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1、自动测试真太阳时
自动测试真太阳时
撰文 / 张 鸥编辑 / 吴 静设计 / 师玉超来源 / The Verge,作者:ANDREW J. HAWKINS
众所周知,自动驾驶汽车一遇到恶劣天气就开始寸步难行。
雨、雪和雾都会对自动驾驶汽车的感知系统造成很大影响,这些系统主要依靠摄像头、毫米波雷达和激光雷达来观察周围情况。
潮湿的道路会产生反射,“迷惑”摄像头。大雾会破坏传感器数据。雪和寒冷天气可能会使激光雷达结冰,抑制传感器发送激光点,使其难以准确测量车辆与道路上其他物体的距离。
谷歌母公司Alphabet的自动驾驶部门Waymo已经成为自动驾驶领域的领头羊之一,目标在整个美国范围内部署robotaxi车队。早在2010年,谷歌X部门的自动驾驶项目“moonshot”刚刚启动的时候,他们就已经静悄qiāo地投入到天气研jiū中了。
尽管Waymo的自动驾驶车辆在某些恶劣条件下依旧需要努力,但该公司在检测和预测天气方面已经有了很大的进步——甚至为旧金山绘制了第一张雾霾地图。
这个地图来自于Waymo车队在穿越旧金山雾气弥漫的街道时收集的数百万个数据点。与配备了能见度传感器de特殊天气探测车辆相结合后,Waymo能够创建一个新的气象指标,然后将其反馈给自动驾驶系统“Waymo Driver”,以帮助车辆进行决策。
Waymo持续在研究、测试,提高雾天导航技能▼
“我们把我们的车辆描述为移动气象站。”气象学家、该公司气象团队的成员丹尼尔·罗森伯格(Daniel Rothenberg)在采访时说,“事实上,它们的运作方式如出一辙。”
随着Waymo越来越接近部署完全无人驾shǐ的商业车辆,这种高要求的运行变得越来越重要。该公司正在凤凰城和周边城镇运营无人驾驶汽车。在获得加州车管所的批准后,即将在旧金山提供载人出行服务。
Waymo的早期测试集中在亚利桑那州,那里阳光充足、气候干燥、地理环境相对平坦。但在过去几年,该公司扩大了测试范围,涵盖了更多具有挑战性的天气条件,如密歇根州的诺维雪地、华盛顿州的柯克兰雨天、旧金山的雾气和佛罗里达州的潮湿气候。当然,亚利桑那州也出现过边缘天气,例如被称为haboobs的巨大灰尘云。
在Waymo看来,收集更细化的天气数据对自动驾驶的进一步突破具有重要价值。传统上,气象站被认为是实时天气信息的最佳来源。但大多气象站位于机场,主要支持航空安全和气候监测,在测量城市当地条件时可能并不精确。
Waymo的街道级别探测,有助于补充气象站的数据▼
利用它自己的气象指标,Waymo的车队可以追踪从太平洋一路沿海而来de雾气的移dòng,以及当太阳升起时它men逐渐消失的情况。它可以检测到美国国家气象局的多普勒天气雷达(Doppler weather radar)所看不到的、会导致地面潮湿的细雨和小雨的发生。
“这些天气观测使我们能够确定天气开始改变的区域。”该公司在11月中旬发布的一篇博文中说,“我们正将它用于旧金山和凤凰城的乘车服务。随着规模扩大,我们会逐步为其他城市创建类似的天气图。”
“我们在做的是以前没有人做过的事,实时了解影响车辆驾驶的、最精确的区域性天气状况。”罗森伯格说。
Waymo天气团队的产品负责rén罗伯特·陈(Robert Chen)说,旧金山湾区的大雾一直是该公司的一个“重要关注对象”。毕竟,Waymo的总部就坐落在这里。
Waymo的首个雾霾地图▼
“事实上,我们的robotaxi已经能够很好地在轻度雾霾环境下完成驾驶。”罗伯特说,“一定程度的雨也没问题。”
通过将更多的本地实时数据整合到车辆的预测和决策系统中,Waymo的robotaxi车队预计在不久的将来,kě以更成功地在潮湿条件下出行。
最终,这家自动驾驶公司的目标是打造一辆能够可靠、安全地穿越各种恶liè天气的车辆,甚至超越人类司机——毕竟,许多人类司机对自己“透视”浓雾的能力都过于自信了。
罗滕伯格说:“把握最精确的实际天气状况真的太重要了,这一切都意义非凡。”
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用真太阳时八字就变了,测八字要用真太阳时吗
提起用真太阳时八字就变了,大家都知道,有人问测八字要用真太阳时吗,另外,还有rén想问算八字用真太阳时还是时间呢?古时没真太阳时也没时间,古人怎么定时辰呢?难道只看当地日照?,你知道这是怎么回事?其实算生辰八字用不用真太阳时?,下面就一起来看看测八字要用真太阳时吗,希望能够帮助到大家!
用真太阳时八字就变了
1、测八字要用真太阳时吗
为什么不用真太阳时。
2、算八字用zhēn太yáng时还是时间呢?古时没真太阳时也没时间,古人怎么定时辰呢?难道只看当地日照?
即:真太阳时=平太阳时+真平太阳时差。凡定生时,必须按照其出生地点,推算出当地的平太阳时,再根据平太阳时推算出真太阳时为准,不能简单地沿用时间真太阳时简单的说,就是按太阳真正的位置来定时辰。
比如太阳在头顶,古时称为午时。即12点左右。时间是12点,太阳在的上方,但对来说,这个12点太阳还在清晨的位置如果时间12点在出生,则不néng按这个12点来计算,必须换算成真太阳时,也就是太阳真正所在的位置所应该对应的时辰。比如可能是8点zuǒ右,也就应该按辰时而不是午时计算而我们一般所说的出生日期,都是说的是东八区时间,并不是我men出生地的真实的当地时间。故此,我们必须换算成真正的、根据太阳关系确定的时间。否则,现在时间是艳阳高照的午时,而dì球背面的美国可能正是漆黑一片的晚上子时,我们总不能用的午时来给美国朋友计算吧?
所以报出出生地点,和出生地的出生时间,通过出生地的度就能计算出真太阳时。算要不要用真太阳。
3、算生辰八字用不用真太阳时?
2、真太阳shí也称为视太阳时,简称视时。真太阳时即真太阳视圆面中心的时角加12小时。即:真太阳时=平太阳时+真平太阳时差。真太阳时算命是错误的。
如果你遇到真正的,在算八字之前他们会给你矫正时辰的,一般都是问问父母、兄弟姐妹、身高…等等,这个时辰才是准确的,因为出生时辰跟太阳没关系,只是六亲的遗传,这就是为什么很多人的八字来以后和他八字gé局差bù多、或者说两个人的八字说明了同一件事情、说明了同一种性格
算生辰八字用不用真太阳时?
4、看八字需要真太阳时么
八字时辰是剪脐带为准吗。
5、求问,八字用时间,斗shù用真太阳时吗。那岂不是两个来的盘不一样
这位朋友,排八字必定是要用真太阳时的,斗数同样用真太阳时。
6、有人问,算八字必须用真太阳时吗
辛丑日柱八字100例。
7、算八字是用真太阳时,还是时间 8、算八字是用真太阳时吗?
不用。因为距今已年,那时候就是时辰,那时候就没有真太阳时。不要拿现代的东西硬往古代上套。
9、八字算命是否要用真太阳时才行啊?
八字算命当然要用到真太阳时才行,如果出生在东部地区,可能不需要,因为本身时间就跟真太阳时差不多,但是如果出生在西部的话,真太阳shí相差几个小时以上,这样子的话,已经不是一个时辰了,当然得用真太阳时
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天气预报温度怎么测试的?
测量温度的温度表和传感器放置在百叶箱中,百叶箱的门朝北开,把百叶箱漆成白色这样即可测出来气温。
天气预报中所说的气温,指在野外空气流通、不受太阳直射下测得的空气温度。最高气温是一日内气温的最高值,一般出现在14-15时,最低气温一般出现在早晨5-6时。当然,不同地方的最高、最低温度也会yīn天气情况的不同而发生变化。
在人工气象观测中,为了避免太阳的直接辐射,测量温度的温度表和传感器放置在百叶箱中。百叶箱的门朝北开,是为了防止观测时阳光直接照射箱内的仪器。把百叶箱漆成白色,可以将tóu射在百叶箱上的阳光基本上都反射掉。而且白色不容易吸热。
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