车载系统和安全的数字信号处理PDF电子书下载

交通运输

作者：（美国）JOHNH.L.HANSEN，（土耳其）PINARBOYRAZ，（日本）KAZUYATAKEDA编着；王青春，陈福军等译
出版社：北京：机械工业出版社
出版年份：2013
ISBN：9787111431671
页数：271 页

图书介绍：本书主要包括以下内容：智能汽车的最新进展——这些车辆考虑并适应驾驶员；驾驶员-车辆界面考虑了驾驶员的驾驶任务和认知工作；车载数据库开发和分享的最好应用；用于鲁棒驾驶员监视和驾驶员识别的多传感器分析和融合技术的相关信息；车辆之间以及车辆与基础设施之间通信的知识分享。查看图书目录点击购买PDF全本电子书上一篇：道路桥梁工程概预算下一篇：现代铁路工程咨询方法与实践 《车载系统和安全的数字信号处理》目录 标签：信号处理编着车载信号青春

A部分驾驶行为与建模系统3

第1章多模式驾驶员压力检测3

1.1简介3

1.2 UTDrive资料库、数据子集和转录协议4

1.3利用语言信号进行压力检测7

1.4使用CAN总线信号的分心/压力检测12

1.5小结15

参考文献16

第2章根据语音分析驾驶员的情绪18

2.1简介18

2.2 MFCC- MLP语音情绪19

2.3语音情绪识别和分类实验22

2.4小结、结论和未来的工作24

参考文献25

第3章根据驾驶操作信号辨别驾驶员状态26

3.1简介26

3.2驾驶行为信号特征28

3.3驾驶行为模型32

3.4实验结果34

3.5小结46

参考文献47

第4章基于分层模式分割的驾驶员行为多层建模48

4.1简介48

4.2分层模式分割49

4.3驾驶行为数据的分析52

4.4讨论57

4.5小结59

参考文献59

B部分车载交互系统/语音系统63

第5章车载通信系统的评价63

5.1简介63

5.2边界条件68

5.3车载通信系统的信号处理71

5.4 ICC系统相关的评估类型77

5.5车载通信系统的评估78

5.6对ICC系统自动评估的几点想法88

5.7小结89

参考文献90

第6章车内宽频带免提——系统设计和测试的新挑战92

6.1简介92

6.2传输延迟93

6.3倾听的语音质量94

6.4回声性能97

6.5小结101

参考文献101

第7章 “先讲后按”（TAP）：一种新颖的方式启动车内语音对话103

7.1简介103

7.2 TAP系统104

7.3声学回声消除和后置滤波器105

7.4集成的噪声降低和语言活动的检测106

7.5实验装置107

7.6结果108

7.7小结110

参考文献110

第8章对动态环境的认知对话系统：进展和挑战111

8.1简介111

8.2相关研究112

8.3驾驶模拟器113

8.4交互设置114

8.5记录设定114

8.6记录软件115

8.7用户状态检测116

8.8认知建模118

8.9小结119

参考文献120

第9章车载语音和噪声语料库121

9.1简介121

9.2 UT- D车辆噪声语料库123

9.3 CU移动126

9.4噪声分析和模型128

9.5小结131

参考文献131

第10章基于语音对话系统互动的增强型车载语音识别的极大似然框架132

10.1简介132

10.2用于车内环境的LIMA Mel滤波器组噪声减除134

10.3实验程序138

10.4数据分析和建议140

10.5小结144

参考文献144

第11章在车载环境中应用变分模型进行鲁棒语音识别的特征补偿146

11.1简介146

11.2 CU移动语料库147

11.3变分模型分量147

11.4采用变分模型组合的基于PCGMM特征补偿150

11.5实验结果151

11.6小结154

参考文献154

第12章在免提通信中使用感知滤波器组来进行双通道语音增强156

12.1简介156

12.2双通道语音增强157

12.3实验160

12.4小结161

参考文献162

第13章车内多送话器语音的最优增强163

13.1简介163

13.2推荐的方法164

13.3真实的汽车数据试验169

13.4小结170

参考文献171

C部分车辆的动力学、视觉、主动安全和资料库175

第14章为安全辅助驾驶提供交通路口的参考视图175

14.1简介175

14.2方法176

14.3实际和虚拟摄像头177

14.4生成引用视图178

14.5实验结果180

14.6小结181

参考文献182

第15章具有“环境感知”功能的汽车主动安全性和辅助驾驶的计算机视觉系统183

15.1简介183

15.2计算机视觉系统的车载应用184

15.3系统效用分析和机电一体化集成187

15.4小结190

参考文献191

第16章使用立体相机集成行人检测与定位193

16.1简介193

16.2总体策略194

16.3行人检测196

16.4行人实例的定位196

16.5利用先验高度分布197

16.6实验结果198

16.7小结200

参考文献201

第17章一种基于人类感知系统局限性的超车判断检测：驾驶员辅助系统的作用202

17.1简介202

17.2在超车过程中驾驶员依赖的视觉信息203

17.3超车和跟车任务之间的主要差异205

17.4驾驶员辅助预警系统206

17.5在人机自动化交互中人的因素207

17.6设计DAS来克服驾驶员的知觉局限性209

17.7小结210

参考文献210

第18章驾驶员分心多模式跟踪的进展213

18.1简介213

18.2相关工作214

18.3在实际道路条件下记录驾驶员216

18.4评估驾驶员的分心219

18.5多通道特征的分析220

18.6驾驶员分心的预测225

18.7讨论和小结226

参考文献227

第19章一种车道改变轨迹建模的随机方法229

19.1简介229

19.2使用隐型Markov模型对轨迹建模231

19.3轨迹选择232

19.4评价233

19.5小结以及未来要做的工作237

参考文献238

第20章主动安全性中通过时间序列的随机方法和模式识别进行的CAN总线信号分析239

20.1简介239

20.2 CAN总线数据分析240

20.3系统和应用242

20.4小结246

参考文献246

D部分交通运输、车辆通信和下一代汽车系统251

第21章车载通信网络间实时多媒体流的自适应差错恢复机制251

21.1简介251

21.2实时多媒体流253

21.3前向纠错254

21.4数据包交错技术256

21.5自适应FEC和交错技术257

21.6小结262

参考文献262

第22章 Matisse：模拟交通安全情境的大型多智能体系统263

22.1简介263

22.2超级基础设施Soteria概述263

22.3 Matisse ： Soteria的仿真平台265

22.4单元控制器架构267

22.5案例研究：模型执行268

22.6小结269

参考文献269

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摘要：本文深入探讨了车载系统和安全的数字信号处理.pdf电子书版文档下载，从技术特点、应用领域、发展趋势和下载方法四个方面进行了全面阐述，旨在为读者提供关于车载系统和安全的数字信号处理的全面了解。

1、技术特点

车载系统和安全的数字信号处理.pdf电子书版文档下载具有以下技术特点：首先，它采用了先进的数字信号处理技术，能够实现高精度、高可靠性的信号处理；其次，该文档涵盖了车载系统中的各种信号处理算法，如滤波、压缩、解调等；最后，它还提供了丰富的实例和案例分析，有助于读者更好地理解和应用这些技术。

在技术特点方面，该文档还强调了以下内容：一是实时性，车载系统对信号处理的实时性要求较高，该文档提供了适用于实时处理的算法和优化方法；二是抗干扰性，车载系统在复杂环境下容易受到干扰，该文档介绍了抗干扰技术，如自适应滤波、噪声抑制等；三是可扩展性，随着技术的发展，车载系统需要不断更新和升级，该文档提供了可扩展的设计方案，以满足未来需求。

此外，该文档还关注了车载系统中的安全性问题，提出了基于数字信号处理的安全防护措施，如数据加密、身份认证等，以确保车载系统的安全可靠运行。

2、应用领域

车载系统和安全的数字信号处理.pdf电子书版文档下载在多个领域具有广泛的应用，主要包括：一是汽车电子，如车载娱乐系统、导航系统、安全气囊等；二是智能交通系统，如交通信号控制、车辆检测、道路监控等；三是无人驾驶技术，如环境感知、决策规划、控制执行等。

在应用领域方面，该文档还详细介绍了以下内容：一是车载通信，如蓝牙、Wi-Fi、蜂窝网络等，这些通信技术是实现车载系统和安全的数字信号处理的关键；二是车载传感器，如雷达、摄像头、超声波传感器等，这些传感器为车载系统提供实时数据；三是车载网络，如CAN总线、LIN总线等，这些网络技术是实现车载系统各模块之间通信的基础。

此外，该文档还探讨了车载系统和安全的数字信号处理在新能源车辆、智能网联汽车等新兴领域的应用前景，为读者提供了对未来发展趋势的思考。

3、发展趋势

随着科技的不断发展，车载系统和安全的数字信号处理技术呈现出以下发展趋势：一是智能化，通过引入人工智能、大数据等技术，实现车载系统的智能化；二是集成化，将多种功能集成到单一芯片中，提高系统性能和可靠性；三是网络化，通过车联网技术，实现车载系统与其他设备、平台的互联互通。

在发展趋势方面，该文档还分析了以下内容：一是计算能力提升，随着处理器性能的不断提高，车载系统可以处理更复杂的任务；二是数据处理能力增强，通过引入高性能的数字信号处理器，实现海量数据的实时处理；三是能源效率优化，通过降低功耗，提高车载系统的续航能力。

此外，该文档还关注了车载系统和安全的数字信号处理在环保、安全、舒适等方面的应用，为读者提供了对未来技术发展的展望。

4、下载方法

要获取车载系统和安全的数字信号处理.pdf电子书版文档下载，可以通过以下几种方法：一是访问相关网站，如电子书平台、学术期刊网站等；二是通过搜索引擎查找相关文档；三是联系出版社或作者获取文档。

在下载方法方面，该文档还提供了以下建议：一是选择正规渠道下载，确保文档的完整性和安全性；二是关注文档版本，选择最新版本以获取最新技术信息；三是备份文档，以防丢失或损坏。

此外，该文档还介绍了如何使用PDF阅读器打开和阅读文档，以及如何进行文档的标注和笔记，为读者提供了便捷的阅读体验。

总结：

本文从技术特点、应用领域、发展趋势和下载方法四个方面对车载系统和安全的数字信号处理.pdf电子书版文档下载进行了全面阐述，旨在为读者提供关于该领域的全面了解。随着科技的不断发展，车载系统和安全的数字信号处理技术将不断进步，为汽车行业带来更多创新和变革。

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