基于动态人车环境协同推演的汽车驾驶倾向性辨识PDF电子书下载

交通运输

作者：王晓原，张敬磊等着
出版社：北京：科学出版社
出版年份：2013
ISBN：9787030380715
页数：306 页

图书介绍：本书是作者在驾驶员行为、意识及情感计算领域多年研究成果的系统总结。在全面总结国内外相关研究现状及发展趋势的基础上，本书着重介绍作者在这一领域的最新研究成果，主要包括：汽车驾驶倾向性综合评判方法、基于动态车路协同推演的汽车驾驶倾向性辨识模型及计算方法、基于人车环境动态数据协同推演的汽车驾驶倾向性特征提取及辨识。查看图书目录点击购买PDF全本电子书上一篇：汽车文化与新技术下一篇：汽车材料 《基于动态人车环境协同推演的汽车驾驶倾向性辨识》目录 标签：倾向性辨识推演倾向驾驶

1绪论1

1.1研究背景与意义1

1.2国内外研究现状分析4

1.3研究技术路线11

1.4现有研究存在的主要问题分析12

1.5研究目标及内容14

参考文献16

第一篇汽车驾驶倾向性综合评判方法25

2驾驶倾向性机理的研究25

2.1驾驶倾向性25

2.2驾驶倾向性的影响因素26

2.3驾驶倾向性的表现特征33

2.4驾驶倾向性的分类35

2.5驾驶倾向性的量化36

2.6本章小结39

参考文献39

3静态驾驶倾向性心理测量问卷设计及调查数据分析40

3.1心理测量问卷40

3.2心理测量问卷设计重点43

3.3问卷设计45

3.4数据调查及分析50

3.5本章小结55

参考文献55

4不同驾驶倾向驾驶员的特征调查及分析56

4.1反应时间56

4.2速度估计能力58

4.3复杂反应判断能力59

4.4换道频率、加油频率和制动频率61

4.5本章小结65

参考文献65

5汽车驾驶倾向性判定方法的研究67

5.1基于模糊多层次综合评判的汽车驾驶倾向性的判定方法67

5.2基于证据理论的汽车驾驶倾向性综合评判方法71

5.3模糊评价与证据合成方法的比较76

5.4基于决策树模型的汽车驾驶倾向性判定方法76

5.5本章小结82

参考文献82

第二篇基于动态车路协同推演的汽车驾驶倾向性辨识模型及计算方法87

6自由流状态下驾驶倾向性特征提取87

6.1基于BP神经网络的特征提取模型87

6.2基于BP神经网络的驾驶倾向性特征提取90

6.3本章小结102

参考文献102

7自由流状态下驾驶倾向性动态推演辨识模型104

7.1支持向量机识别理论104

7.2基于支持向量机的驾驶倾向性辨识模型的建立及标定105

7.3模型验证111

7.4本章小结115

参考文献115

8跟驰状态下驾驶倾向性特征提取117

8.1粗糙集理论117

8.2基于粗糙集的驾驶倾向性特征提取120

8.3本章小结127

参考文献128

9基于动态车路数据协同推演的汽车跟驰状态驾驶倾向性辨识129

9.1汽车跟驰状态驾驶倾向性辨识模型129

9.2驾驶倾向性识别模型的标定133

9.3驾驶倾向性识别模型验证140

9.4本章小结144

参考文献145

10基于交通流微观仿真实验的驾驶倾向性验证147

10.1基于车辆跟驰仿真实验的驾驶倾向性验证147

10.2基于车道变换仿真实验的驾驶倾向性验证156

10.3本章小结162

参考文献162

第三篇基于人车环境动态数据协同推演的汽车驾驶倾向性特征提取及辨识167

11基于车辆跟驰的汽车驾驶倾向性动态特征数据提取167

11.1基于离散粒子群的特征提取模型167

11.2基于车辆跟驰的汽车驾驶倾向性动态特征提取173

11.3本章小结188

参考文献188

12多车道环境下汽车驾驶倾向性特征提取方法191

12.1车辆编组复杂性分析191

12.2基于遗传退火算法的特征提取模型193

12.3实验设计201

12.4多车道环境下汽车驾驶倾向性动态特征提取216

12.5本章小结221

参考文献222

13适应多车道环境的汽车驾驶倾向性辨识方法224

13.1动态贝叶斯网络224

13.2适应多车道环境的汽车驾驶倾向性辨识模型228

13.3辨识模型验证235

13.4仿真验证242

13.5本章小结250

参考文献250

14双车道条件下汽车驾驶倾向性转移机制252

14.1态势复杂性分析252

14.2汽车驾驶倾向性演化规律解析254

14.3马尔可夫过程261

14.4转移机制准确性验证263

14.5本章小结265

参考文献265

附录269

附录一卡特尔16种人格因素问卷269

附录二驾驶心理测试问卷及评分方法288

附录三动态贝叶斯网络辨识模型前期参数设置293

附录四汽车驾驶倾向性演化的统计特征296

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摘要：本文以“基于动态人车环境协同推演的汽车驾驶倾向性辨识.pdf电子书版文档下载”为中心，详细阐述了该文档在汽车驾驶倾向性辨识方面的研究内容、方法及意义。通过对文档的深入分析，本文揭示了动态人车环境协同推演在汽车驾驶倾向性辨识中的重要作用，为我国汽车驾驶安全领域提供了有益的参考。

1、研究背景

随着我国汽车保有量的不断增加，交通事故频发，给人民生命财产安全带来了严重威胁。为了提高汽车驾驶安全，有必要对驾驶员的驾驶倾向性进行辨识。动态人车环境协同推演作为一种新兴的研究方法，在汽车驾驶倾向性辨识中具有广阔的应用前景。

近年来，国内外学者对汽车驾驶倾向性辨识进行了广泛的研究，但大多集中在静态数据分析上，缺乏对动态人车环境协同推演的研究。本文以“基于动态人车环境协同推演的汽车驾驶倾向性辨识.pdf电子书版文档下载”为研究对象，旨在探讨动态人车环境协同推演在汽车驾驶倾向性辨识中的应用。

动态人车环境协同推演是一种将人、车、环境等因素综合考虑的仿真方法，通过模拟真实驾驶场景，分析驾驶员在不同环境下的驾驶行为，从而实现对驾驶员驾驶倾向性的辨识。该方法具有以下优势：一是能够全面考虑人、车、环境等因素，提高辨识的准确性；二是能够模拟真实驾驶场景，提高辨识的实用性；三是能够为汽车驾驶安全提供有益的参考。

2、研究方法

本文采用动态人车环境协同推演方法，对汽车驾驶倾向性进行辨识。具体步骤如下：

1）构建人车环境模型：根据实际驾驶场景，构建驾驶员、车辆和环境的三维模型，包括驾驶员的生理、心理特征，车辆的动力学特性，以及道路、交通信号等环境因素。

2）设计仿真实验：根据实际驾驶场景，设计仿真实验方案，包括实验条件、实验步骤、实验数据采集等。

3）进行仿真实验：利用仿真软件，对构建的人车环境模型进行仿真实验，采集驾驶员在不同环境下的驾驶行为数据。

4）分析驾驶行为数据：对采集到的驾驶行为数据进行统计分析，提取驾驶员的驾驶倾向性特征。

5）评估辨识效果：将辨识出的驾驶倾向性特征与实际驾驶行为进行对比，评估辨识效果。

3、研究意义

本文的研究具有以下意义：

1）为汽车驾驶安全提供有益的参考：通过动态人车环境协同推演，可以全面了解驾驶员的驾驶倾向性，为汽车驾驶安全提供有益的参考。

2）提高驾驶培训效果：根据辨识出的驾驶倾向性特征，可以为驾驶员提供有针对性的驾驶培训，提高驾驶培训效果。

3）促进汽车驾驶技术发展：动态人车环境协同推演方法在汽车驾驶倾向性辨识中的应用，有助于推动汽车驾驶技术的发展。

4、结论

本文通过对“基于动态人车环境协同推演的汽车驾驶倾向性辨识.pdf电子书版文档下载”的深入分析，揭示了动态人车环境协同推演在汽车驾驶倾向性辨识中的重要作用。该方法具有全面考虑人、车、环境等因素、模拟真实驾驶场景、提高辨识的准确性等优点，为我国汽车驾驶安全领域提供了有益的参考。

总结：

本文以“基于动态人车环境协同推演的汽车驾驶倾向性辨识.pdf电子书版文档下载”为研究对象，详细阐述了该文档在汽车驾驶倾向性辨识方面的研究内容、方法及意义。通过对文档的深入分析，本文揭示了动态人车环境协同推演在汽车驾驶倾向性辨识中的重要作用，为我国汽车驾驶安全领域提供了有益的参考。

本文的研究成果对于提高汽车驾驶安全、促进汽车驾驶技术发展具有重要意义。

本文由nayona.cn整理

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