轮式电动汽车驱动系统关键技术PDF电子书下载

交通运输

作者：葛平淑，徐国凯主编；张涛，宋鹏，王娟，赵秀春0副主编
出版社：北京：电子工业出版社
出版年份：2015
ISBN：9787121262654
页数：174 页

图书介绍：本书以轮式电动汽车为研究对象，介绍了发展轮式电动汽车需要解决的关键技术。从车辆动力学、驱动控制、稳定性控制、仿真技术等方面的关键技术对轮式驱动电动汽车进行了较全面的论述。主要内容包括：轮式驱动电动汽车的动力学建模、驱动控制系统仿真平台、驱动控制技术、稳定性协调控制技术，以及驱动系统硬件在环仿真系统等。本书重点总结了轮式驱动电动汽车关键技术的国内外研究现状、主要方法及其依据原理、未来发展趋势等内容，使读者对各关键技术有所了解并掌握一些基本的技术和方法，并在此基础上有所突破。查看图书目录点击购买PDF全本电子书上一篇：HXD1D型电力机车检修技术规程（C1-C4修）V1.0下一篇：散货船安全检查案例集 《轮式电动汽车驱动系统关键技术》目录 标签：主编电动汽车电动关键驱动

第1章电动汽车概述1

1.1 电动汽车1

1.1.1 环境、能源与汽车1

1.1.2 电动汽车及其分类2

1.1.3 电动汽车的发展现状4

1.2 电动汽车驱动系统12

1.2.1 电动汽车驱动系统结构12

1.2.2 轮式电动汽车驱动系统分类13

1.2.3 轮式电动汽车的特点15

1.3 发展轮式电动汽车需要解决的关键技术16

参考文献20

第2章轮式电动汽车的动力学建模21

2.1 车辆动力学建模的意义21

2.2 两轮驱动电动汽车的动力学建模22

2.2.1 纵向运动的动力学建模22

2.2.2 横向运动的动力学建模24

2.3 四轮驱动电动汽车的动力学建模27

2.3.1 7自由度电动汽车的动力学建模27

2.3.2 9自由度电动汽车的动力学建模30

2.3.3 18自由度电动汽车的动力学建模34

参考文献39

第3章轮式电动汽车驱动控制系统仿真平台40

3.1 仿真意义40

3.2 仿真结构及特点41

3.2.1 后向仿真结构特点42

3.2.2 前向仿真结构特点43

3.2.3 后向及前向仿真的不同用途44

3.3 常用电动汽车仿真软件44

3.3.1 电动汽车仿真软件特点46

3.3.2 后向仿真软件ADVISOR49

3.3.3 前向仿真软件PSAT50

3.4 基于MATLAB的轮式电动汽车驱动控制系统仿真平台51

3.4.1 MATLAB简介51

3.4.2 轮胎模型52

3.4.3 整车模型55

3.4.4 电动机模型57

3.4.5 控制系统模型57

3.4.6 整车位移计算59

3.5 本章小结60

参考文献60

第4章轮式驱动电动汽车驱动控制技术61

4.1 概述61

4.2 轮式驱动电动汽车驱动控制技术65

4.2.1 轮式驱动电动汽车技术应用现状65

4.2.2 轮式驱动电动汽车驱动系统控制关键技术77

4.3 轮毂电机特性及驱动控制方法94

4.3.1 轮毂电机工作特性95

4.3.2 轮毂电机驱动控制方法100

4.4 轮式驱动电动汽车转矩分配控制技术101

4.4.1 转矩分配控制技术101

4.4.2 控制分配技术104

4.4.3 轮式驱动电动汽车的转矩分配控制实例106

4.5 前景展望116

参考文献117

第5章轮式驱动电动汽车稳定性协调控制技术120

5.1 引言120

5.2 主动安全控制系统简介121

5.2.1 纵向主动控制122

5.2.2 侧向控制125

5.2.3 垂向控制127

5.3 汽车底盘耦合机理分析130

5.4 稳定性协调控制关键技术133

5.4.1 底盘集成控制系统的总体结构135

5.4.2 底盘集成控制140

5.5 前景展望149

5.5.1 底盘集成控制技术149

5.5.2 线控汽车底盘控制技术152

参考文献154

第6章轮式电动汽车驱动系统硬件在环仿真156

6.1 控制器开发过程156

6.1.1 控制系统设计的基本要求156

6.1.2 传统开发过程157

6.1.3 V型开发流程159

6.2 硬件在环仿真160

6.2.1 仿真技术160

6.2.2 硬件在环仿真原理162

6.2.3 硬件在环仿真特点164

6.2.4 硬件在环仿真平台的主要形式164

6.3 轮式电动汽车驱动系统硬件在环仿真系统167

6.3.1 基于xPC Target的硬件在环测试方案167

6.3.2 基于dSPACE的硬件在环测试方案171

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摘要：本文以“轮式电动汽车驱动系统关键技术.pdf电子书版文档下载”为中心，详细阐述了电动汽车驱动系统的关键技术，包括电机控制、电池管理、传动系统以及智能控制等方面，旨在为电动汽车行业提供技术参考和借鉴。

1、电机控制技术

电机控制技术是电动汽车驱动系统的核心，它决定了电动汽车的动力性能和能源效率。在“轮式电动汽车驱动系统关键技术.pdf电子书版文档下载”中，详细介绍了电机控制技术的原理、方法和应用。首先，电机控制技术包括电机驱动、电机控制和电机保护三个方面。其次，电机驱动技术主要涉及电机驱动电路的设计和电机驱动器的控制策略。最后，电机控制技术的研究和应用对于提高电动汽车的驱动性能和能源效率具有重要意义。

电机控制技术的研究主要包括以下几个方面：电机驱动电路的设计，如逆变器和电机驱动器的选择；电机控制策略的研究，如矢量控制和直接转矩控制；电机保护策略的研究，如过流保护和过温保护。

电机控制技术在电动汽车中的应用主要体现在以下几个方面：提高电动汽车的驱动性能，如加速性能和爬坡性能；提高电动汽车的能源效率，如降低能耗和延长续航里程；提高电动汽车的可靠性和安全性，如防止电机过载和过热。

2、电池管理技术

电池管理技术是电动汽车驱动系统的关键组成部分，它负责对电池进行监控、保护和优化。在“轮式电动汽车驱动系统关键技术.pdf电子书版文档下载”中，详细介绍了电池管理技术的原理、方法和应用。首先，电池管理技术包括电池监控、电池保护和电池优化三个方面。其次，电池监控技术主要涉及电池状态估计、电池健康状态评估和电池性能监测。最后，电池管理技术的研究和应用对于提高电动汽车的续航里程和电池寿命具有重要意义。

电池管理技术的研究主要包括以下几个方面：电池状态估计方法的研究，如卡尔曼滤波和粒子滤波；电池健康状态评估方法的研究，如电池老化模型和电池寿命预测；电池性能监测方法的研究，如电池充放电测试和电池循环寿命测试。

电池管理技术在电动汽车中的应用主要体现在以下几个方面：提高电动汽车的续航里程，如优化电池充放电策略和电池管理系统设计；提高电池寿命，如电池健康状态管理和电池寿命预测；提高电动汽车的可靠性和安全性，如电池过充保护和电池过放保护。

3、传动系统技术

传动系统是电动汽车驱动系统的关键部件，它负责将电机输出的动力传递到车轮。在“轮式电动汽车驱动系统关键技术.pdf电子书版文档下载”中，详细介绍了传动系统技术的原理、方法和应用。首先，传动系统技术包括传动机构设计和传动系统控制两个方面。其次，传动机构设计主要涉及齿轮箱、差速器和传动轴的设计。最后，传动系统控制技术主要涉及传动系统的扭矩分配和传动比调节。

传动系统技术的研究主要包括以下几个方面：传动机构设计的研究，如齿轮箱的优化设计和差速器的选择；传动系统控制策略的研究，如扭矩分配控制和传动比调节策略。

传动系统技术在电动汽车中的应用主要体现在以下几个方面：提高电动汽车的驱动性能，如提高加速性能和爬坡性能；提高电动汽车的能源效率，如降低传动系统的能量损失；提高电动汽车的可靠性和安全性，如防止传动系统过载和过热。

4、智能控制技术

智能控制技术是电动汽车驱动系统的重要组成部分，它通过集成传感器、执行器和控制器，实现对电动汽车的智能控制。在“轮式电动汽车驱动系统关键技术.pdf电子书版文档下载”中，详细介绍了智能控制技术的原理、方法和应用。首先，智能控制技术包括传感器技术、执行器技术和控制器技术三个方面。其次，传感器技术主要涉及车速传感器、电池电压传感器和扭矩传感器等；执行器技术主要涉及电机驱动器和传动系统执行器；控制器技术主要涉及模糊控制、神经网络控制和自适应控制等。

智能控制技术的研究主要包括以下几个方面：传感器技术的研究，如传感器信号处理和传感器融合；执行器技术的研究，如电机驱动器和传动系统执行器的控制策略；控制器技术的研究，如控制器设计和控制器优化。

智能控制技术在电动汽车中的应用主要体现在以下几个方面：提高电动汽车的驾驶性能，如自适应巡航控制和自动泊车；提高电动汽车的能源效率，如能量回收和智能充电；提高电动汽车的可靠性和安全性，如故障诊断和故障预警。

总结：

本文从电机控制、电池管理、传动系统和智能控制四个方面对“轮式电动汽车驱动系统关键技术.pdf电子书版文档下载”进行了详细阐述，为电动汽车行业提供了技术参考和借鉴。随着电动汽车技术的不断发展，驱动系统关键技术的研究和应用将更加深入，为电动汽车的普及和发展奠定坚实基础。

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