如何自学 占星术 占星教程网盘 塔罗牌教程百度网盘

高速水翼船运动控制PDF电子书下载

交通运输

• 作 者：任俊生着
• 出 版 社：北京：科学出版社
• 出版年份：2015
• ISBN：9787030451323
• 页数：212 页

图书介绍：本书以高速水翼船为研究对象，重点为水翼船运动建模以及控制器设计。在建立高速水翼船垂荡和纵摇运动的非线性数学模型的基础上，建立高速水翼船线性模型，应用控制理论的新成果设计水翼船的姿态控制器；对一类不确定非线性系统，基于T-S模糊模型提出了鲁棒模糊控制新算法；设计了高速水翼船的一种模糊增益规划控制器，能够满足其在整个速度域变化范围的需要，该控制器使用LMI（linearmatrixinequality，线性矩阵不等式）；并汇总了作者在利用LMI方法设计控制器的最新研究成果。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：公路桥梁工程建设危旧桥测试改造拆除加固维修技术及典型案例分析实务全书下一篇：航道疏浚 航道整治专业用 《高速水翼船运动控制》目录 标签：水翼船 高速 控制 运动

第1章 绪论1

1.1 引言1

1.2 高速水翼船的研究和使用概况3

1.2.1 国外水翼船的研究和使用4

1.2.2 国内水翼船的研究和使用5

1.3 基于T-S模糊模型设计控制器研究概况6

1.3.1 基于专家知识的模糊控制器7

1.3.2 利用并行分布补偿的思想设计模糊控制器9

1.3.3 利用传统不确定性理论思想设计模糊控制器12

1.4 本书结构13

参考文献15

第2章 高速水翼船运动的非线性建模22

2.1 概述22

2.1.1 高速水翼船非线性运动数学模型的研究意义22

2.1.2 水翼船非线性运动数学模型的研究现状23

2.2 高速水翼船的运动建模24

2.2.1 水翼船的结构和运动特点24

2.2.2 水翼船非线性运动数学模型26

2.2.3 水翼所产生的作用力28

2.2.4 船体所产生的作用力32

2.2.5 襟翼所产生的作用力33

2.2.6 水翼处次波面的波形方程34

2.2.7 不规则波浪的数学模型37

2.3 水翼船的船体计算38

2.3.1 水翼船HC200B-A1介绍39

2.3.2 襟翼参数的确定40

2.3.3 静水中水翼船纵向姿态计算41

2.3.4 水翼船横剖面线的拟合41

2.3.5 相关船体参数的计算43

2.4 水翼船运动建模的仿真研究45

2.4.1 水翼船非线性建模仿真流程45

2.4.2 水翼船在静水中运动的仿真研究46

2.4.3 水翼船在波浪中运动的仿真研究50

2.5 结论55

参考文献55

第3章 高速水翼船设计航速处的控制器设计58

3.1 水翼船PD姿态控制器设计59

3.1.1 PD控制器设计59

3.1.2 仿真研究61

3.2 水翼船变结构姿态控制器设计62

3.2.1 变结构控制的基本原理63

3.2.2 水翼船变结构控制器设计方法64

3.2.3 仿真研究66

3.3 水翼船的线性状态空间模型68

3.3.1 雅可比线性化理论68

3.3.2 雅可比线性化水翼船非线性运动模型69

3.4 水翼船状态反馈H∞姿态控制器设计75

3.4.1 状态反馈H∞控制器设计75

3.4.2 LQR设计方法77

3.4.3 仿真研究77

3.5 高速水翼船闭环增益成形控制80

3.5.1 SISO系统闭环增益成形控制算法80

3.5.2 MIMO系统的闭环增益成形控制算法83

3.5.3 水翼船纵向运动多变量鲁棒控制84

3.5.4 仿真研究87

3.6 LMI控制工具箱90

3.6.1 LMI的历史90

3.6.2 LMI的定义91

3.6.3 LMI及相关术语91

3.6.4 LMI的确定92

3.6.5 信息提取100

3.6.6 LMI求解器100

3.6.7 如何从决策变量到矩阵变量以及从矩阵变量到决策变量108

3.6.8 结果验证109

3.7 水翼船输出反馈H∞姿态控制器设计109

3.7.1 区域极点配置概念110

3.7.2 水翼船输出反馈H∞控制器的设计110

3.7.3 仿真研究112

3.8 结论115

参考文献115

第4章 高速水翼船模糊增益规划控制器设计118

4.1 模糊控制基础知识118

4.1.1 模糊推理理论119

4.1.2 李雅普诺夫稳定性理论120

4.2 基于模糊模型的模糊控制器设计122

4.2.1 构建T-S模糊模型122

4.2.2 模糊控制器设计124

4.2.3 水翼船控制器设计及仿真研究125

4.3 非线性系统的H∞模糊控制器设计130

4.3.1 基于模糊模型设计控制器的保守性分析131

4.3.2 构建T-S模糊模型132

4.3.3 基于模糊模型的H∞模糊控制器设计134

4.3.4 水翼船控制器设计的仿真研究138

4.4 参数不确定非线性系统鲁棒模糊控制141

4.4.1 构建T-S模糊模型142

4.4.2 鲁棒模糊控制器的设计143

4.4.3 Chen混沌系统控制器设计的仿真研究147

4.4.4 水翼船控制器设计的仿真研究150

4.5 不确定非线性系统鲁棒输出反馈H∞模糊控制器设计154

4.5.1 构建T-S模糊模型154

4.5.2 鲁棒输出反馈H∞模糊控制器的设计158

4.5.3 水翼船控制器设计的仿真研究161

4.6 结论163

参考文献164

第5章 基于LMI方法的时滞系统控制器设计167

5.1 非线性时滞系统弹性保成本模糊控制器设计167

5.1.1 T-S模糊模型168

5.1.2 弹性保成本模糊控制器设计170

5.1.3 数值仿真例175

5.2 非线性时变时滞广义系统弹性鲁棒H∞模糊控制器设计176

5.2.1 T-S模糊模型176

5.2.2 弹性鲁棒H∞模糊控制器设计180

5.2.3 数值仿真例186

5.3 非线性时滞系统时滞依赖模糊H∞滤波器设计187

5.3.1 T-S模糊模型188

5.3.2 时滞依赖模糊H∞滤波器设计190

5.3.3 数值仿真例198

5.4 中立状态时滞系统故障诊断滤波器设计199

5.4.1 系统描述和定义200

5.4.2 鲁棒故障诊断滤波器设计201

5.4.3 数值仿真例206

5.5 结论208

参考文献209

相关图书

• 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆，张强 2018
• 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
• 《运动健身日历 2019》闫琪 2018
• 《新文化运动史料丛编 新教育卷 上》孙郁主编；程方平编 2019
• 《生活垃圾焚烧飞灰中典型污染物控制技术》朱芬芬等编着 2019
• 《运动康复干预与全面健身运动处方研究》顾亚婷着 2019
• 《钢铁烧结烟气多污染物过程控制原理与新技术》甘敏，范晓慧着 2019
• 《养好五脏不生病 内脏运动保健法》张远声，张冬，张涛，张庆尧，张钰儿 2019
• 《运动 健步 修养》郝跃峰 2018
• 《运动治疗技术》章稼，王于领主编 2019

作者其它书籍

• 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东着 2004
• 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜着 2009
• 《王蒙文集 新版 35 评点《红楼梦》 上》王蒙着 2020
• 《TED说话的力量 世界优秀演讲者的口才秘诀》（坦桑）阿卡什·P.卡里亚着 2019
• 《燕堂夜话》蒋忠和着 2019
• 《经久》静水边着 2019
• 《魔法销售台词》（美）埃尔默·惠勒着 2019
• 《微表情密码》（波）卡西亚·韦佐夫斯基，（波）帕特里克·韦佐夫斯基着 2019
• 《看书琐记与作文秘诀》鲁迅着 2019
• 《酒国》莫言着 2019

出版社其它书籍

• 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
• 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
• 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编着 2018
• 《中医骨伤科学》赵文海，张俐，温建民着 2017
• 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
• 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
• 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
• 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
• 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
• 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆，鄢莉，谭明华 2019

本类热门

• 1ZINN公路车维修宝典 中文2版
• 2高速铁路特长水下盾构隧道施工技术
• 3汽车电工电子基础
• 4客车车身设计
• 5中国名桥
• 6汽车维修安全操作教程
• 7自行车
• 8交通工程安全风险管控与隐患排查一体化理论方法与信息
• 9公路工程造价员
• 10考证上路一本就够

摘要：本文详细介绍了高速水翼船运动控制.pdf电子书版文档下载的相关内容，从技术原理、应用领域、发展前景等方面进行了深入剖析，旨在为读者提供全面了解高速水翼船运动控制技术的途径。

1、技术原理

高速水翼船运动控制.pdf电子书版文档下载详细阐述了高速水翼船的运动控制原理。首先，介绍了水翼船的基本结构和工作原理，包括水翼、船体、推进系统等。其次，分析了水翼船在航行过程中的受力情况，如升力、阻力、侧向力等。最后，探讨了运动控制系统的设计方法，包括控制策略、控制算法、传感器技术等。

文档中详细介绍了水翼船的运动控制策略，包括航向控制、速度控制、姿态控制等。针对不同航行环境，提出了相应的控制策略，如自适应控制、模糊控制、神经网络控制等。此外，文档还分析了控制算法的优化方法，以提高控制系统的性能和稳定性。

在传感器技术方面，文档介绍了常用的传感器类型，如加速度计、陀螺仪、压力传感器等，并分析了传感器在运动控制中的应用。通过传感器采集到的数据，可以实时监测船体的运动状态，为控制系统提供准确的反馈信息。

2、应用领域

高速水翼船运动控制.pdf电子书版文档下载展示了该技术在多个领域的应用。首先，在水上交通运输领域，高速水翼船具有速度快、载重大、稳定性好等优点，适用于高速客船、渡轮等。其次，在军事领域，高速水翼船可用于快速运输、侦察、作战等任务。此外，在海洋工程、渔业捕捞等领域，高速水翼船也具有广泛的应用前景。

文档中列举了多个实际案例，展示了高速水翼船在不同应用场景下的运动控制效果。例如，在高速客船领域，通过优化运动控制系统，实现了平稳、舒适的航行体验；在军事领域，高速水翼船在执行任务时，表现出优异的机动性和快速响应能力。

此外，文档还探讨了高速水翼船在新能源、环保等方面的应用潜力。例如，采用清洁能源作为动力来源，降低船舶对环境的污染；通过优化船体设计，减少航行过程中的阻力，提高能源利用效率。

3、发展前景

高速水翼船运动控制.pdf电子书版文档下载对高速水翼船运动控制技术的发展前景进行了展望。随着科技的不断进步，高速水翼船运动控制技术将朝着以下几个方向发展：

一是智能化。通过引入人工智能、大数据等技术，实现运动控制系统的智能化，提高控制精度和稳定性。

二是轻量化。采用新型材料、结构设计等方法，降低船舶重量，提高航行速度和燃油效率。

三是绿色环保。发展清洁能源动力系统，降低船舶对环境的污染。

四是多功能化。结合不同应用场景，开发具有多种功能的船舶，满足不同用户的需求。

4、总结

高速水翼船运动控制.pdf电子书版文档下载为读者提供了全面了解高速水翼船运动控制技术的途径。从技术原理、应用领域、发展前景等方面进行了深入剖析，有助于推动该技术的进一步发展。

本文通过对高速水翼船运动控制.pdf电子书版文档下载的详细解读，使读者对高速水翼船运动控制技术有了更深入的认识。随着科技的不断进步，相信高速水翼船运动控制技术将在未来发挥更大的作用。

本文由nayona.cn整理

点击联系需要东西方神秘学学习资料，专业的咨询