ANALYSIS AND DESIGN OF SLIDING MODE CONTROL SYSTEMSPDF电子书下载
外文
- 作 者：LIU LEIPO
- 出 版 社：SCIENCE PRESS
- 出版年份：2017
- ISBN：7030529220
- 页数：181 页
图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：ENCYCLOPAEDIA OF GEOTECHNICAL ENGINEERING:PRINCIPLES AND PRACTICES OF SOIL MECHANICS VOLUME III:GEOT下一篇：Visualizing Jewish Narrative: Jewish Comics and Graphic Novels 《ANALYSIS AND DESIGN OF SLIDING MODE CONTROL SYSTEMS》目录 标签： 相关图书
作者其它书籍
- 《科学计算机中的蒙特卡罗策略 英文版》J. S. Liu着 2005
- 《建筑实录年鉴 2005 2》Robert Ivy，Faia，赵晨主编；Jen Lin-Liu，Dan Elsea，Shirley Chang撰稿 徐洁，蔡瑜，蒋妙菲译 2005
- 《组合数学导论》（美）刘炯朗（Liu，C.L.）着；魏万迪译 1987
- 《人工智能在化学工程中的应用》（美）匡特里尔（Quantrille，Thomas E.），（美）刘裔安（Liu，Y.A.）着；查金荣等译 1994
- 《中国的文学理论》（美）刘若愚（Liu，J.Y.）着；田守趄，饶暑光译 1987
- 《经邦济世 深刻影响人类生活的十大经济思想家》刘玉波，郑晓红着；liu yu bo，zheng xiao hong zhu 1998
- 《离散数学基础》（美）C.L.Liu着；刘振宏译 1982
- 《格蕾丝：一个美国女人在中国 1934-1974》（美）爱丽诺·麦考利·库珀（Eleanor McCallie Cooper），刘维汉（William Liu）着；傅志爱译 2006
- 《土的性质：试验、测定和评价》CHENG LIU JACK B. EVETT原着；夏洛特市，北卡罗莱纳州立大学，沈渭铨，杨荣民，陆念祖，冯秀丽等译 1992
- 《大豆化学·加工工艺与应用》（美）Keshun Liu着；江连洲主译 2005
出版社其它书籍
- 《竞争战略 全译珍藏版》（美）迈克尔·波特（Michael E. Porter）着 2012
- 《网络互联技术手册 第2版》（美）（K.唐斯）Kevin Downes等着；包晓露等译 1999
- 《新版交换式以太网和快速型以太网 第2版》（美）（R.布雷耶）Robert Breyer，（美）（S.赖利）Sean Riley着；肖文贵等译 1997
- 《摄影100关键词》（英）克拉克着 2011
- 《守望百年 中英文对照爱情长诗》蔡丽双着；张智中译 2014
- 《环境政策概要》（英）卡罗琳·斯奈尔（Carolyn Snell）着；宋伟译 2017
- 《驼铃 中-英-波兰文对照诗集》蔡丽双着；张智中，（波兰）博古米娜·雅尼卡译 2015
- 《爱海情帆 中-英-罗马尼亚文对照爱情长诗》蔡丽双着；张智中，德拉戈斯·巴尔布译 2016
- 《准备，开始，哎哟》（美）弗兰·马努斯肯着；（美）黛安娜·帕尔米西若绘；魏亚西译 2014
- 《埋藏在后院》（美）盖尔·赫尔曼着；（美）杰里·斯马斯绘；筱舟译 2014
本类热门
- 1PERIODICAL TITLE ABBREVIATIONS
- 2LEWIN’S GENES XII
- 3Mansfield Park（1814）
- 4CREDIT MODELS AND CRISIS
- 5Pride And Drejudice（1812）
- 6Sense And Sensibility（1811）
- 7HANDBOOK OF BUSINESS FORMULAS AND CONTROLS
- 8Emma（1815）
- 9Northanger Abbey（1818）
- 10HUMANITIES THE EVOLUTION OF VALUES
摘要：本文以《ANALYSIS AND DESIGN OF SLIDING MODE CONTROL SYSTEMS.pdf电子书版文档下载》为中心，详细阐述了滑动模态控制系统的分析设计方法。全文分为四个部分，分别从系统分析、设计方法、仿真实验和实际应用等方面进行了深入探讨，旨在为相关领域的研究者和工程师提供有益的参考。
1、系统分析
滑动模态控制系统的分析是设计的基础。本文首先介绍了滑动模态控制的基本原理，包括滑动模态的定义、滑动模态的存在条件以及滑动模态的稳定性。接着，对滑动模态控制系统的数学模型进行了详细分析，包括状态方程、输出方程和控制方程。最后，对滑动模态控制系统的性能进行了评估，包括稳态误差、动态性能和鲁棒性等方面。
在系统分析部分，本文还讨论了滑动模态控制系统的设计方法。首先，介绍了常用的设计方法，如线性二次调节器（LQR）和鲁棒控制等。然后，针对不同类型的控制系统，如单输入单输出（SISO）系统和多输入多输出（MIMO）系统，分别给出了相应的分析方法和设计步骤。最后，通过实例验证了所提出的设计方法的有效性。
此外，本文还对滑动模态控制系统的性能进行了仿真实验。通过MATLAB/Simulink软件建立了滑动模态控制系统的仿真模型，并对不同参数下的系统性能进行了分析。实验结果表明，滑动模态控制系统具有良好的动态性能和鲁棒性。
2、设计方法
设计滑动模态控制系统时，需要考虑多个因素，如系统参数、控制律和观测器等。本文首先介绍了滑动模态控制系统的设计流程，包括系统建模、控制器设计、观测器设计和仿真验证等步骤。接着，针对不同类型的控制系统，分别给出了相应的控制器设计方法。
在控制器设计方面，本文重点介绍了基于线性二次调节器（LQR）的设计方法。该方法通过优化控制律，使系统在滑动模态下具有最优的动态性能。此外，本文还讨论了基于鲁棒控制的设计方法，该方法能够提高系统的鲁棒性，使其在存在不确定性和外部干扰的情况下仍能保持良好的性能。
在观测器设计方面，本文介绍了基于状态观测器的设计方法。该方法通过观测系统的状态，实现对系统的实时监控和控制。此外，本文还讨论了基于滑模观测器的设计方法，该方法能够提高观测器的精度和鲁棒性。
3、仿真实验
为了验证所提出的设计方法的有效性，本文进行了仿真实验。首先，建立了滑动模态控制系统的仿真模型，并设置了不同的系统参数和控制律。然后，通过仿真实验分析了不同参数和控制律对系统性能的影响。
仿真实验结果表明，所提出的设计方法能够有效地提高滑动模态控制系统的动态性能和鲁棒性。在仿真实验中，本文还分析了不同控制律和观测器对系统性能的影响，为实际应用提供了有益的参考。
此外，本文还对仿真实验结果进行了分析，总结了滑动模态控制系统设计的关键因素和优化策略。这些分析和总结为后续的研究和实际应用提供了有益的指导。
4、实际应用
滑动模态控制系统在实际应用中具有广泛的应用前景。本文介绍了滑动模态控制系统在以下领域的应用：航空航天、机器人控制、电力系统、汽车控制等。针对不同应用领域，本文分别介绍了相应的滑动模态控制系统设计方法和实际应用案例。
在航空航天领域，滑动模态控制系统被广泛应用于飞行器控制、导弹制导等方面。本文以某型无人机为例，介绍了滑动模态控制系统在无人机控制中的应用，并分析了其性能和优势。
在机器人控制领域，滑动模态控制系统被广泛应用于机器人路径规划、姿态控制等方面。本文以某型机器人为例，介绍了滑动模态控制系统在机器人控制中的应用，并分析了其性能和优势。
总结：
本文对《ANALYSIS AND DESIGN OF SLIDING MODE CONTROL SYSTEMS.pdf电子书版文档下载》进行了详细的阐述，从系统分析、设计方法、仿真实验和实际应用等方面进行了深入探讨。通过本文的研究，为相关领域的研究者和工程师提供了有益的参考。
本文的研究成果表明，滑动模态控制系统具有广泛的应用前景，能够有效地提高系统的动态性能和鲁棒性。在未来的研究中，可以进一步探索滑动模态控制系统的优化设计方法，以及其在更多领域的应用。
本文由nayona.cn整理
联系我们
关注公众号
微信扫一扫
支付宝扫一扫
