先进模糊智能复合经典PID控制理论与应用及其Matlab实现PDF电子书下载
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- 作 者：刘经纬，朱敏玲，周瑞
- 出 版 社：北京：首都经济贸易大学出版社
- 出版年份：2016
- ISBN：9787563825622
- 页数：147 页
图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：民国时期医药卫生文献集成 7下一篇：飞行，遇见日月星辰 《先进模糊智能复合经典PID控制理论与应用及其Matlab实现》目录 标签：经纬 复合 理论 先进 实现
1绪论1
1.1 研究背景1
1.2 在研工程项目中遇到的实际问题2
1.3 国内外研究现状5
1.4 本书的主要工作与内容安排17
2控制器参数在线优化整定方法的理论研究19
2.1 控制器参数在线优化整定研究方法概述19
2.2 普通PID控制与数字PID控制30
2.3 模糊控制理论与控制器参数优化整定方法35
2.4 专家经验与PID参数在线调试整定的优化器设计43
2.5 控制系统的被控对象研究方法53
2.6 控制系统稳定性分析方法59
2.7 控制系统稳态误差分析方法67
3控制器参数在线优化整定方法的计算机仿真研究74
3.1 基于自适应模糊整定的PID参数在线优化整定方法74
3.2 基于增益式自适应模糊整定的PID参数在线优化整定方法81
3.3 基于专家经验规则表整定的PID参数在线优化整定方法86
3.4 各种PID参数在线优化整定算法的性能分析91
4控制器参数在线优化整定方法对实际工程项目的改造99
4.1 燕山石化60路PID温控系统的改造方案概述99
4.2 燕山石化60路温控系统的硬件实验环境的搭建101
4.3 优化器的设计104
4.4 系统实际运行106
4.5 工程改造前后的结果分析110
5本研究获得的实用新型专利与发明专利114
5.1 技术领域115
5.2 背景技术115
5.3 发明内容116
5.4 实施方式121
5.5 实施案例130
6研究评价138
6.1 本书已完成的工作138
6.2 本书未完成的工作139
参考文献141
后记147
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摘要：本文以《先进模糊智能复合经典PID控制理论与应用及其Matlab实现.pdf电子书版文档下载》为中心，详细阐述了先进模糊智能复合经典PID控制理论的基本概念、应用领域以及Matlab实现方法。通过对该文档的深入分析，旨在为读者提供全面了解和应用该控制理论的方法和途径。
1、理论概述
先进模糊智能复合经典PID控制理论是一种结合了模糊控制、智能控制和经典PID控制的优势的控制策略。该理论在控制系统中具有广泛的应用前景，特别是在非线性、时变和不确定性的复杂系统中。本文首先介绍了该理论的基本概念，包括模糊控制、智能控制和经典PID控制的基本原理。
模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法，它通过模糊推理和模糊规则实现对系统的控制。智能控制则是一种基于人工智能技术的控制方法，它通过学习、适应和优化实现对系统的控制。经典PID控制是一种传统的控制方法，它通过比例、积分和微分三个参数实现对系统的控制。
先进模糊智能复合经典PID控制理论将这三种控制方法结合起来，通过模糊逻辑对PID参数进行自适应调整，从而实现对系统的精确控制。这种控制策略具有鲁棒性强、适应性好、易于实现等优点。
2、应用领域
先进模糊智能复合经典PID控制理论在多个领域都有广泛的应用，以下列举几个典型应用领域：
1）工业自动化：在工业自动化领域，该理论可以应用于机器人控制、生产线控制、设备维护等方面，提高生产效率和产品质量。
2）航空航天：在航空航天领域，该理论可以应用于飞行器控制、卫星控制等方面，提高飞行器的稳定性和安全性。
3）交通运输：在交通运输领域，该理论可以应用于汽车控制、船舶控制、轨道交通控制等方面，提高交通运输系统的效率和安全性。
4）能源系统：在能源系统领域，该理论可以应用于风力发电、太阳能发电、电力系统控制等方面，提高能源利用效率和稳定性。
3、Matlab实现
Matlab是一种高性能的数值计算和可视化软件，它为控制理论的实现提供了强大的工具。本文以《先进模糊智能复合经典PID控制理论与应用及其Matlab实现.pdf电子书版文档下载》为例，详细介绍了该理论在Matlab中的实现方法。
首先，介绍了Matlab的基本操作和编程技巧，为读者提供了Matlab编程的基础。然后，详细阐述了模糊控制、智能控制和经典PID控制在Matlab中的实现方法，包括模糊规则的建立、模糊推理、智能算法的设计和PID参数的调整等。
最后，通过实际案例展示了该理论在Matlab中的实现效果，为读者提供了实际应用的经验和参考。
4、总结与展望
本文对先进模糊智能复合经典PID控制理论与应用及其Matlab实现进行了详细阐述。通过对该理论的研究和应用，可以有效地提高控制系统的性能和稳定性。然而，随着科技的不断发展，该理论仍存在一些挑战和改进空间。未来研究可以从以下几个方面进行：
1）优化模糊规则和智能算法，提高控制精度和鲁棒性。
2）结合其他先进控制方法，如自适应控制、鲁棒控制等，进一步提高控制性能。
3）研究该理论在不同领域的应用，拓展其应用范围。
总之，先进模糊智能复合经典PID控制理论在控制领域具有广阔的应用前景，值得进一步研究和推广。
总结：
本文详细介绍了先进模糊智能复合经典PID控制理论与应用及其Matlab实现。通过对该理论的研究和应用，可以有效地提高控制系统的性能和稳定性。本文的研究成果为控制领域的研究者和工程师提供了有益的参考和借鉴。
本文由nayona.cn整理
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