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TWINCAT NC实用指南＝TWINCAT NC PRACTICAL GUIDEPDF电子书下载

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• 作 者：陈利君编着
• 出 版 社：
• 出版年份：2020
• ISBN：
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第1章 TwinCAT NC系统概述1

1.1 TwinCAT NC的基本特征1

1.1.1 NC与PLC的关系1

1.1.2 PLC与NC控制伺服的区别3

1.1.3 TwinCAT NC轴的类型和数量3

1.1.4 TwinCAT NC任务的周期4

1.2 术语介绍4

1.3 NC轴的配置和调试5

第2章 开发第一个运动控制的项目7

2.1 创建运动控制项目7

2.2 调试程序13

2.3 Scope显示Axis1位置速度曲线14

第3章 TwinCAT NC调试界面详解16

3.1 TwinCAT NC概述16

3.1.1 NC任务的配置16

3.1.2 NC轴的设置19

3.1.3 NC轴的调试21

3.1.4 凸轮编辑器22

3.2 NC轴的参数设置22

3.2.1 NC轴的类型23

3.2.2 Enc编码器设置23

3.2.3 Drive驱动器设置29

3.2.4 Ctrl控制参数设置33

3.3 Axis调试界面36

3.3.1 General和Settings36

3.3.2 Axis的参数设置39

3.3.3 Dynamics44

3.3.4 Online45

3.3.5 Functions45

3.3.6 Coupling47

3.3.7 Compensation47

3.4 单轴调试48

3.4.1 使能和点动48

3.4.2 基本动作测试49

3.5 双轴联动51

3.5.1 凸轮编辑器51

3.5.2 测试凸轮耦合52

3.5.3 测试飞锯耦合53

3.6 位置补偿54

第4章 TwinCAT NC控制总线伺服（DS402）55

4.1 DS402协议简介55

4.1.1 在TwinCAT系统中的用途55

4.1.2 DS402约定的CoB对象55

4.1.3 运动控制最常用的CoB对象55

4.1.4 状态机与CTW/STW的作用机制56

4.2 NC控制CANopen（DS402）的驱动器60

4.2.1 扫描和配置NC轴的基本参数（CSP模式）60

4.2.2 设置NC轴的参数（CSV模式）62

4.3 NC控制EtherCAT CoE（DS402）的驱动器66

4.3.1 CoE伺服与CANopen伺服的异同66

4.3.2 通信调试及参数设置67

4.3.3 动作调试（以CSP模式为例）67

4.3.4 设置NC轴的参数（CSV模式）71

4.4 NC轴的参数细化73

4.5 DS402伺服常见问题75

4.6 附加资料77

4.6.1 少数品牌的DS402伺服需要的额外操作77

4.6.2 部分品牌的DS402伺服调试记录78

第5章 编写TwinCAT NC单轴运动的PLC程序79

5.1 准备工作79

5.1.1 引用运动控制功能库79

5.1.2 Tc2_MC2功能库的说明80

5.2 轴的管理82

5.2.1 基本管理82

5.2.2 扩展管理84

5.3 寻参MC_Home85

5.3.1 寻参过程简介85

5.3.2 寻参的参数设置88

5.3.3 寻参功能块89

5.4 轴的动作91

5.5 外部设定值发生器97

5.6 位置补偿99

5.6.1 位置补偿的功能块MC_MoveSuperImposed100

5.6.2 适用位置补偿的场合100

5.7 几个Beta版的功能块介绍103

5.8 从PLC程序修改NC轴的参数设置104

5.9 专题分析107

第6章 编写TwinCAT NC耦合联动的PLC程序109

6.1 电子齿轮109

6.2 电子凸轮112

6.3 定义和装载凸轮表120

6.3.1 凸轮表需要定义的特征120

6.3.2 用凸轮编辑器（Cam Design Tool）定义凸轮表120

6.3.3 用PLC定义和装载凸轮表125

6.3.4 从文件装载凸轮数据129

6.3.5 从NC端口读取和修改凸轮数据129

6.4 收放卷及张力控制131

6.4.1 张力控制简介131

6.4.2 功能块PS_Dancer_Control131

6.5 飞锯（Flying Saw）133

6.5.1 飞锯功能简介133

6.5.2 速度同步134

6.5.3 位置同步134

6.5.4 在PLC程序中实现飞锯功能135

6.6 TwinCAT NC FIFO139

6.6.1 FIFO简介139

6.6.2 配置TwinCAT NC FIFO通道144

6.6.3 FIFO控制的PLC指令介绍145

6.6.4 生成二进制文件的工具ASCII2BIN.exe147

6.7 常见问题148

第7章 TwinCAT NC控制倍福伺服驱动器AX5000150

7.1 AX5000功能介绍150

7.2 配置和调试AX5000151

7.3 PLC程序访问AX5000170

7.4 AX5000的PID参数调整172

7.5 AX5000驱动第三方电机181

7.6 常见问题187

第8章 TwinCAT NC控制伺服驱动模块EL72x1190

8.1 功能介绍190

8.1.1 工作模式190

8.1.2 产品型号191

8.1.3 电气接线和指示灯191

8.2 EL72xx的基本控制193

8.3 常见问题200

第9章 TwinCAT NC控制倍福步进电机驱动模块201

9.1 功能介绍201

9.2 EL7031/EL7041及步进电机的控制202

9.2.1 参数配置202

9.2.2 TwinCAT NC PTP控制EL7031、EL7041205

9.2.3 其他功能实现206

9.3 KL2531/2541及步进电机的控制207

9.3.1 电气接线208

9.3.2 参数配置208

9.3.3 TwinCAT NC PTP控制KL2531、KL2541210

9.3.4 其他功能实现213

9.4 附加资料213

第10章 TwinCAT NC控制高速脉冲接口的伺服215

10.1 功能介绍215

10.2 EL/KL2521及驱动控制215

10.2.1 电气接线215

10.2.2 参数设置217

10.2.3 NC控制KL/EL2521的调试步骤220

10.2.4 其他功能的实现222

10.3 常见问题223

第11章 TwinCAT NC控制模拟量接口的伺服224

11.1 硬件模块和接线224

11.2 在System Manager中配置和调试224

第12章 探针、凸轮输出、全闭环及其他227

12.1 探针TouchProbe227

12.1.1 什么是探针227

12.1.2 传统探针的实现227

12.1.3 XFC探针功能的实现235

12.2 凸轮输出（CamSwitch）功能239

12.2.1 什么是凸轮输出239

12.2.2 传统凸轮输出的实现240

12.2.3 XFC凸轮输出的实现241

12.2.4 插补运动中的凸轮输出244

12.3 全闭环控制246

12.3.1 适用范围246

12.3.2 全闭环控制的实现247

第13章 TwinCAT NC I插补运动257

13.1 TwinCAT NC I系统概述257

13.2 在System Manager中测试NC I功能261

13.2.1 创建TwinCAT NC PTP轴和NC I通道261

13.2.2 NC I通道调试界面262

13.2.3 NC I通道的运动参数设置267

13.3 使用G代码的插补运动项目272

13.3.1 在PLC中新建NC I程序273

13.3.2 调试NC I程序277

13.3.3 G代码控制封装示例278

13.4 使用FeedTable的插补运动项目280

13.4.1 在PLC中新建NC I程序280

13.4.2 调试NC I程序286

13.4.3 FeedTable控制功能块封装示例287

13.4.4 FeedTable可以填充的非运动指令291

13.5 回溯（Retrace）294

13.6 单步执行（Single Block）299

13.7 关于M函数301

13.7.1 M函数的定义302

13.7.2 显示和复位M函数的状态303

13.7.3 用PLC函数获取M函数的状态及复位304

13.7.4 使用M函数的NC I项目举例304

13.8 G代码简介307

13.8.1 指令综合介绍308

13.8.2 G指令308

13.8.3 S、H、T指令309

13.8.4 R参数311

13.8.5 @指令312

13.8.6 #Set参数设置命令315

13.8.7 Command命令316

13.9 常见问题317

附录 配套文档汇总324

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摘要：本文详细介绍了《TWINCAT NC实用指南＝TWINCAT NC PRACTICAL GUIDE.pdf》电子书版文档，从文档内容、应用领域、学习方法和下载途径四个方面进行了全面阐述，旨在为读者提供一份实用的TWINCAT NC学习指南。

1、文档内容

《TWINCAT NC实用指南＝TWINCAT NC PRACTICAL GUIDE.pdf》是一本针对TWINCAT NC编程和应用的实用指南。文档内容涵盖了TWINCAT NC的基本概念、编程方法、应用实例以及常见问题解答。通过阅读本书，读者可以全面了解TWINCAT NC的编程技巧和应用场景。

文档首先介绍了TWINCAT NC的基本概念，包括其特点、应用领域和系统架构。接着，详细讲解了TWINCAT NC的编程方法，包括程序结构、指令集、函数库等。此外，文档还提供了丰富的应用实例，帮助读者将理论知识应用于实际项目中。

在常见问题解答部分，文档针对TWINCAT NC编程和应用过程中可能遇到的问题进行了详细解答，有助于读者解决实际问题，提高编程水平。

2、应用领域

TWINCAT NC广泛应用于各种自动化领域，如机械加工、机器人控制、自动化生产线等。文档详细介绍了TWINCAT NC在不同应用领域的应用案例，包括数控机床、机器人、自动化生产线等。

在机械加工领域，TWINCAT NC可以实现复杂零件的加工，提高加工精度和效率。在机器人控制领域，TWINCAT NC可以实现对机器人的精确控制，实现自动化搬运、装配等任务。在自动化生产线领域，TWINCAT NC可以实现对生产线的实时监控和控制，提高生产效率。

通过学习《TWINCAT NC实用指南＝TWINCAT NC PRACTICAL GUIDE.pdf》，读者可以了解TWINCAT NC在不同应用领域的应用技巧，为实际项目提供参考。

3、学习方法

学习TWINCAT NC需要掌握一定的编程基础和自动化知识。文档针对不同层次的读者提供了相应的学习方法和建议。

对于初学者，文档建议从基础概念和编程方法入手，通过学习实例逐步提高编程水平。对于有一定基础的读者，文档提供了高级编程技巧和应用案例，帮助读者拓展知识面。

此外，文档还推荐了一些学习资源，如在线教程、论坛和视频课程等，为读者提供全方位的学习支持。

4、下载途径

《TWINCAT NC实用指南＝TWINCAT NC PRACTICAL GUIDE.pdf》电子书版文档可通过多种途径下载。以下是一些常见的下载方式：

1. 在线购买：读者可在各大电子书平台购买电子书版文档，享受便捷的阅读体验。

2. 免费下载：部分网站提供《TWINCAT NC实用指南＝TWINCAT NC PRACTICAL GUIDE.pdf》电子书版文档的免费下载，但可能存在版权问题。

3. 图书馆资源：部分图书馆提供《TWINCAT NC实用指南＝TWINCAT NC PRACTICAL GUIDE.pdf》电子书版文档的借阅服务，读者可前往图书馆查阅。

总结：

《TWINCAT NC实用指南＝TWINCAT NC PRACTICAL GUIDE.pdf》电子书版文档是一本实用的TWINCAT NC学习指南，内容丰富、实用性强。通过学习本书，读者可以全面了解TWINCAT NC的编程和应用，为实际项目提供有力支持。

本文从文档内容、应用领域、学习方法和下载途径四个方面对《TWINCAT NC实用指南＝TWINCAT NC PRACTICAL GUIDE.pdf》进行了详细阐述，旨在为读者提供一份全面的学习指南。

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