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无人机组装、调试与维护

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  • 作 者:石磊
  • 出 版 社:
  • 出版年份:2019
  • ISBN:
  • 页数:0 页

图书介绍: 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇:敦煌文献下一篇:丘吉尔 语言的力量 《无人机组装、调试与维护》目录 标签:无人机 组装 调试 维护

理论篇3

第1章 绪论3

1.1 无人机分类4

1.2 多旋翼无人机概述5

1.3 固定翼无人机概述8

1.4 无人机的应用市场13

习题15

第2章 无人机飞行基础知识16

2.1 有关空气的一些知识16

2.2 空气动力基本原理19

2.3 飞行运动状态31

2.4 常见飞行姿态35

2.5 机翼基础知识47

习题58

第3章 无人机系统结构59

3.1 固定翼飞行平台布局与结构60

3.2 多旋翼飞行平台构成69

3.3 无人机飞行控制系统73

3.4 无人机数据链路系统77

3.5 无人机任务载荷系统87

3.6 无人机发射回收系统90

习题92

第4章 无人机组装工艺基础93

4.1 组装工具94

4.2 无人机常用材料106

4.3 无人机黏结工艺116

4.4 塑料结构无人机122

4.5 木结构无人机126

4.6 复合材料无人机146

习题152

第5章 无人机调试基础153

5.1 无人机的飞行稳定性分析及调整办法154

5.2 无人机调试工具169

5.3 整机安装与测试172

5.4 无人机动力系统的测试177

5.5 无人机无桨调试方法179

5.6 无人机飞控调试180

5.7 无人机遥控器和遥控接收机调试200

5.8 无人机动力系统调试206

5.9 无人机飞行测试方法208

5.10 飞行安全210

习题213

第6章 无人机维护与保养214

6.1 电池的维护与保养214

6.2 动力装置的维护与保养216

6.3 机体的维护与保养218

6.4 遥控器的维护219

6.5 飞行前后的检查220

习题221

第7章 空域法规及飞行报备222

7.1 空域法规222

7.2 飞行报备226

习题229

实践篇235

项目1多旋翼无人机的组装与调试235

任务1四轴多旋翼无人机的组装235

任务2六轴多旋翼无人机的组装237

任务3农业植保多旋翼无人机的组装240

思考题244

项目2固定翼无人机的组装与调试245

任务1泡沫材质无人机组装245

任务2组装一台FPV无人机250

任务3复合材料无人机组装265

任务4组装一台简易固定翼无人机平台269

思考题309

项目3地面站的使用311

任务1识别飞机OSD信息311

任务2多旋翼无人机基础调参312

任务3固定翼无人机基础调参314

任务4高级调参317

思考题319

附录320

附录1特殊区域飞行320

附录2无人机起飞前检查项目表321

附录3电池维护保养单322

附录4飞行记录单323

附录5外场工具清单324

附录6飞行安全守则325

参考文献327

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    总结:

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