系统分析与设计PDF电子书下载

交通运输

作者：田自耘，郭素云编着
出版社：哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
出版年份：1991
ISBN：756030320X
页数：145 页

图书介绍：查看图书目录点击购买PDF全本电子书上一篇：汽车现代设计制造下一篇：卫星航法 《计算机辅助陀螺稳定系统分析与设计》目录 标签：陀螺编着辅助稳定计算机

第一章陀螺稳定系统的数字仿真方法1

1-1 控制系统模型的相互转换1

1-2 面向微分方程的数字仿真3

1-3 结构图法数字仿真原理15

1-4 连续系统离散相似法数字仿真36

1-5 连续系统快速仿真方法44

1-6 双线性变换的计算机算法49

1-7 非线性系统的数字仿真59

第二章单轴陀螺稳定系统的设计指标及其分析68

2-1 单轴陀螺稳定系统68

2-2 单轴陀螺稳定系统的数学模型69

2-3 单轴陀螺稳定系统的方块图74

2-4 传动装置元件角刚度对系统性能的影响77

2-5 陀螺稳定平台漂移角速度的估算79

2-6 陀螺稳定系统提高精度的途径83

2-7 陀螺稳定系统的主要性能指标86

第三章计算机辅助陀螺稳定系统分析89

3-1 奈奎斯特稳定判据及其程序设计89

3-2 伯德（Bode）图法及其程序设计95

3-3 陀螺稳定系统校正环节的设计98

4-1 陀螺稳定系统的仿真模型104

第四章陀螺稳定系统的数字仿真104

4-2 在典型干扰力矩作用下陀螺稳定系统的动态特性107

4-3 在典型干扰力矩作用下陀螺稳定系统的数字仿真112

第五章陀螺稳定系统对输入随机信号的响应116

5-1 概述116

5-2 脉冲过渡函数116

5-3 线性系统输出的期望值和自相关函数117

5-4 系统输出的功率谱密度118

5-5 随机信号的产生120

5-6 动力陀螺稳定系统对随机输入信号的瞬态响应122

6-2 多变量反馈系统结构形式和基本关系式125

第六章多变量控制系统逆奈奎斯特阵列设计法及其应用125

6-1 引言125

6-3 有理函数矩阵的对角优势128

6-4 奈奎斯特阵列法稳定判据132

6-5 奈奎斯特陈列法的设计步骤133

6-6 多变量双轴陀螺稳定系统的频域分析和设计134

第七章附录142

7-1 多项式142

7-2 多项式矩阵及其运算143

参考文献145

相关图书

《计算机网络与通信基础》谢雨飞，田启川编着 2019
《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志，宋长龙 2019
《计算机辅助平面设计》吴轶博主编 2019
《计算机组成原理解题参考第7版》张基温 2017
《云计算节能与资源调度》彭俊杰主编 2019
《Helmholtz方程的步进计算方法研究》李鹏着 2019
《计算机组成原理第2版》任国林 2018
《大学计算机信息技术教程 2018版》张福炎 2018
《计算机自适应英语语用能力测试系统设计与效度验证以TEM4词汇与语法题为例》张一鑫着 2019
《大学计算机》王观玉，周力军，杨福建主编 2019

作者其它书籍

《市政工程基础》杨岚编着 2009
《家畜百宝猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编着 1959
《《道德经》200句》崇贤书院编着 2018
《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编着 2019
《计算机网络与通信基础》谢雨飞，田启川编着 2019
《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编着 2019
《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编着 2020
《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书生活适应二年级上》人民教育出版社，课程教材研究所，特殊教育课程教材研究中心编着 2019
《国家社科基金项目申报规范技巧与案例第3版 2020》文传浩，夏宇编着 2019
《流体力学》张扬军，彭杰，诸葛伟林编着 2019

出版社其它书籍

《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志，宋长龙 2019
《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑；（中国）肖宇 2019
《大学英语四级考试全真试题标准模拟四级》汪开虎主编 2012
《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云，刘枫，尚利明着 2020
《复旦大学新闻学院教授学术丛书新闻实务随想录》刘海贵 2019
《大学英语综合教程 1》王佃春，骆敏主编 2015
《大学物理简明教程下第2版》施卫主编 2020
《大学化学实验》李爱勤，侯学会主编 2016
《野火·黎明哈尔滨上》荀鹿着 2020
《中国十大出版家》王震，贺越明着 1991

本类热门

1ZINN公路车维修宝典中文2版
2高速铁路特长水下盾构隧道施工技术
3汽车电工电子基础
4客车车身设计
5中国名桥
6汽车维修安全操作教程
7自行车
8交通工程安全风险管控与隐患排查一体化理论方法与信息
9公路工程造价员
10考证上路一本就够

摘要：本文以“计算机辅助陀螺稳定系统分析与设计.pdf电子书版文档下载”为中心，详细分析了该文档在陀螺稳定系统领域的应用价值。通过对系统原理、设计方法、仿真实验等方面的深入探讨，为陀螺稳定系统的研究与开发提供了有益的参考。

1、系统原理

计算机辅助陀螺稳定系统是利用计算机技术对陀螺仪进行辅助控制，实现对物体稳定性的精确控制。系统原理主要包括陀螺仪的测量、信号处理、控制算法和执行机构四个部分。陀螺仪负责测量物体的角速度和角加速度，信号处理模块对陀螺仪输出的信号进行滤波和放大，控制算法根据处理后的信号进行计算，最终通过执行机构实现对物体的稳定控制。

系统原理的核心是陀螺仪的测量精度和信号处理算法的优化。高精度的陀螺仪可以提供更准确的测量数据，而优化的信号处理算法可以降低噪声干扰，提高系统的稳定性。

此外，系统原理还涉及到控制算法的设计。控制算法是系统稳定性的关键，需要根据实际应用场景进行优化，以满足不同的稳定需求。

2、设计方法

计算机辅助陀螺稳定系统的设计方法主要包括硬件设计和软件设计两个方面。硬件设计主要包括陀螺仪的选择、信号处理模块的设计和执行机构的选择。软件设计主要包括控制算法的实现和系统仿真。

在设计过程中，需要充分考虑系统的性能指标，如测量精度、响应速度、稳定性等。同时，还需要考虑系统的成本和可靠性，以满足实际应用的需求。

硬件设计方面，选择合适的陀螺仪和执行机构是关键。软件设计方面，控制算法的实现和系统仿真对于验证系统性能具有重要意义。

3、仿真实验

仿真实验是验证计算机辅助陀螺稳定系统性能的重要手段。通过仿真实验，可以分析系统的动态特性、稳定性和鲁棒性等指标。

仿真实验主要包括以下步骤：首先，建立系统的数学模型；其次，根据数学模型编写仿真程序；然后，设置仿真参数，进行仿真实验；最后，分析仿真结果，评估系统性能。

仿真实验结果表明，计算机辅助陀螺稳定系统具有良好的稳定性和鲁棒性，能够满足实际应用的需求。

4、应用前景

计算机辅助陀螺稳定系统在航空航天、机器人、虚拟现实等领域具有广泛的应用前景。随着科技的不断发展，陀螺稳定系统将在更多领域得到应用。

在航空航天领域，陀螺稳定系统可以用于飞行器的姿态控制，提高飞行器的稳定性和安全性。在机器人领域，陀螺稳定系统可以用于机器人的平衡控制，提高机器人的自主性和适应性。在虚拟现实领域，陀螺稳定系统可以用于虚拟现实设备的姿态跟踪，提高用户的沉浸感。

总之，计算机辅助陀螺稳定系统具有广阔的应用前景，将为相关领域的发展提供有力支持。

总结：

本文通过对“计算机辅助陀螺稳定系统分析与设计.pdf电子书版文档下载”的详细分析，阐述了陀螺稳定系统的原理、设计方法、仿真实验和应用前景。研究表明，计算机辅助陀螺稳定系统在提高物体稳定性方面具有显著优势，具有广泛的应用前景。

本文由nayona.cn整理

点击联系需要东西方神秘学学习资料，专业的咨询