机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：郭克友编
- 出 版 社：北京：国防工业出版社
- 出版年份：2012
- ISBN：9787118083699
- 页数：220 页
图书介绍：本书介绍了机器视觉技术在驾驶员安全辅助驾驶中的应用。包括：安全辅助驾驶技术概念及发展；驾驶员安全状态检测技术；基于机器视觉的驾驶员安全状态监测；驾驶员疲劳状态分析；驾驶员注意力状态分析等内容。本书适合高等院校相关专业本科生、研究生的教材或教学参考书，也适合从事车辆设计、安全驾驶技术的科研人员参考。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：平法钢筋翻样与下料细节详解下一篇：集装箱装箱实务 《机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用》目录 标签：辅助 驾驶 视觉 机器 应用
第一篇 总论3
第一章 概述3
第一节 桥梁在交通建设中的地位和国内外桥梁的发展概况3
第二节 桥梁的组成和分类6
复习思考题10
第二章 桥梁总体设计11
第一节 桥梁总体规划原则及其基本设计资料11
第二节 桥梁纵、横断面设计和平面布置13
复习思考题17
第三章 公路桥梁上的作用18
第一节 永久作用18
第二节 可变作用20
第三节 偶然作用24
第四节 作用效应组合26
复习思考题27
第四章 桥面布置与构造28
第一节 桥面组成与布置28
第二节 桥面铺装29
第三节 桥面防水排水设施31
第四节 桥面伸缩装置33
第五节 人行道、栏杆与灯柱36
复习思考题37
第二篇 钢筋混凝土和预应力混凝土梁式桥41
第五章 梁桥的一般特点及分类41
第一节 钢筋混凝土和预应力混凝土梁式桥的一般特点41
第二节 梁式桥的主要类型及其适用条件42
第三节 支座的类型和构造45
复习思考题50
第六章 板桥的构造51
第一节 板桥的类型及特点51
第二节 简支板桥的构造52
第三节 斜交板桥的受力特点与构造57
复习思考题60
第七章 装配式简支梁桥的构造61
第一节 装配式简支梁桥的类型61
第二节 装配式钢筋混凝土简支梁桥64
第三节 装配式预应力混凝土简支梁桥72
第四节 组合梁桥76
复习思考题77
第八章 简支梁桥的计算78
第一节 行车道板的计算78
第二节 荷载横向分布系数的计算82
第三节 主梁内力计算88
第四节 标准图的套用及图纸资料选编90
复习思考题98
第九章 混凝土简支梁桥的施工99
第一节 施工准备工作99
第二节 桥位施工测量102
第三节 钢筋混凝土简支梁桥的施工工艺108
第四节 预应力混凝土简支梁桥的施工工艺133
复习思考题150
第十章 超静定混凝土梁桥的构造设计要点152
第一节 钢筋混凝土悬臂和连续体系梁桥的构造和设计要点152
第二节 预应力混凝土连续梁桥153
第三节 混凝土刚架桥构造特点155
第四节 预应力混凝土斜拉桥158
复习思考题161
第十一章 超静定混凝土桥梁的施工162
第一节 预应力混凝土连续梁桥的施工162
第二节 预应力混凝土T形刚构桥和预应力混凝土斜拉桥的施工要点165
复习思考题170
第三篇 圬工和钢筋混凝土拱桥173
第十二章 拱桥的构造173
第一节 拱桥的受力特点及适用范围173
第二节 拱桥的组成和主要类型173
第三节 主拱圈的构造176
第四节 其他类型拱桥的构造要点181
第五节 拱上建筑的构造185
复习思考题192
第十三章 拱桥的设计要点193
第一节 拱桥的总体设计193
第二节 拱轴线形的选择和拱上建筑的布置194
第三节 拱桥主要尺寸的拟定195
第四节 拱桥上部构造体积计算197
复习思考题199
第十四章 圬工和钢筋混凝土拱桥的施工200
第一节 拱桥的有支架施工200
第二节 拱桥的悬臂浇筑施工209
第三节 拱桥的装配式施工211
第四节 钢管混凝土拱桥的施工222
第五节 拱桥的转体施工227
复习思考题234
第四篇 桥梁墩台237
第十五章 桥梁墩台的构造237
第一节 概述237
第二节 桥墩构造237
第三节 桥台构造244
复习思考题252
第十六章 桥墩计算253
第一节 作用及其作用效应组合253
第二节 重力式桥墩计算257
第三节 桩柱式桥墩的计算263
复习思考题265
第十七章 桥台计算266
第一节 重力式桥台的计算266
第二节 梁桥轻型桥台的计算特点268
第三节 拱桥轻型桥台的计算特点271
复习思考题275
第十八章 桥梁墩台施工276
第一节 明挖扩大基础施工276
第二节 桩基础施工280
第三节 混凝土和石砌墩台的施工288
第四节 滑动模板施工295
第五节 桥台附属工程302
复习思考题304
第五篇 涵洞307
第十九章 涵洞的类型与构造307
第一节 涵洞的分类307
第二节 洞身和洞口构造308
第三节 涵洞测设314
复习思考题317
第二十章 涵洞的设计计算318
第一节 涵洞长度计算318
第二节 洞口建筑工程数量计算320
复习思考题322
第二十一章 涵洞的施工323
第一节 施工准备工作和施工放样323
第二节 各种类型涵洞施工技术324
第三节 涵洞附属工程的施工337
复习思考题341
第六篇 旧桥加固简介345
第二十二章 旧桥加固的目的和常用方法345
第一节 旧桥加固的目的345
第二节 桥梁加固的常用方法346
复习思考题348
第二十三章 体外预应力加固梁式桥349
第一节 体外预应力的加固机理349
第二节 体外预应力加固法的设计和施工技术351
复习思考题354
第二十四章 桥梁下部结构的加固方法355
第一节 桥梁墩台裂缝的维修与加固355
第二节 桥梁墩台水下部分和基础的修理与加固362
复习思考题370
第二十五章 桥梁加固的其他方法简介371
第一节 贴钢法371
第二节 贴碳纤维布法374
第三节 锚喷混凝土加固拱桥378
复习思考题380
《桥梁工程》课程参考教学大纲381
主要参考文献388
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摘要：随着科技的不断发展，机器视觉技术在安全辅助驾驶领域的应用日益广泛。本文以《机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用.pdf电子书版文档下载》为研究对象，从技术原理、应用场景、挑战与机遇以及发展趋势四个方面对机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用进行了详细阐述，旨在为相关领域的研究者和从业者提供有益的参考。
1、技术原理
机器视觉技术是利用计算机对图像或视频进行处理和分析，从而实现对周围环境的感知和理解。在安全辅助驾驶中，机器视觉技术主要通过摄像头捕捉车辆周围的环境信息，然后通过图像处理、目标检测、跟踪和识别等技术手段，实现对道路、车辆、行人等目标的识别和判断。
具体来说，机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用主要包括以下几个方面：图像预处理、特征提取、目标检测、跟踪和识别。图像预处理主要是对采集到的图像进行去噪、增强等操作，以提高图像质量；特征提取则是从图像中提取出具有代表性的特征，如颜色、形状、纹理等；目标检测则是识别图像中的目标，并确定其位置和大小；跟踪则是跟踪目标在视频序列中的运动轨迹；识别则是根据提取的特征对目标进行分类和识别。
此外，机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用还涉及到深度学习、计算机视觉、传感器融合等技术，这些技术的融合使得机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用更加高效和准确。
2、应用场景
机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用场景主要包括以下几个方面：车道偏离预警、自适应巡航控制、自动紧急制动、行人检测与保护等。
车道偏离预警系统通过检测车辆是否在车道内行驶，当车辆偏离车道时，系统会发出警报，提醒驾驶员注意。自适应巡航控制系统能够根据前车的速度和距离，自动调节车速，实现跟车行驶。自动紧急制动系统在检测到前方有障碍物时，会自动刹车，避免碰撞。行人检测与保护系统则能够识别道路上的行人，并在必要时采取措施保护行人安全。
这些应用场景的实现，离不开机器视觉技术的支持。通过机器视觉技术，车辆能够实时感知周围环境，及时做出反应，从而提高驾驶安全性。
3、挑战与机遇
尽管机器视觉技术在安全辅助驾驶中取得了显著成果，但仍面临一些挑战。首先，环境复杂多变，如雨、雪、雾等恶劣天气条件会影响图像质量，从而影响机器视觉系统的性能。其次，目标检测和识别的准确率仍有待提高，尤其是在复杂场景下。此外，传感器融合技术的研究和应用也需要进一步加强。
然而，随着技术的不断进步，机器视觉技术在安全辅助驾驶领域的机遇也在不断增多。例如，深度学习、传感器融合等技术的应用，有望进一步提高机器视觉系统的性能和鲁棒性。此外，随着自动驾驶技术的不断发展，机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用将更加广泛。
4、发展趋势
未来，机器视觉技术在安全辅助驾驶领域的发展趋势主要体现在以下几个方面：一是算法优化，提高目标检测和识别的准确率；二是传感器融合，实现多源数据的融合处理；三是深度学习，提高系统的自适应性和学习能力；四是跨领域应用，将机器视觉技术应用于更多领域。
随着这些发展趋势的实现，机器视觉技术在安全辅助驾驶领域的应用将更加广泛，为驾驶安全提供更加可靠的保障。
总结：
本文对《机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用.pdf电子书版文档下载》进行了详细阐述，从技术原理、应用场景、挑战与机遇以及发展趋势四个方面对机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用进行了全面分析。随着技术的不断进步，机器视觉技术在安全辅助驾驶领域的应用将更加广泛，为驾驶安全提供更加可靠的保障。
本文由nayona.cn整理
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