小型船遥控操纵及自动控制PDF电子书下载

交通运输

作者：郭兴炳，黄繁嗣编着
出版社：北京：人民交通出版社
出版年份：1984
ISBN：15044·6450
页数：238 页

图书介绍：查看图书目录点击购买PDF全本电子书上一篇：船舶除锈防腐工艺下一篇：高级汽车维修电工速成培训教材 《小型船遥控操纵及自动控制》目录 标签：自动控制编着操纵遥控控制

目录1

第一篇　机械式遥控操纵1

第一章　小型船主柴油机、辅机和气笛的遥控操纵1

第一节　主柴油机-油压离合器机组及主空压机的遥控操纵1

第二节　气笛的遥控操纵26

第二章　舵的人力遥控操纵28

第一节　人力舵机的构造、舵的装置及舵的传动布置28

第二节　操舵力的计算33

第三节　平板舵扭矩计算实例34

第二篇　液压式遥控操纵37

第一章　液压设备和附件37

第一节　齿轮油泵37

第二节　储油柜43

第三节　滤油器44

第四节　蓄压器45

第五节　空气室53

第六节　液压油55

第七节　电流表式舵角指示器56

第八节　主机前轴加装皮带轮61

第二章　液压元件62

第一节　流量控制阀62

第二节　压力控制阀63

第三节　方向控制阀79

第三章　执行机构87

第一节　三位油缸87

第二节　发送器和受动器90

第三节　双杆活塞式舵机油缸92

第四节　单杆活塞式跳板油缸99

第四章　小型船液压遥控操纵100

第一节　主柴油机-油压离合器机组的遥控操纵100

第二节　主柴油机-机械离合器机组的遥控操纵105

第三节　195型柴油机-0.34/30B型空压机辅机组的遥控操纵110

第四节　液压舵机112

第五节　登陆跳板的遥控操纵121

第六节　小型船液压遥控操纵实例124

第七节　小型船液压遥控操纵台129

第八节　液压遥控装置的安装、清洗和系泊试验138

第三篇　气动式遥控操纵141

第一章　气动设备和附件141

第一节　空压机141

第二节　压紧轮和小型离合器148

第三节　压缩空气的净化及蓄压装置149

第四节　油雾器155

第五节　发讯装置156

第六节　气压表式舵角指示器161

第七节　消音除油器163

第二章　气动元件164

第一节　压力控制阀164

第二节　流量控制阀167

第三节　方向控制阀169

第三章　执行机构181

第一节　薄膜式执行机构181

第二节　活塞式执行机构185

第一节　主柴油机-油压离合器机组的遥控操纵188

第四章　小型船气动遥控操纵及自动控制188

第二节　主空压机的遥控操纵及自动控制197

第三节　主机冷却水自动补偿199

第四节　废气锅炉给水自动控制199

第五节　首尾压载水的遥控操纵201

第六节　补偿气源的遥控操纵203

第七节　气动舵机204

第八节　舷门的遥控操纵209

第九节　桅灯杆的竖倒遥控操纵212

第十节　翻板的气动操纵213

第十一节　偏缆收放遥控操纵214

第十二节　气笛的控制218

第十三节　小型船气动遥控操纵实例218

第十四节　小型船气动遥控操纵台225

第十五节　小型船气动系统的调试226

第十六节　气源系统的维护233

第十七节　警报、闪光装置235

第十八节　气动舵速度的控制236

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摘要：本文以《小型船遥控操纵及自动控制.pdf电子书版文档下载》为研究对象，从技术原理、应用领域、操作方法以及发展前景四个方面进行了详细阐述，旨在为读者提供全面了解小型船遥控操纵及自动控制技术的途径。

1、技术原理

小型船遥控操纵及自动控制技术主要基于无线通信技术和自动控制理论。通过无线通信模块，实现对小型船的远程操控。自动控制理论则应用于船舶的导航、避障、动力调节等方面，使船舶能够自主完成航行任务。

技术原理主要包括以下几个方面：首先，通过传感器获取船舶的实时状态信息，如速度、航向、高度等；其次，利用无线通信模块将传感器数据传输至地面控制中心；最后，地面控制中心根据预设的航线和避障规则，对船舶进行远程操控。

此外，小型船遥控操纵及自动控制技术还涉及到了人工智能、大数据等前沿技术。通过人工智能算法，实现对船舶的智能识别、路径规划、决策控制等功能，提高船舶的自主航行能力。

2、应用领域

小型船遥控操纵及自动控制技术在多个领域具有广泛的应用前景。首先，在海洋资源开发领域，如海洋石油勘探、海底地形测绘等，小型船遥控操纵及自动控制技术可以降低作业风险，提高作业效率。

其次，在海洋环境监测领域，如水质监测、海洋生物调查等，小型船遥控操纵及自动控制技术可以实现长时间、大范围的监测任务，提高监测数据的准确性。

此外，在军事领域，小型船遥控操纵及自动控制技术可以应用于侦察、巡逻、布雷等任务，提高军事行动的隐蔽性和灵活性。

3、操作方法

小型船遥控操纵及自动控制技术的操作方法主要包括以下几个方面：首先，通过地面控制中心对船舶进行远程操控，包括设定航线、调整航向、控制速度等；其次，利用传感器获取船舶的实时状态信息，如速度、航向、高度等；最后，根据预设的航线和避障规则，对船舶进行自动控制。

在实际操作过程中，操作人员需要熟悉相关设备的使用方法，如无线通信模块、传感器、控制软件等。同时，还需要具备一定的船舶驾驶技能，以确保船舶在航行过程中的安全。

此外，操作人员还需关注船舶的维护保养，确保设备正常运行，提高船舶的可靠性和使用寿命。

4、发展前景

随着科技的不断发展，小型船遥控操纵及自动控制技术将迎来更加广阔的发展前景。一方面，随着人工智能、大数据等技术的不断成熟，小型船遥控操纵及自动控制技术将更加智能化、自动化；另一方面，随着海洋经济的快速发展，小型船遥控操纵及自动控制技术将在更多领域得到应用。

未来，小型船遥控操纵及自动控制技术有望实现以下发展趋势：一是船舶的自主航行能力将得到进一步提升；二是船舶的智能化水平将不断提高；三是船舶的绿色环保性能将得到加强。

总之，小型船遥控操纵及自动控制技术具有广阔的发展前景，将为我国海洋事业的发展提供有力支撑。

总结：

本文对《小型船遥控操纵及自动控制.pdf电子书版文档下载》进行了详细阐述，从技术原理、应用领域、操作方法以及发展前景四个方面进行了全面分析。随着科技的不断发展，小型船遥控操纵及自动控制技术将在更多领域得到应用，为我国海洋事业的发展提供有力支撑。

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