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可见光室内定位技术＝INDOOR VISIBLE LIGHT POSITIONING TECHNOLOGIESPDF电子书下载

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• 作 者：冯立辉
• 出 版 社：
• 出版年份：2020
• ISBN：
• 页数：0 页

图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：牛津的6堂自我精进课下一篇：现代日本短篇杰作集 影印本 《可见光室内定位技术＝INDOOR VISIBLE LIGHT POSITIONING TECHNOLOGIES》目录 标签：可见光 可见 定位 技术

第1章 可见光室内定位技术概述1

1.1室内定位技术的发展现状2

1.1.1室内定位技术的特点和技术指标3

1.1.2常见的室内定位技术7

1.2可见光室内定位技术的研究现状10

1.2.1可见光通信技术的发展现状11

1.2.2可见光室内定位的优点14

1.2.3可见光室内定位技术的分类与研究现状14

1.3可见光室内定位技术的应用前景19

1.4本章小结22

参考文献23

第2章 基于光电器件的可见光室内定位技术31

2.1基于RSS的异步CDMA-nVLP系统32

2.1.1 OCDMA码32

2.1.2基于RSS的异步CDMA-VLP系统36

2.1.3基于RSS的非线性估计定位37

2.2基于频分复用和FSOOK调制的异步nVLP系统40

2.2.1 FDM VLP系统原型40

2.2.2伪密勒编码和窗口过采样机制41

2.2.3伪双相编码和窗口过采样机制46

2.2.4基于戈泽尔算法的LED-ID和幅度谱联合检测48

2.2.5基于窗口幅度谱的加权质心定位算法56

2.2.6系统平台搭建与实验测试64

2.3基于多PD孔径接收机的RSS/AOA定位系统67

2.3.1多PD孔径接收机可见光定位模型67

2.3.2多PD孔径接收机VLP系统在LOS信道下的性能分析70

2.3.3新型SAQD孔径接收机结构及其性能76

2.4基于不同朗伯辐射波瓣模数的双LED可见光定位系统80

2.4.1系统模型81

2.4.2理论界分析和Γ（Si， R， EN， n0， n1）数值分析86

2.4.3 DM-LED-VLP系统的定位算法设计93

2.4.4仿真结果及分析95

2.5基于PD定位的误差分析及差分检测101

2.5.1光源发光功率波动引起的定位误差分析102

2.5.2基于双探测器的差分定位算法105

2.5.3实验结果分析108

2.6基于机器学习的可见光室内定位算法109

2.6.1定位系统设计110

2.6.2实验结果分析114

2.7本章小结116

参考文献117

第3章 可见光成像定位技术121

3.1基于CMOS图像传感器的条纹成像LED-ID信息传输技术122

3.1.1 FSOOK频率检测算法123

3.1.2伪密勒编码辅助的LED-ID多帧图像传输技术144

3.1.3基于空时复用的LED-ID多帧图像传输技术151

3.2基于磨砂图形码的平板灯LED-ID信息传输技术154

3.2.1系统基本原理154

3.2.2图像采集与磨砂条形码目标区域的提取156

3.2.3条形码图像倾斜校正162

3.2.4图像优化、识别与译码167

3.3基于色温调制的LED阵列成像定位系统174

3.3.1 RGB三基色LED色温调制原理174

3.3.2基于LED阵列和图像色温识别的LED-ID信息传输技术176

3.4基于摄影测量法的成像精准定位技术182

3.4.1摄影测量法的基本原理183

3.4.2可见光成像定位方法介绍187

3.5结合同色异谱光源的光源识别与成像型可见光定位190

3.5.1可见光定位系统对照明的要求及同色异谱原理分析190

3.5.2同色异谱光源识别原理192

3.5.3定位算法原理分析与定位流程193

3.5.4定位系统设计及实验197

3.6本章小结205

参考文献206

第4章 可见光定位系统中的光学天线设计211

4.1国内外VLC光学天线设计研究现状212

4.1.1发射天线212

4.1.2接收天线214

4.2 RSS-nVLP系统的光学特性217

4.3基于自由曲面的光学天线设计218

4.3.1光学天线设计流程218

4.3.2光学天线设计理论219

4.3.3自由曲面透镜设计方法220

4.3.4基于线性照明模式的RSS定位算法223

4.3.5基于自由曲面光发射天线的可见光定位系统照明和定位分析224

4.4本章小结228

参考文献229

第5章 可见光与惯性传感器融合定位技术231

5.1传感器辅助定位技术与融合定位简介232

5.1.1室内融合定位技术简介232

5.1.2惯性传感器辅助定位技术与融合定位简介233

5.2基于姿态传感器的VLP联合定位技术235

5.2.1姿态传感器和PD-VLP联合定位技术235

5.2.2姿态传感器和图像传感器的iVLP联合定位技术237

5.3基于惯性传感器的PDR-VLP联合定位技术240

5.4可见光与惯性导航融合定位算法241

5.4.1基于扩展卡尔曼滤波的融合定位241

5.4.2基于无迹卡尔曼滤波的融合定位248

5.4.3基于粒子滤波的融合定位251

5.4.4几种融合定位算法比较256

5.5本章小结257

参考文献257

第6章 基于视觉的可见光通信与定位技术261

6.1基于可见光的相机通信262

6.1.1 OCC技术特点与基本原理262

6.1.2图像传感器的结构及工作原理264

6.1.3 OCC系统调制方式265

6.1.4提高OCC通信速率的方式268

6.1.5 OCC应用场景271

6.2可见光屏幕通信技术272

6.2.1可见光屏幕通信的基本原理273

6.2.2可见光屏幕通信的特点与意义277

6.3移动中智能终端的可见光室内定位278

6.3.1图像处理和机器学习在可见光室内定位中的应用278

6.3.2基于接收信号强度测距的可见光室内定位系统280

6.3.3基于接收信号特征测距的可见光室内定位系统288

6.4基于视觉感知的可见光室内定位290

6.4.1编解码原理与方式290

6.4.2图像校正294

6.4.3距离计算300

6.4.4方向计算304

6.5本章小结305

参考文献305

中英文对照表309

名词索引313

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摘要：本文以“可见光室内定位技术＝INDOOR VISIBLE LIGHT POSITIONING TECHNOLOGIES.pdf电子书版文档下载”为中心，从技术原理、应用领域、系统架构和未来发展趋势四个方面对可见光室内定位技术进行了详细阐述，旨在为读者提供对该技术的全面了解。

1、技术原理

可见光室内定位技术（INDOOR VISIBLE LIGHT POSITIONING TECHNOLOGIES）是一种基于可见光通信（Visible Light Communication，简称VLC）的室内定位技术。该技术利用室内环境中存在的可见光作为信号载体，通过发射和接收可见光信号，实现对室内空间的位置定位。其基本原理包括：光发射、光接收、信号处理和定位算法。

在光发射方面，可见光室内定位技术主要采用LED灯作为光源，通过调制LED灯的亮度或相位，实现信号的传输。在光接收方面，则采用光电探测器接收LED灯发出的光信号，将其转换为电信号。在信号处理方面，通过数字信号处理技术对接收到的电信号进行解调、滤波和放大等处理。最后，通过定位算法计算出接收端的位置信息。

可见光室内定位技术的核心是定位算法，主要包括基于三角测量、基于到达时间（TOA）和基于到达角度（AOA）等算法。这些算法通过分析接收到的光信号，计算出接收端与发射端之间的距离或角度，进而确定接收端的位置。

2、应用领域

可见光室内定位技术在多个领域具有广泛的应用前景。首先，在智能建筑领域，可见光室内定位技术可以实现室内导航、智能照明和安防监控等功能。其次，在医疗领域，可见光室内定位技术可以应用于手术导航、康复训练和患者定位等场景。此外，在工业领域，可见光室内定位技术可以应用于机器人导航、设备监控和生产线优化等场景。

在智能建筑领域，可见光室内定位技术可以实现室内导航，为用户提供便捷的室内导航服务。同时，通过智能照明，可以根据用户的位置和需求调整照明强度，提高能源利用效率。在安防监控方面，可见光室内定位技术可以实时监测人员位置，提高安防水平。

在医疗领域，可见光室内定位技术可以应用于手术导航，帮助医生精确掌握手术部位。在康复训练方面，可见光室内定位技术可以实时监测患者的运动轨迹，为康复训练提供数据支持。在患者定位方面，可见光室内定位技术可以实现患者的实时定位，提高医疗护理效率。

3、系统架构

可见光室内定位系统的架构主要包括发射端、接收端和数据处理中心三个部分。发射端负责发射可见光信号，接收端负责接收光信号并进行处理，数据处理中心负责对接收到的数据进行处理和定位计算。

在发射端，通常采用LED灯作为光源，通过调制LED灯的亮度或相位，实现信号的传输。在接收端，采用光电探测器接收LED灯发出的光信号，将其转换为电信号。在数据处理中心，通过数字信号处理技术对接收到的电信号进行解调、滤波和放大等处理，最后通过定位算法计算出接收端的位置信息。

可见光室内定位系统的架构可以根据实际需求进行调整。例如，在大型室内环境中，可以采用分布式架构，将多个发射端和接收端进行协同工作，提高定位精度和覆盖范围。在小型室内环境中，可以采用集中式架构，将发射端和接收端集成在一个设备中，简化系统设计和部署。

4、未来发展趋势

随着科技的不断发展，可见光室内定位技术在未来将呈现出以下发展趋势：一是定位精度和覆盖范围的提升，通过优化定位算法和信号处理技术，提高定位精度和覆盖范围；二是多源融合定位，将可见光室内定位技术与其他定位技术（如Wi-Fi、蓝牙等）进行融合，实现更精准的定位；三是智能化应用，将可见光室内定位技术应用于更多智能化场景，如智能家居、智能交通等。

在定位精度和覆盖范围方面，未来可见光室内定位技术将进一步提高定位精度，以满足更高精度定位需求。同时，通过优化信号处理技术和定位算法，扩大覆盖范围，满足更大规模室内环境的定位需求。

在多源融合定位方面，可见光室内定位技术将与Wi-Fi、蓝牙等其他定位技术进行融合，实现更精准的定位。通过融合多种定位技术，可以克服单一技术的局限性，提高定位精度和可靠性。

总结：

可见光室内定位技术作为一种新兴的室内定位技术，具有广泛的应用前景。本文从技术原理、应用领域、系统架构和未来发展趋势四个方面对可见光室内定位技术进行了详细点击联系需要东西方神秘学学习资料，专业的咨询