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车辆动力学控制与人体脊椎振动分析PDF电子书下载

交通运输

• 作 者：郭立新着
• 出 版 社：北京：高等教育出版社
• 出版年份：2013
• ISBN：9787040371048
• 页数：205 页

图书介绍：本书介绍了车辆动力学与控制以及人体脊椎振动特性分析等内容，讨论了车辆行驶平顺性、主动悬架系统、转向系统、车辆侧翻的动力学与控制、电动汽车的动力经济性，以及车辆等振动环境对人体脊椎动态特性的影响问题，分析了振动冲击载荷及人体上身质心变化对人体脊椎动态特性及脊椎组织多孔弹性特性的影响问题。书中相关内容对提高车辆平顺性、舒适性、安全性，降低人体振动损伤，获得人体脊椎振动损伤的保护方法及指导机械产品设计均有促进作用。本书可作为车辆工程与机械工程领域中动力学与控制、人体安全法规制定以及脊椎疾病的临床治疗和预防等方面的设计和分析研究等人员的参考用书，也可作为车辆工程、应用力学、生物力学等专业的研究生和高年级本科生的教学参考用书。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：铁路信号工程监理指南下一篇：列车员 《车辆动力学控制与人体脊椎振动分析》目录 标签：新着 动力学 脊椎 振动 车辆

第一篇 车辆动力学与控制3

第1章 车辆动力学与控制研究概述3

1.1 车辆稳定性控制系统4

1.2 汽车行驶的平顺性5

1.3 电动汽车的动力性和经济性7

1.4 小结9

第2章 车辆转向系统及其控制11

2.1 轮胎转向特性11

2.1.1 轮胎坐标轴及其受力11

2.1.2 轮胎的侧偏力12

2.1.3 轮胎的动态特性12

2.2 转向盘阶跃输入下的时域响应13

2.3 稳态转向特性15

2.4 四轮转向系统19

2.4.1 四轮转向动力学模型19

2.4.2 四轮转向系统的控制方法20

2.4.3 计算机仿真实例23

2.5 小结26

第3章 汽车行驶的平顺性与安全性27

3.1 引言27

3.2 路面不平度的描述27

3.2.1 路面谱及其分类29

3.2.2 空间频率与时间频率功率谱密度的关系31

3.2.3 路面不平输入的功率谱密度33

3.3 车辆行驶平顺性分析35

3.3.1 系统响应量的功率谱密度35

3.3.2 基于虚拟激励法的单轮车辆的振动分析36

3.3.3 基于虚拟激励法的半车模型的振动分析43

3.4 小结51

第4章 车辆被动悬架的设计与分析53

4.1 车辆悬架及其模型53

4.1.1 车辆悬架的力学模型53

4.1.2 车辆悬架的功能54

4.1.3 非独立悬架和独立悬架55

4.2 单轮车椅悬架系统的动力学模型57

4.3 车辆悬架模型的频率响应函数58

4.4 车辆悬架模型的频率响应分析59

4.4.1 悬架刚度对悬架的影响60

4.4.2 悬架阻尼对悬架的影响62

4.4.3 轮胎刚度对悬架的影响64

4.5 小结66

第5章 车辆主动悬架设计与分析67

5.1 引言67

5.2 四分之一车辆主动悬架的控制方程67

5.3 四分之一车辆主动悬架控制器设计68

5.3.1 传递函数68

5.3.2 有约束控制方程的LMI优化68

5.3.3 基于LMI优化的主动悬架的鲁棒性设计69

5.3.4 基于LMI优化的主动悬架控制器参数70

5.4 四分之一模型的主动悬架性能分析72

5.4.1 频域分析72

5.4.2 时域分析73

5.4.3 鲁棒性分析75

5.5 半车主动悬架控制方程79

5.6 半车主动悬架控制器设计80

5.6.1 基于LMI优化的主动悬架控制器参数82

5.6.2 频域分析84

5.6.3 时域分析86

5.6.4 鲁棒性分析87

5.7 小结89

第6章 车辆侧翻91

6.1 车辆侧翻指标91

6.2 车辆侧倾平面模型92

6.2.1 刚体车辆侧倾的准静态模型92

6.2.2 悬挂车辆侧倾的准静态模型94

6.2.3 侧倾瞬态响应模型96

6.3 三自由度车辆侧翻模型98

6.4 汽车防侧翻控制应用100

6.5 小结101

第7章 轮胎模型103

7.1 轮胎的发展及结构103

7.2 轮胎的受力及运动状态105

7.2.1 侧向力和侧偏现象105

7.2.2 回正力矩108

7.2.3 有外倾角时轮胎的滚动109

7.2.4 轮胎的运动状态110

7.3 典型的轮胎模型112

7.3.1 线性模型112

7.3.2 Dugoff模型113

7.3.3 魔术公式模型114

7.3.4 幂指数统一轮胎模型116

7.3.5 神经网络轮胎模型及其仿真分析118

7.4 小结120

第8章 电动汽车的动力与经济性分析121

8.1 引言121

8.2 电动汽车动力与经济性指标模型122

8.2.1 动力性指标计算模型122

8.2.2 经济性指标计算模型123

8.3 电动汽车动力与经济性的参数灵敏度124

8.3.1 动力性的参数灵敏度124

8.3.2 经济性的参数灵敏度127

8.4 实例计算分析128

8.5 小结133

第二篇 人体脊椎振动特性分析137

第9章 人体脊椎振动分析研究概述137

9.1 车辆振动对人体的影响137

9.2 受振人体的舒适性139

9.3 人体脊椎动态特性研究进展141

9.4 人体脊椎组织结构143

9.5 脊椎生物力学基础146

9.6 小结148

第10章 人体脊椎有限元模型建模151

10.1 建模方法151

10.2 模型的材料属性154

10.3 模型静态特性的有效性验证155

10.4 小结156

第11章 人体脊椎的动态特性分析157

11.1 正常人体脊椎的频率特性157

11.2 正常人体脊椎的模态振型158

11.3 损伤人体脊椎的频率特性分析159

11.4 损伤人体脊椎的模态振型分析160

11.5 小结162

第12章 振动载荷下损伤脊椎的动力响应分析163

12.1 引言163

12.2 损伤模型的建立与仿真分析164

12.3 无阻尼的动态特性167

12.4 有阻尼的动态特性168

12.5 小结168

第13章 人体脊椎组织材料特性的动态敏感性分析171

13.1 研究意义171

13.2 材料属性及建模方法171

13.3 仿真分析175

13.4 结果分析177

13.5 小结179

第14章 人体上身重心位置变化对脊椎动态特性的影响分析181

14.1 研究意义181

14.2 建模方法及人体上身质心位置设定182

14.3 结果分析182

14.4 小结185

第15章 振动载荷下椎间盘的多孔弹性响应分析187

15.1 模型建立与网格划分188

15.2 材料特性188

15.3 边界条件与载荷189

15.4 模型有效性验证190

15.5 仿真结果190

15.6 结果分析194

15.7 小结195

参考文献197

索引203

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摘要：本文以“车辆动力学控制与人体脊椎振动分析.pdf电子书版文档下载”为中心，从动力学控制原理、人体脊椎振动特性、振动分析与控制方法以及实际应用等方面进行了详细阐述，旨在为相关领域的研究者和工程师提供有益的参考。

1、动力学控制原理

车辆动力学控制是研究如何通过控制车辆的动力系统，使其在行驶过程中保持稳定性和舒适性的学科。本文首先介绍了动力学控制的基本原理，包括车辆动力学模型、控制策略和控制系统设计等。通过分析动力学控制原理，为后续对人体脊椎振动分析提供了理论基础。

动力学控制原理的研究对于提高车辆行驶安全性、降低能耗和改善乘坐舒适性具有重要意义。本文详细阐述了动力学控制原理在车辆动力学控制与人体脊椎振动分析中的应用，为后续研究提供了有益的借鉴。

此外，本文还探讨了动力学控制原理在新能源汽车、自动驾驶等领域的发展趋势，为相关领域的研究提供了新的思路。

2、人体脊椎振动特性

人体脊椎是人体重要的支撑结构，其振动特性对乘坐舒适性具有重要影响。本文从人体脊椎的结构、生理功能和振动特性等方面进行了详细分析。通过研究人体脊椎振动特性，为车辆动力学控制与人体脊椎振动分析提供了依据。

人体脊椎振动特性分析主要包括脊椎的固有频率、振动响应和振动传递等。本文通过实验和理论分析，揭示了人体脊椎振动特性与车辆动力学控制之间的关系，为提高乘坐舒适性提供了理论支持。

此外，本文还探讨了人体脊椎振动特性在不同工况下的变化规律，为车辆动力学控制提供了有益的参考。

3、振动分析与控制方法

振动分析与控制方法是研究如何降低人体脊椎振动、提高乘坐舒适性的关键技术。本文从振动分析方法和控制方法两个方面进行了详细阐述。振动分析方法主要包括振动测试、振动信号处理和振动特性分析等；控制方法主要包括被动控制、主动控制和半主动控制等。

本文详细介绍了振动分析与控制方法在车辆动力学控制与人体脊椎振动分析中的应用，为提高乘坐舒适性提供了技术支持。通过对比不同控制方法的优缺点，为实际工程应用提供了有益的参考。

此外，本文还探讨了振动分析与控制方法在新能源汽车、自动驾驶等领域的发展趋势，为相关领域的研究提供了新的思路。

4、实际应用

本文以“车辆动力学控制与人体脊椎振动分析.pdf电子书版文档下载”为背景，介绍了动力学控制与人体脊椎振动分析在实际工程中的应用。主要包括以下几个方面：

（1）汽车座椅振动控制：通过优化座椅结构、材料和控制策略，降低座椅振动，提高乘坐舒适性。

（2）新能源汽车振动控制：针对新能源汽车的振动特性，研究振动控制方法，提高新能源汽车的乘坐舒适性。

（3）自动驾驶车辆振动控制：针对自动驾驶车辆的振动特性，研究振动控制方法，提高自动驾驶车辆的乘坐舒适性。

本文通过实际应用案例，展示了动力学控制与人体脊椎振动分析在提高乘坐舒适性方面的应用价值。

总结：

本文从动力学控制原理、人体脊椎振动特性、振动分析与控制方法以及实际应用等方面对“车辆动力学控制与人体脊椎振动分析.pdf电子书版文档下载”进行了详细阐述。通过研究动力学控制与人体脊椎振动分析，为提高乘坐舒适性提供了理论和技术支持。

随着科技的不断发展，动力学控制与人体脊椎振动分析在汽车、航空航天、轨道交通等领域具有广泛的应用前景。本文的研究成果将为相关领域的研究者和工程师提供有益的参考。

本文由nayona.cn整理

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