小型无人机载云台高性能控制方法研究PDF电子书下载
其他书籍
- 作 者：刘增磊
- 出 版 社：
- 出版年份：2019
- ISBN：
- 页数：0 页
图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：LOGO设计的五大法则下一篇：扑火 《小型无人机载云台高性能控制方法研究》目录 标签：机载 方法研究 云台 高性能 控制
第1章 绪论1
1.1 无人机简介1
1.2 国内外机载光电云台的研究现状8
1.3 机载光电云台伺服系统稳定与跟踪概述10
1.4 本书的主要研究内容13
第2章 机载光电云台扰动分析与伺服系统建模分析16
2.1 引言16
2.2 机载光电云台扰动分析16
2.3 基于直流有刷力矩电机的伺服系统建模27
2.4 伺服系统性能要求31
2.5 本章小结35
第3章 机载光电云台控制方法36
3.1 引言36
3.2 频域控制方法37
3.3 控制系统的指标不一致问题43
3.4 二自由度控制方法46
3.5 本章小结52
第4章 PID控制器的参数调整53
4.1 引言53
4.2 PID控制器的陷波作用54
4.3 PID控制器的频域特性分析60
4.4 Nyquist曲线及其所在复平面的特性分析64
4.5 基于新参数形式的PID参数调节74
4.6 基于原始参数形式的PID参数调节91
4.7 实验验证99
4.8 相似系统与PID控制器的参数归一化103
4.9 本章小结108
第5章 基于扰动补偿的二自由度PID控制器设计109
5.1 引言109
5.2 基于扰动补偿的二自由度控制研究现状109
5.3 两种二自由度控制方法比较113
5.4 基于扰动补偿的二自由度控制的扰动抑制能力与鲁棒性分析116
5.5 实验验证119
5.6 本章小结126
第6章 基于前置预滤波器的二自由度控制系统设计127
6.1 引言127
6.2 基于前置预滤波器的二自由度PID控制方法127
6.3 一般形式的前置预滤波器设计135
6.4 基于前置预滤波的二自由度PID控制在多环路反馈中的应用156
6.5 本章小结160
第7章 两轴光电云台上的应用验证161
7.1 引言161
7.2 两轴光电云台实验系统161
7.3 扰动抑制性能实验验证结果166
7.4 伺服跟踪性能实验验证结果172
7.5 本章小结177
结论178
参考文献180
相关图书
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东着 2004
- 《红色旅游的社会效应研究》吴春焕着 2019
- 《汉语词汇知识与习得研究》邢红兵主编 2019
- 《生物质甘油共气化制氢基础研究》赵丽霞 2019
- 《东北民歌文化研究及艺术探析》（中国）杨清波 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《《国语》和《战国策》词汇比较研究》陈长书着 2017
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《行政保留研究》门中敬着 2019
作者其它书籍
- 《小型无人机载云台高性能控制方法研究》刘增磊 2019
- 《篆书口诀》刘增兴，刘砺编着 2018
- 《1872-1949 文学期刊信息总汇 1》刘增人，刘泉，王今晖编着 2015
- 《建设社会主义新农村 河北省香河县安平镇发展方式的转变》钱津，刘增禄，许胜永着 2013
- 《基层医师急诊急救指南》刘增省，庞国明主编 2013
- 《高等教育自学考试同步辅导/同步训练 方剂学 2》刘增祥主编 2001
- 《精通HTML5网页设计》刘玉萍，刘增杰编着 2013
- 《校长与教师专业发展》刘月桥总策划；任学印，高玉峰主编；秦海池，刘增军，孟颜军副主编 2012
- 《建筑安装工程质量检验与验收》刘增峰主编 2011
- 《师陀全集续编 研究篇》刘增杰，解志燕编校 2013
出版社其它书籍
本类热门
- 1变通 受用一生的学问
- 2额尔古纳河右岸
- 3易经真的很容易
- 4海蒂怀孕大百科 全新第4版
- 5八次危机 中国的真实经验1949-2009
- 6法治的细节
- 7你是你吃出来的
- 8蛤蟆先生的希望
- 9杀死一只知更鸟
- 10天幕红尘
摘要：本文针对小型无人机载云台的高性能控制方法进行了深入研究，以《小型无人机载云台高性能控制方法研究.pdf电子书版文档下载》为研究对象，从系统设计、控制策略、仿真实验和实际应用等方面进行了详细阐述，旨在为无人机载云台的高性能控制提供理论依据和实践指导。
1、系统设计
小型无人机载云台系统设计是高性能控制的基础。本文首先对无人机载云台的结构进行了详细分析，包括云台本体、驱动机构、传感器和控制系统等。在此基础上，设计了无人机载云台的硬件平台，包括飞行控制系统、云台控制系统和数据处理系统。此外，针对无人机载云台的动力学特性，建立了相应的数学模型，为后续控制策略的设计提供了理论依据。
在系统设计过程中，重点考虑了以下因素：一是提高云台的稳定性和精度，确保无人机在复杂环境下稳定飞行；二是优化云台的响应速度，提高控制系统的实时性；三是降低系统的功耗，延长无人机续航时间。
通过系统设计，实现了无人机载云台的高性能控制，为后续控制策略的研究奠定了基础。
2、控制策略
控制策略是无人机载云台高性能控制的核心。本文针对无人机载云台的动力学特性，设计了多种控制策略，包括PID控制、模糊控制、自适应控制和滑模控制等。通过对这些控制策略的仿真实验和实际应用，分析了各自的优缺点，并提出了改进措施。
在PID控制策略中，通过调整比例、积分和微分参数，实现了对无人机载云台的精确控制。模糊控制策略则通过模糊推理和规则库，提高了系统的鲁棒性和适应性。自适应控制策略能够根据系统动态变化，实时调整控制参数，提高控制精度。滑模控制策略则具有较强的抗干扰能力和快速响应能力。
通过对比分析，本文提出了一种基于模糊自适应控制的无人机载云台高性能控制方法，实现了对无人机载云台的精确、稳定和快速控制。
3、仿真实验
为了验证所提出的高性能控制方法的有效性，本文进行了仿真实验。实验结果表明，所设计的控制策略能够有效提高无人机载云台的稳定性和精度，满足实际应用需求。
在仿真实验中，分别对PID控制、模糊控制、自适应控制和滑模控制进行了对比。结果表明，基于模糊自适应控制的无人机载云台在稳定性和精度方面具有明显优势。此外，通过调整控制参数，实现了对无人机载云台在不同工况下的适应和控制。
仿真实验为无人机载云台高性能控制方法在实际应用中的推广提供了有力支持。
4、实际应用
本文将所提出的高性能控制方法应用于实际无人机载云台系统中，取得了良好的效果。在实际应用中，无人机载云台在复杂环境下表现出较高的稳定性和精度，满足了实际应用需求。
针对不同应用场景，本文对无人机载云台进行了优化设计，包括调整云台结构、优化控制策略和改进数据处理方法等。通过实际应用，验证了所提出的高性能控制方法的有效性和实用性。
实际应用结果表明，本文所研究的高性能控制方法为无人机载云台在实际应用中提供了有力保障。
总结：
本文针对小型无人机载云台的高性能控制方法进行了深入研究，从系统设计、控制策略、仿真实验和实际应用等方面进行了详细阐述。研究结果表明，所提出的高性能控制方法能够有效提高无人机载云台的稳定性和精度，满足实际应用需求。
本文的研究成果为无人机载云台高性能控制提供了理论依据和实践指导，有助于推动无人机载云台技术的进一步发展。
本文由nayona.cn整理
联系我们
关注公众号
微信扫一扫
支付宝扫一扫
