履带车辆差速转向技术与理论PDF电子书下载

交通运输

作者：迟媛着
出版社：北京：化学工业出版社
出版年份：2013
ISBN：9787122173249
页数：133 页

图书介绍：本书共分3章。第1章绪论主要介绍现有履带车辆的转向机构的分类，履带车辆差速转向的优点及技术和理论上存在的问题。第2章主要介绍了一种动力差速转向机构，并进行了参数设计和结构设计，同时对该转向机构进行了运动学仿真。第3章主要对该转向机构的转向性能进行了评价，这也是本专着的创新内容。内容涉及原地转向时转向半径的测试方法，差速转向时载荷比的确定，差速转向时转向系数的确定，对各个评价指标进行了理论分析和基于实验数据的分析，获得了履带车辆差速转向的一些理论。查看图书目录点击购买PDF全本电子书上一篇：城市交通与绿色出行下一篇：桥梁工程全寿命设计方法及工程实践 《履带车辆差速转向技术与理论》目录 标签：履带转向车辆理论技术

1 绪论1

1.1履带车辆行走装置3

1.2履带车辆转向机构分类4

1.2.1纯机械驱动转向机构4

1.2.2纯液压驱动转向机构8

1.2.3液压机械联合驱动转向机构12

1.3国内外研究现状15

1.4本书的主要内容18

1.5技术路线20

2 动力差速式转向机构23

2.1履带式车辆转向行走驱动力矩23

2.1.1履带车辆的转向理论24

2.1.2履带式车辆转向行走驱动力矩的计算29

2.2动力差速式转向机构的运动学和动力学分析38

2.2.1转速分析38

2.2.2扭矩分析41

2.2.3功率分析45

2.3液压机械双流驱动系统的总体设计46

2.3.1总体结构46

2.3.2工作原理47

2.4动力差速式转向机构的设计49

2.4.1行星齿轮传动中分配各轮齿数应满足的条件49

2.4.2参数的选择和计算50

2.4.3动力差速式转向机构的结构设计57

2.5转向液压控制系统设计60

2.5.1工作原理61

2.5.2转向液压系统设计62

2.5.3转向液压系统动态模型的建立65

2.6小结67

3 基于ADAMS的动力差速式转向机构的运动学仿真69

3.1 ADAMS简介69

3.2建立动力差速式转向机构的三维实体模型72

3.3运动学仿真及结果分析76

3.4小结79

4 动力差速式转向机构的试验研究80

4.1车辆转向性能与评价指标80

4.1.1转向性能81

4.1.2评价指标81

4.1.3对履带式车辆转向机构的基本要求82

4.1.4影响履带车辆转向能力的因素82

4.2试验台的设计85

4.2.1履带行走装置的设计85

4.2.2试验参数的确定87

4.3直线性能试验90

4.4最小转向半径测试94

4.5最小周转向时间的测试99

4.6载荷比的测试100

4.6.1试验原理与方法101

4.6.2扭矩传感器的设计与标定107

4.6.3试验结果与分析110

4.7小结117

5 转向半径的拟合公式119

附录A 拟合实际转向半径的Matlab程序124

参考文献126

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摘要：本文以“履带车辆差速转向技术与理论.pdf电子书版文档下载”为中心，详细阐述了履带车辆差速转向技术的原理、应用、优缺点以及发展趋势，旨在为相关领域的研究者和工程师提供有益的参考。

1、技术原理

履带车辆差速转向技术是利用差速器实现左右两侧履带转速不同的原理，从而实现车辆的转向。该技术通过差速器将发动机的动力分配到左右两侧履带，当一侧履带转速大于另一侧时，车辆即可实现转向。

差速转向技术具有结构简单、转向灵活、适应性强等优点。其工作原理主要包括以下几个方面：首先，通过差速器将发动机的动力传递到左右两侧履带；其次，通过转向机构控制左右两侧履带的转速差；最后，通过履带与地面的摩擦力实现车辆的转向。

差速转向技术在履带车辆中的应用十分广泛，如工程车辆、军用车辆、越野车辆等。其原理的深入研究有助于提高履带车辆的转向性能和适应性，为相关领域的研究提供理论支持。

2、技术应用

履带车辆差速转向技术在工程车辆、军用车辆、越野车辆等领域得到了广泛应用。以下列举几个典型应用场景：

（1）工程车辆：在建筑工地、矿山等场所，履带车辆差速转向技术可以实现车辆在复杂地形中的灵活转向，提高施工效率。

（2）军用车辆：在军事行动中，履带车辆差速转向技术有助于提高车辆的机动性和适应性，为士兵提供更好的战场保障。

（3）越野车辆：在野外探险、极限运动等场景中，履带车辆差速转向技术可以应对复杂地形，提高车辆的通过性。

随着技术的不断发展，履带车辆差速转向技术在应用领域将更加广泛，为相关行业带来更多便利。

3、优缺点分析

履带车辆差速转向技术具有以下优点：

（1）转向灵活：差速转向技术可以实现车辆在复杂地形中的灵活转向，提高车辆的机动性。

（2）适应性强：该技术适用于各种地形，如山地、沼泽、沙漠等，具有较强的适应性。

（3）结构简单：差速转向技术结构简单，易于维护和保养。

然而，差速转向技术也存在一些缺点：

（1）能耗较高：由于差速转向技术需要较大的动力，因此能耗较高。

（2）转向精度有限：在高速行驶时，差速转向技术的转向精度会受到一定影响。

针对这些优缺点，相关领域的研究者和工程师应不断优化差速转向技术，提高其性能和适用性。

4、发展趋势

随着科技的不断发展，履带车辆差速转向技术将呈现出以下发展趋势：

（1）智能化：通过引入人工智能、大数据等技术，实现差速转向技术的智能化，提高车辆的转向性能和适应性。

（2）轻量化：通过优化结构、采用新材料等手段，降低差速转向技术的重量，提高车辆的机动性。

（3）高效化：通过提高差速转向技术的效率，降低能耗，提高车辆的续航能力。

未来，履带车辆差速转向技术将在智能化、轻量化、高效化等方面取得更大突破，为相关领域的发展提供有力支持。

总结：

本文从技术原理、应用、优缺点以及发展趋势等方面对履带车辆差速转向技术进行了详细阐述。通过对“履带车辆差速转向技术与理论.pdf电子书版文档下载”的研究，有助于相关领域的研究者和工程师更好地了解该技术，为履带车辆的发展提供有益的参考。

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