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工业机器人技术基础及其应用PDF电子书下载

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• 作 者：戴凤智
• 出 版 社：
• 出版年份：2020
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• 页数：0 页

图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：二十四节气志下一篇：卡夫卡与少女们 《工业机器人技术基础及其应用》目录 标签：机器人 机器 基础 应用 工业

第1章 工业机器人概述1

1.1机器人简介1

1.2工业机器人的定义3

1.3工业机器人的发展3

1.3.1工业机器人在世界各国的发展4

1.3.2世界着名工业机器人生产企业7

1.3.3工业机器人技术发展趋势9

1.4工业机器人的基本组成和技术指标11

1.4.1工业机器人的基本组成11

1.4.2工业机器人的技术指标12

1.5工业机器人的分类和应用14

1.5.1工业机器人的分类14

1.5.2工业机器人的应用16

本章小结21

思考与练习题21

第2章 工业机器人的机械结构系统和驱动系统22

2.1工业机器人机械结构系统22

2.1.1手部（末端执行器）22

2.1.2手臂26

2.1.3基座26

2.1.4关节27

2.2工业机器人的驱动系统28

2.2.1直接驱动和间接驱动28

2.2.2液压驱动29

2.2.3气压驱动31

2.2.4电气驱动33

2.2.5工业机器人驱动系统的选用原则35

2.2.6工业机器人的传动装置35

2.3工业机器人的常用工具36

本章小结38

思考与练习题39

第3章 工业机器人的传感系统40

3.1工业机器人内部传感器40

3.1.1位移和位置传感器40

3.1.2速度和加速度传感器41

3.2工业机器人外部传感器41

3.2.1触觉传感器42

3.2.2力觉传感器43

3.2.3距离传感器43

3.2.4激光雷达43

3.2.5机器人视觉装置44

3.2.6传感器融合45

3.3工业机器人传感器应用46

本章小结48

思考与练习题48

第4章 工业机器人的控制系统49

4.1工业机器人控制系统概述49

4.1.1工业机器人控制系统的特点49

4.1.2工业机器人控制系统的功能50

4.1.3工业机器人的控制方式50

4.1.4工业机器人控制系统的组成52

4.2工业机器人控制系统的结构53

4.3工业机器人控制的示教再现54

4.4工业机器人的运动控制54

本章小结55

思考与练习题55

第5章ABB工业机器人的硬件和基本操作56

5.1 ABB工业机器人的分类和型号56

5.1.1 ABB工业机器人的分类56

5.1.2 ABB工业机器人的部分型号产品57

5.2 ABB工业机器人的硬件连接65

5.2.1 ABB工业机器人本体65

5.2.2其他常见机构67

5.2.3 ABB工业机器人控制柜70

5.3 ABB工业机器人的基本操作71

5.3.1示教器的使用71

5.3.2系统的备份和恢复设置75

5.3.3 ABB工业机器人的手动操作85

本章小结100

思考与练习题100

第6章 工业机器人的虚拟仿真102

6.1工业机器人虚拟仿真软件102

6.2工业机器人仿真软件RobotStudio的安装103

6.2.1下载RobotStudio103

6.2.2安装RobotStudio103

6.3构建仿真工业机器人工作站107

6.3.1导入机器人107

6.3.2加载机器人的工具108

6.4工业机器人离线轨迹编程110

6.4.1创建机器人的离线轨迹曲线和运动路径110

6.4.2机器人目标点调整及轴配置参数113

6.5 RobotStudio的在线使用119

6.5.1与机器人进行连接并获得权限119

6.5.2使用RobotStudio进行备份与恢复操作121

6.5.3使用RobotStudio在线编辑RAPID程序123

本章小结129

思考与练习题129

第7章 工业机器人应用1——搬运130

7.1认识搬运机器人130

7.1.1搬运机器人的分类130

7.1.2搬运机器人的功能132

7.1.3搬运机器人的结构134

7.1.4搬运机器人的发展前景137

7.2典型的搬运机器人137

7.3搬运机器人的操作138

7.3.1相关程序知识138

7.3.2创建搬运工作站142

7.3.3机器人搬运生产线及辅助设备153

本章小结153

思考与练习题154

第8章 工业机器人应用2——码垛155

8.1认识码垛机器人155

8.1.1码垛机器人的分类155

8.1.2码垛机器人的功能157

8.1.3码垛机器人的结构158

8.1.4码垛机器人的发展前景160

8.2典型的码垛机器人161

8.3码垛机器人的操作162

8.3.1相关程序知识162

8.3.2码垛机器人规范操作过程165

8.3.3机器人码垛生产线及辅助设备165

本章小结168

思考与练习题169

第9章 工业机器人应用3——焊接171

9.1认识焊接机器人171

9.1.1焊接机器人的分类171

9.1.2焊接机器人的功能173

9.1.3焊接机器人的结构174

9.1.4焊接机器人的发展前景177

9.2典型的焊接机器人177

9.3焊接机器人的操作179

9.3.1相关程序知识179

9.3.2焊接机器人规范操作过程181

9.3.3机器人焊接生产线及辅助设备182

本章小结184

思考与练习题185

第10章 工业机器人应用4——装配186

10.1认识装配机器人186

10.1.1装配机器人的分类186

10.1.2装配机器人的功能188

10.1.3装配机器人的结构189

10.1.4装配机器人的发展前景192

10.2典型的装配机器人193

10.3装配机器人的操作194

10.3.1装配机器人的典型作业任务194

10.3.2机器人装配生产线及辅助设备201

本章小结202

思考与练习题203

参考文献205

相关图书

• 《市政工程基础》杨岚编着 2009
• 《零基础学会素描》王金着 2019
• 《钒产业技术及应用》高峰，彭清静，华骏主编 2019
• 《计算机网络与通信基础》谢雨飞，田启川编着 2019
• 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
• 《生物质甘油共气化制氢基础研究》赵丽霞 2019
• 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟着 2019
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• 《数据库技术与应用 Access 2010 微课版 第2版》刘卫国主编 2020

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• 《工业机器人技术基础及其应用》戴凤智 2020
• 《防患论》戴凤秀着 2013
• 《电子商务基础》戴凤弟主编 2009
• 《信息化国防动员概论》戴凤秀编着 2005
• 《五笔字型基础与练习》戴凤弟主编 2005
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• 《防恐怖战略与对策》戴凤秀着 2003
• 《城市人民防空袭斗争指挥》戴凤秀主编 2001
• 《经济法》戴凤岐等编着 1994
• 《同步精讲练 高二语文 上》戴凤春等编着 2002

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摘要：本文以《工业机器人技术基础及其应用.pdf电子书版文档下载》为中心，从技术原理、应用领域、发展趋势和实际案例四个方面对工业机器人技术进行了全面阐述，旨在为读者提供一份关于工业机器人技术的全面了解。

1、技术原理

工业机器人技术是一种集机械、电子、计算机、控制、传感器等多种技术于一体的综合性技术。其基本原理是通过传感器获取环境信息，通过控制器进行决策，然后通过执行器完成各种操作。工业机器人的技术原理主要包括以下几个方面：机械结构设计、控制系统设计、传感器技术、驱动技术等。

机械结构设计是工业机器人的基础，主要包括机器人的骨架、关节、驱动器等。骨架决定了机器人的整体结构，关节是实现机器人运动的关键部件，驱动器则是将电能转换为机械能的动力源。

控制系统设计是工业机器人的核心，主要包括控制器、执行器、传感器等。控制器负责接收传感器信息，进行决策，然后控制执行器完成各种操作。传感器负责获取环境信息，为控制器提供决策依据。

2、应用领域

工业机器人技术广泛应用于制造业、物流、医疗、农业、服务业等多个领域。在制造业中，工业机器人可以完成焊接、喷涂、装配、搬运等工作，提高生产效率，降低生产成本。在物流领域，工业机器人可以完成货物搬运、分拣等工作，提高物流效率。在医疗领域，工业机器人可以用于手术辅助、康复训练等。在农业领域，工业机器人可以用于种植、收割、施肥等工作。在服务业中，工业机器人可以用于餐饮、酒店、娱乐等行业。

随着技术的不断发展，工业机器人的应用领域还将进一步扩大。例如，在智能制造领域，工业机器人可以与人工智能、大数据等技术相结合，实现更加智能化的生产。

在服务业中，工业机器人可以用于餐饮、酒店、娱乐等行业。例如，餐厅中的机器人服务员可以提供点餐、送餐、结账等服务，提高服务效率，降低人力成本。

3、发展趋势

工业机器人技术正朝着智能化、小型化、柔性化、网络化等方向发展。智能化是指工业机器人能够自主完成各种任务，无需人工干预。小型化是指工业机器人体积越来越小，可以应用于更加广泛的领域。柔性化是指工业机器人可以适应不同的工作环境，完成不同的任务。网络化是指工业机器人可以通过网络进行远程监控、控制和管理。

随着人工智能、大数据、云计算等技术的发展，工业机器人将更加智能化。例如，通过深度学习技术，工业机器人可以自主学习和适应不同的工作环境。

此外，随着5G技术的推广，工业机器人可以实现更加快速、稳定的网络通信，进一步提高生产效率。

4、实际案例

工业机器人技术在各个领域都有广泛应用。以下列举几个典型的实际案例：

在汽车制造业中，工业机器人可以完成焊接、喷涂、装配等工作。例如，特斯拉的Model 3生产线就大量使用了工业机器人，实现了高度自动化和智能化生产。

在物流领域，京东、顺丰等快递公司都使用了工业机器人进行货物搬运和分拣。这些机器人可以24小时不间断工作，提高物流效率。

在医疗领域，达芬奇手术机器人可以完成高难度的手术，提高手术精度和安全性。

总结：

工业机器人技术作为一种新兴技术，正逐渐改变着我们的生活和工作方式。本文从技术原理、应用领域、发展趋势和实际案例四个方面对工业机器人技术进行了全面阐述，旨在为读者提供一份关于工业机器人技术的全面了解。

随着技术的不断发展，工业机器人将在各个领域发挥越来越重要的作用，为我们的生活带来更多便利。

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